基站机器人以及智能机器系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基站机器人以及智能机器系统，其中，该基站机器人包括：机器本体，具有维护腔以及连通维护腔与外部环境的出入口，出入口供自移动设备进出维护腔，维护腔内设有供至少两台自移动设备停靠的停靠位；维护装置，设置于机器本体，维护装置可同时对停靠在维护腔内的各自移动设备进行维护。通过上述技术方案，该基站机器人可以同时容纳至少两台自移动设备并同时对至少两台自移动设备进行维护，如此可提高基站机器人的维护效率。如此可提高基站机器人的维护效率。如此可提高基站机器人的维护效率。

【技术实现步骤摘要】
基站机器人以及智能机器系统


[0001]本专利技术涉及机器人设备领域，特别涉及一种基站机器人以及智能机器系统。

技术介绍

[0002]自移动设备例如清洁机器人、搬运机器人、快递机器人、探测机器人等，能凭借一定的人工智能，自行完成一些清洁、搬运、探测任务，给人们的生活提供便利，特别是作为清洁机器人的自移动设备作为智能家用电器的一种，其能自主的在房间内完成地板清理工作，给生活节奏较快的上班族提供了助力。
[0003]而基站作为自移动设备配套使用的部件，其可以为自移动设备提供维护服务；在此以清洁机器人为例，在清洁机器人进行清洁工作时，基站可以对清洁机器人进行充电，回收清洁机器人上的垃圾，对拖布等清洁件进行清洗、消毒等，如此可以提升清洁机器人的工作效率。
[0004]现有的基站设备一般只能供一台自移动设备进行维护，无法同时对多台自移动设备同时进行维护，如此在对多台清洁机器人维护时需逐一进行，维护效率低下，故此亟需改进。

