本实用新型专利技术公开了一种加水装置及服务站，可以减少服务站的体积，降低服务站对布置空间的需求，提高对行人的安全性，加水装置包括：支座；加水机构，加水机构包括加水管和阀体组件，加水管一端安装在支座上并与阀体组件连通；壳体，壳体能相对支座做伸缩运动，壳体具有与作业设备对接的挤压区，挤压区上设有供加水管伸出的第一通孔；弹性复位件，弹性复位件位于壳体和支座之间；触发机构，触发机构包括安装在壳体上的触发件和安装在支座上的限位开关，在壳体受挤压朝支座运动至触发件挤压限位开关时，阀体组件打开向加水管供水。服务站包括：框架，框架包括外壳和位于外壳内的支撑架；加水装置，支座安装在支撑架上，壳体受到挤压时缩入外壳内。入外壳内。入外壳内。
【技术实现步骤摘要】
一种加水装置及服务站
[0001]本技术涉及自动补给
，特别是涉及一种加水装置及服务站。
技术介绍
[0002]在清洁设备加水过程中，需要清洁设备与服务站进行对接。清洁设备与服务站的对接过程通常为，清洁设备在导航的辅助下停在相应位置，然后与服务站进行对接。但是，由于目前市面上的自动导航精度有限，在作业设备没有到达预设对接位置时，为了保证作业设备能与服务站顺利对接，需要延长加水管的长度以弥补导航精度的不足，但这会增加作业设备和服务站对接空间的需求，导致有些位置无法布置服务站，而且过度突出的加水管也会对行人的安全造成影响。
技术实现思路
[0003]基于此，本技术的目的在于提供一种布置空间要求低且行人安全性好的加水装置及服务站。
[0004]第一方面，本技术提供一种加水装置，包括：支座；加水机构，所述加水机构包括加水管和阀体组件，所述加水管一端安装在所述支座上并与所述阀体组件连通；壳体，所述壳体能相对所述支座做伸缩运动，所述壳体具有与作业设备对接的挤压区，所述挤压区上设有供所述加水管伸出的第一通孔；弹性复位件，所述弹性复位件位于所述壳体和所述支座之间；触发机构，所述触发机构包括安装在所述壳体上的触发件和安装在所述支座上的限位开关，在所述壳体受挤压朝所述支座运动至所述触发件挤压所述限位开关时，所述阀体组件打开向所述加水管供水。
[0005]可选地，所述壳体和所述支座之间设有导向机构，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆一端安装在所述壳体挤压区的背侧，所述支座上设有供所述导向杆伸出的第二通孔。
[0006]可选地，所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧的两端分别抵接所述支座和所述挤压区的背侧上，所述导向杆穿过所述弹簧内部。
[0007]可选地，所述支座上的第二通孔中设有直线轴承，所述导向杆的另一端伸出所述直线轴承，且所述导向杆的另一端的横截面大于所述直线轴承轴孔的横截面。
[0008]可选地，所述壳体呈一端封口的筒体状，所述挤压区为所述壳体的封口端面，在所述壳体受到挤压时，所述支座收容于所述壳体的内腔中。
[0009]可选地，所述支座设有位于所述壳体外周的支撑板，所述限位开关安装在所述支撑板上，所述壳体上设有供所述限位开关伸入的避空槽，所述触发件至少部分位于所述避空槽内。
[0010]可选选，所述挤压区的正面设有缓冲垫，所述缓冲垫设有与所述第一通孔连通的过孔。
[0011]可选地，所述阀体组件为电磁阀，所述限位开关与所述电磁阀电连接，在所述触发
件挤压所述限位开关时，所述限位开关向所述电磁阀发出开启的电信号。
[0012]第二方面，本技术还提供一种服务站，包括：框架，所述框架包括外壳和位于所述外壳内的支撑架，所述外壳设有第三通孔；上述第一方面任一种可能实施的加水装置，所述支座安装在所述支撑架上，所述壳体通过所述第三通孔伸出所述外壳，所述壳体受到挤压时缩入所述外壳内。
[0013]可选地，所述阀体组件安装在所述支撑架上，所述加水管和所述阀体组件通过软管连通。
[0014]本技术的有益技术效果如下：
[0015]通过采用本技术的技术方案，如果作业设备因导航精度误差没有到达预设的对接位置，此时作业设备也没有接触到壳体的挤压区，那么作业设备就会继续朝服务站运动，直到作业设备挤压壳体并使得限位开关被触发，这样就不需要设置很长的加水管，从而减少服务站的体积，进而降低服务站对布置空间的需求，较短的加水管以及加水管能缩入壳体内还能提高对行人的安全性。
[0016]为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的加水装置的剖视图；
[0018]图2为本技术提供的加水装置去掉壳体和阀体组件后的立体图；
[0019]图3为本技术提供的服务站的剖视图；
[0020]图4为本技术提供的服务站俯视的立体图；
