本发明专利技术公开了一种新型智能电动执行机构，包括直流电机、电磁离合器、端盖、一号压力传感器、油封座、一号推力轴承、蜗杆、蜗轮、螺钉、同步带轮、四方轴头、同步带、旋转编码器、壳体、二号压力传感器、二号推力轴承与壳座，所述直流电机与电磁离合器联接，所述蜗杆带动蜗轮传动输出，所述蜗杆两端分别设有一号推力轴承、油封座、一号压力传感器和端盖，同时，所述蜗杆带动同步带轮通过同步带同步驱动旋转编码器旋转，所述蜗轮旋转扭矩反向作用于蜗杆，所述蜗杆产生轴向推力。本发明专利技术所述的一种新型智能电动执行机构，体积小，质量轻，结构紧凑，具有扭矩检测、过载保护，旋转角度实时检测，手动电动切换简便。切换简便。切换简便。
【技术实现步骤摘要】
一种新型智能电动执行机构
[0001]本专利技术涉及电动执行机构领域，特别涉及一种新型智能电动执行机构。
技术介绍
[0002]智能电动执行机构是一种进行阀门控制的支撑设备，智能电动执行机构是对阀门或角行程机构等进行就地和远程电动控制的自动化设备，目前电动执行机构的扭矩检测一般采用在蜗杆两侧加装碟形弹簧的结构，使蜗杆的轴向位移与轴向力成比例关系，进而间接检测输出扭矩的大小，随着科技的不断发展，人们对于智能电动执行机构的制造工艺要求也越来越高。
[0003]现有的智能电动执行机构在使用时存在一定的弊端，结构存在检测精度低、无法输出扭矩值等缺点，电动执行机构在手动与电动切换方式上，存在结构复杂、动作卡滞、费时费力等缺点，同时，现有产品的旋转角行程定位存在定位精度低、实时检测难、重复定位精度差的缺点，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种新型智能电动执行机构。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型智能电动执行机构，体积小，质量轻，结构紧凑，具有扭矩检测、过载保护，旋转角度实时检测，手动电动切换简便，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种新型智能电动执行机构，包括直流电机、电磁离合器、端盖、一号压力传感器、油封座、一号推力轴承、蜗杆、蜗轮、螺钉、同步带轮、四方轴头、同步带、旋转编码器、壳体、二号压力传感器、二号推力轴承与壳座，所述直流电机与电磁离合器联接，所述蜗杆带动蜗轮传动输出，所述蜗杆两端分别设有一号推力轴承、油封座、一号压力传感器和端盖，同时，所述蜗杆带动同步带轮通过同步带同步驱动旋转编码器旋转。
[0008]作为本申请一种优选的技术方案，所述蜗轮旋转扭矩反向作用于蜗杆，所述蜗杆产生轴向推力，所述一号压力传感器与二号压力传感器检测推力的大小，且计算蜗轮扭矩，通过与预设的切断扭矩比较，实现系统过扭矩保护，即过载保护，所述蜗杆的一端安装同步带轮，所述同步带轮、同步带、同步轮体、旋转编码器连接，读取旋转编码器数据实时检测蜗轮旋转的角度，所述蜗杆的轴端设有手动操作的四方轴头，当电磁离合器断电脱离时，可以使用扳手手动操作旋转。
[0009]作为本申请一种优选的技术方案，所述直流电机的一端安装有定位卡座，所述直流电机与电磁离合器之间设置有驱动轴，且安装有安装架，所述安装架上定位有定位螺栓，所述蜗杆连接驱动轴的位置安装有蜗杆组件，所述蜗轮的中部设置有涡轮轴，所述蜗轮的
外壁设置有涡轮齿，所述直流电机的外侧安装有电机防护外壳。
[0010]作为本申请一种优选的技术方案，所述直流电机与定位卡座之间定位安装，所述直流电机驱动驱动轴进行旋转，且驱动轴带动蜗杆组件与蜗杆进行旋转，所述直流电机与电机防护外壳之间定位安装，所述蜗轮的外壁与涡轮齿之间一体成型。
[0011]作为本申请一种优选的技术方案，所述蜗轮与蜗杆之间进行接触，所述蜗杆旋转带动蜗轮进行旋转，所述蜗轮亦可反作用旋转蜗杆的位置。
[0012]作为本申请一种优选的技术方案，所述直流电机驱动蜗杆旋转，所述蜗杆旋转时带动同步带轮进行同步旋转，通过同步带轮通过同步带带动同步轮体进行旋转，所述同步轮体带动旋转编码器进行旋转。
[0013]作为本申请一种优选的技术方案，所述蜗杆的两端一体成型蜗杆组件，且蜗杆两端通过蜗杆组件在壳座与壳体的内部位置进行旋转，所述蜗杆组件通过一号推力轴承与二号推力轴承进行旋转活动，所述螺钉与一号压力传感器安装在壳座的内部位置。
[0014]作为本申请一种优选的技术方案，所述直流电机与电磁离合器之间进行联接与活动，所述一号压力传感器连接端盖的位置。
[0015](三)有益效果