技术实现思路

[0005]本实施例提供一种基站机器人，旨在解决基站设备无法同时对多台自移动设备进行维护的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术所提供的一种基站机器人，与自移动设备配套使用，所述基站机器人包括：机器本体，具有维护腔以及连通所述维护腔与外部环境的出入口，所述出入口供自移动设备进出所述维护腔，所述维护腔内设有供至少两台自移动设备停靠的停靠位；维护装置，设置于所述机器本体，所述维护装置可同时对停靠在所述维护腔内的各自移动设备进行维护。
[0007]在本专利技术的一些实施例中，所述机器本体上设置有至少两个供自移动设备进出的出入口，各所述出入口均与所述维护腔连通设置。
[0008]在本专利技术的一些实施例中，所述机器本体包括壳体、安装座以及切换装置，所述安装座与所述壳体活动连接，所述壳体与所述安装座配合形成所述维护腔；所述维护装置包括多个维护组件，各所述维护组件呈间隔的安装在所述壳体并位于所述安装座的上方；所述切换装置设置在所述壳体上，所述切换装置工作可驱动所述安装座相对所述壳体运动，以使各自移动设备运动至对应的所述维护组件下方进行维护，或，所述切换装置设置在所述安装座上，所述切换装置工作可驱动所述壳体相对所述安装座运动，以使各所述维护组件运动至对应的自移动设备上方以对自移动设备进行维护。
[0009]在本专利技术的一些实施例中，所述安装座与所述壳体转动连接，所述切换装置包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述壳体上，所述安装座与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机工作以驱动所述安装座相对所述壳体转动。
[0010]在本专利技术的一些实施例中，所述安装座与所述壳体滑动连接，所述切换装置包括电动机、丝杠以及滑块，所述电动机安装在所述壳体上，所述丝杠与所述电动机的输出轴固定连接，所述壳体上设置有导轨，所述滑块滑动安装在所述导轨上并与所述丝杠螺纹连接，所述滑块还与所述安装座固定连接，所述电动机驱动所述丝杠转动以带动所述安装座相对所述壳体滑动。
[0011]在本专利技术的一些实施例中，所述壳体的底部设置有安装槽，所述安装座安装在所述安装槽内，所述壳体的外侧壁贯设有与所述安装槽连通所述出入口。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，所述基站机器人还包括两行走模块以及万向轮组件，两所述行走模块并行的安装于所述机器本体的底部，所述万向轮组件安装于所述机器本体的底部并与两所述行走模块呈间隔设置，两所述行走模块以及所述万向轮组件用以驱动所述机器本体在地面上行进。
[0013]在本专利技术的一些实施例中，所述基站机器人还包括检测装置以及控制器，所述检测装置以及所述控制器安装于所述机器本体，所述检测装置用以采集所述基站机器人周围环境信息和/或定位各自移动设备的位置，并向所述控制器发送信号，所述控制器用以控制两所述行走模块工作以使所述机器本体在地面上行进和/或对各自移动设备进行回收工作。
[0014]在本专利技术的一些实施例中，所述机器本体具有在基站机器人的行进方向上相对设置的前端和后端，所述机器本体的前端部分向后凹设形成凹部，所述基站机器人还包括两防撞装置，两所述防撞装置分设在所述凹部两侧端的边缘处。
[0015]在本专利技术的一些实施例中，所述维护装置包括维护组件以及至少一个充电组件，所述维护组件安装于所述机器本体用以对停靠在所述维护腔内的自移动设备进行清洁维护，各所述充电组件安装于所述机器本体用以对停靠在所述维护腔内的对应的自移动设备进行充电。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，所述维护组件包括用以清洁自移动设备的清洁组件，与用以回收自移动设备上的垃圾的回收组件，以及用以更换自移动设备上水箱内液体的换水组件。
[0017]在本专利技术的一些实施例中，所述维护腔的底部邻近所述出入口处向地面倾斜设置。
[0018]本专利技术还提供一种智能机器系统，所述智能机器系统包括如上所述的基站机器人以及至少两自移动设备，至少两所述自移动设备可驶入所述基站机器人内并同时进行维护作业。
[0019]本专利技术通过在基站机器人的机器本体上设置维护腔以及连通维护腔与外部环境的出入口，该出入口可供自移动设备驶入，并且该维护腔可以容纳至少两台自移动设备，使得设置在机器本体上的维护装置能同时对至少两台自移动设备进行维护，提高基站机器人对各自移动设备维护的效率，节省维护时间。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术中智能机器系统的一实施例的结构俯视图；
[0022]图2为本专利技术中智能机器系统的一实施例的结构示意图；
[0023]图3为本专利技术中基站机器人的一实施例的结构示意图；
[0024]图4为本专利技术中切换装置一实施例的结构剖视图；
[0025]图5为本专利技术中切换装置一实施例的结构剖视图；
[0026]图6为本专利技术中基站机器人一实施例的结构示意图。
[0027]附图标号说明：
[0028]标号名称标号名称1000基站机器人133丝杠100机器本体134滑块100a维护腔200维护装置100b出入口210维护组件110壳体211回收组件111导轨212换水组件112引导斜面220充电组件120安装座300行走模块130切换装置310万向轮组件131驱动电机400防撞装置132电动机2000自移动设备
[0029]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基站机器人，与自移动设备配套使用，其特征在于，所述基站机器人包括：机器本体，具有维护腔以及连通所述维护腔与外部环境的出入口，所述出入口供自移动设备进出所述维护腔，所述维护腔内设有供至少两台自移动设备停靠的停靠位；维护装置，设置于所述机器本体，所述维护装置可同时对停靠在所述维护腔内的各自移动设备进行维护。2.如权利要求1所述的基站机器人，其特征在于，所述机器本体上设置有至少两个供自移动设备进出的出入口，各所述出入口均与所述维护腔连通设置。3.如权利要求1所述的基站机器人，其特征在于，所述机器本体包括壳体、安装座以及切换装置，所述安装座与所述壳体活动连接，所述壳体与所述安装座配合形成所述维护腔；所述维护装置包括多个维护组件，各所述维护组件呈间隔的安装在所述壳体并位于所述安装座的上方；所述切换装置设置在所述壳体上，所述切换装置工作可驱动所述安装座相对所述壳体运动，以使各自移动设备运动至对应的所述维护组件下方进行维护，或，所述切换装置设置在所述安装座上，所述切换装置工作可驱动所述壳体相对所述安装座运动，以使各所述维护组件运动至对应的自移动设备上方以对自移动设备进行维护。4.如权利要求3所述的基站机器人，其特征在于，所述安装座与所述壳体转动连接，所述切换装置包括驱动电机，所述驱动电机安装于所述壳体上，所述安装座与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动电机工作以驱动所述安装座相对所述壳体转动。5.如权利要求3所述的基站机器人，其特征在于，所述安装座与所述壳体滑动连接，所述切换装置包括电动机、丝杠以及滑块，所述电动机安装在所述壳体上，所述丝杠与所述电动机的输出轴固定连接，所述壳体上设置有导轨，所述滑块滑动安装在所述导轨上并与所述丝杠螺纹连接，所述滑块还与所述安装座固定连接，所述电动机驱动所述丝杠转动以带动所述安装座相对所述壳体滑动。6.如权利要求3所述的基站机器人，其特征在于，所述壳体的底部设置有安装槽，所述安装座安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢权龙，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：