[0021]图5为本技术提供的服务站去掉外壳后俯视的立体图；
[0022]图6为本技术提供的服务站去掉外壳后仰视的立体图。
具体实施方式
[0023]请参考图1
‑
6所示，本技术提供一种加水装置1，包括：支座11；加水机构12，加水机构12包括加水管121和阀体组件122，加水管121一端安装在支座11上并与阀体组件122连通；壳体13，壳体13能相对支座11做伸缩运动，壳体13具有与作业设备对接的挤压区131，挤压区131上设有供加水管121伸出的第一通孔100；弹性复位件14，弹性复位件14位于壳体13和支座11之间；触发机构15，触发机构15包括安装在壳体13上的触发件151和安装在支座11上的限位开关152，在壳体13受挤压朝支座11运动至触发件151挤压限位开关152时，阀体组件122打开向加水管121供水。
[0024]本实施例提供的加水装置1，通过设置壳体13、弹性复位件14和触发机构15，在作业设备与加水装置1对接的过程中，壳体13被作业设备挤压朝向支座11运动，加水管121从挤压区131的第一通孔100伸出，在触发件151挤压限位开关152时触发阀体组件122开启，通过加水管121为作业设备加水，加水完成后，在弹性复位件14的作用下，壳体13完成复位，加水管121收回至壳体13内。服务站通过采用本技术的技术方案，如果作业设备因导航精度误差没有到达预设的对接位置，此时作业设备也没有接触到壳体13的挤压区131，那么作业设备就会继续朝服务站运动，直到作业设备挤压壳体13并使得限位开关152被触发，这样就不需要设置很长的加水管121，从而减少服务站的体积，进而降低服务站对布置空间的需
求，较短的加水管121以及加水管121能缩入壳体13内还能提高对行人的安全性。
[0025]在某些实施例中，作业设备为清洁设备，例如洗地机等。
[0026]可选地，壳体13和支座11之间设有导向机构16，导向机构16包括导向杆161，导向杆161一端安装在壳体13挤压区131的背侧，支座11上设有供导向杆161伸出的第二通孔200。在具体实施时，在壳体13受挤压朝向支座11运动的过程中，导向杆161通过第二通孔200伸入支座11内，在导向杆161的导向作用下，可避免壳体13与支座11发生碰撞而损坏壳体13。
[0027]在某些实施例中，支座11上的第二通孔200设有直线轴承132，该直线轴承132卡设在第二通孔200中，直线轴承132为中空结构，导向杆161的另一端伸出直线轴承132，且导向杆161的另一端的横截面大于直线轴承132轴孔的横截面，避免了出现在弹性复位件14的作用下壳体13复位过程中，导向杆161脱离支座11而导致壳体13无法正确复位的问题。
[0028]可选地，弹性复位件14为弹簧，弹簧14的两端分别抵接支座11和挤压区131的背侧上，导向杆161穿过弹簧14内部。通过将导向杆161穿过弹簧14内部，可在弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加水装置，其特征在于，包括：支座；加水机构，所述加水机构包括加水管和阀体组件，所述加水管一端安装在所述支座上并与所述阀体组件连通；壳体，所述壳体能相对所述支座做伸缩运动，所述壳体具有与作业设备对接的挤压区，所述挤压区上设有供所述加水管伸出的第一通孔；弹性复位件，所述弹性复位件位于所述壳体和所述支座之间；触发机构，所述触发机构包括安装在所述壳体上的触发件和安装在所述支座上的限位开关，在所述壳体受挤压朝所述支座运动至所述触发件挤压所述限位开关时，所述阀体组件打开向所述加水管供水。2.如权利要求1所述的加水装置，其特征在于，所述壳体和所述支座之间设有导向机构，所述导向机构包括导向杆，所述导向杆一端安装在所述壳体挤压区的背侧，所述支座上设有供所述导向杆伸出的第二通孔。3.如权利要求2所述的加水装置，其特征在于，所述弹性复位件为弹簧，所述弹簧的两端分别抵接所述支座和所述挤压区的背侧上，所述导向杆穿过所述弹簧内部。4.如权利要求2所述的加水装置，其特征在于，所述支座上的第二通孔中设有直线轴承，所述导向杆的另一端伸出所述直线轴承，且所述导向杆的另一端的横截面大于所述直线轴承轴孔的横截面。5.如权利要求1所述的加水装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周嘉亮，惠文科，徐锦鑫，
申请(专利权)人：广东美房智高机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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