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了一种新型智能电动执行机构，具备以下有益效果：该一种新型智能电动执行机构，直流齿轮减速电机通过湿式多片式电磁离合器与蜗杆联接，蜗杆与蜗轮啮合驱动其旋转，蜗杆的轴上两端分别设有推力轴承，推力轴承外圈压在油封座上，油封座外侧为环形压力传感器，压力传感器外侧由端盖固定，调整两侧端盖螺钉，预紧推力轴承，电机旋转时，电磁离合器吸合，带动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮旋转，此时蜗轮旋转扭矩反向作用于蜗杆，对蜗杆产生轴向推力，系统通过压力传感器检测推力的大小，计算蜗轮扭矩，通过与预设的切断扭矩比较，实现系统过扭矩保护，即过载保护，涡轮轴一端安装有同步带轮，通过同步带与旋转编码器连接，读取旋转编码器数据实时检测蜗轮旋转的角度，蜗杆轴端设有手动操作的四方轴头，当电磁离合器断电脱离时，可以使用扳手手动操作旋转，体积小，质量轻，结构紧凑，具有扭矩检测、过载保护，旋转角度实时检测，手动电动切换简便，整个智能电动执行机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种新型智能电动执行机构的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术一种新型智能电动执行机构中直流电机驱动的结构示意图。
[0019]图3为本专利技术一种新型智能电动执行机构中壳体的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术一种新型智能电动执行机构中蜗杆与涡轮的结构示意图。
[0021]图中：1、直流电机；2、电磁离合器；3、端盖；4、一号压力传感器；5、油封座；6、一号推力轴承；7、蜗杆；8、蜗轮；9、螺钉；10、同步带轮；11、四方轴头；12、同步带；13、旋转编码器；14、壳体；15、二号压力传感器；16、二号推力轴承；17、定位卡座；18、安装架；19、驱动轴；20、定位螺栓；21、同步轮体；22、涡轮轴；23、蜗杆组件；24、涡轮齿；25、电机防护外壳；26、壳座。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图和具体实施方式对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但是本领域技术人员将会理解，下列所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用于说明本专利技术，而不应视为限制本专利技术的范围。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型智能电动执行机构，包括直流电机(1)、电磁离合器(2)、端盖(3)、一号压力传感器(4)、油封座(5)、一号推力轴承(6)、蜗杆(7)、蜗轮(8)、螺钉(9)、同步带轮(10)、四方轴头(11)、同步带(12)、旋转编码器(13)、壳体(14)、二号压力传感器(15)、二号推力轴承(16)与壳座(26)，其特征在于：所述直流电机(1)与电磁离合器(2)联接，所述蜗杆(7)带动蜗轮(8)传动输出，所述蜗杆(7)两端分别设有一号推力轴承(6)、油封座(5)、一号压力传感器(4)和端盖(3)，同时，所述蜗杆(7)带动同步带轮(10)通过同步带(12)同步驱动旋转编码器(13)旋转。2.根据权利要求1所述的一种新型智能电动执行机构，其特征在于：所述蜗轮(8)旋转扭矩反向作用于蜗杆(7)，所述蜗杆(7)产生轴向推力，所述一号压力传感器(4)与二号压力传感器(15)检测推力的大小，且计算蜗轮(8)扭矩，通过与预设的切断扭矩比较，实现系统过扭矩保护，即过载保护，所述蜗杆(7)的一端安装同步带轮(10)，所述同步带轮(10)、同步带(12)、同步轮体(21)、旋转编码器(13)连接，读取旋转编码器(13)数据实时检测蜗轮(8)旋转的角度，所述蜗杆(7)的轴端设有手动操作的四方轴头(11)，当电磁离合器(2)断电脱离时，可以使用扳手手动操作旋转。3.根据权利要求1所述的一种新型智能电动执行机构，其特征在于：所述直流电机(1)的一端安装有定位卡座(17)，所述直流电机(1)与电磁离合器(2)之间设置有驱动轴(19)，且安装有安装架(18)，所述安装架(18)上定位有定位螺栓(20)，所述蜗杆(7)连接驱动轴(19)的位置安装有蜗杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张士峰，刘晓慧，董帅，郭建平，
申请(专利权)人：河北智昆精密传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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