一种能够反向自锁的大减速比行星减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，包括输入轴

【技术实现步骤摘要】
一种能够反向自锁的大减速比行星减速器


[0001]本专利技术涉及行星减速器
，具体涉及一种能够反向自锁的大减速比行星减速器
。

技术介绍

[0002]行星齿轮减速器具有精度高
、
传动效率高以及体积小的特点，尤其是
NGWN
型行星齿轮减速器，相较于一般的行星轮减速器，具有结构更加紧凑
、
单级传动比大以及承载力大的优点，因此使用范围较广
。
但是
NGWN
型行星齿轮减速器存在一个较大的缺陷，其结构限制导致其几乎无法实现自锁，一般需要采用附加结构实现自锁
。
如
CN115789216A
通过改变结构以及施加动力实现自锁，但是上述结构改变了行星减速器的结构，而且因为中部需要施加动力，影响整个结构的连续性和尺寸
。
本专利技术提供一种能够反向自锁的大减速比行星减速器解决上述问题
。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，采用特定齿比实现
NGWN
型行星齿轮减速器的自锁
。
[0004]本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，包括输入轴
、
输出轴
、
一级
NGMN
减速结构
、
二级
NGW
减速结构
、
三级
NGW
减速结构和四级
NGW
减速结构，所述一级
NGMN
减速结构与输入轴连接，所述二级
NGW
减速结构
、
三级
NGW
减速结构和四级
NGW
减速结构由前到后逐次串联，所述二级
NGW
减速结构与一级
NGMN
减速结构串联连接，所述四级
NGW
减速结构与输出轴联接；所述一级
NGMN
减速结构包括一级太阳轮
、
一级行星轮
、
一级固定内齿轮
、
一级活动内齿轮和一级行星架，所述输入轴与一级太阳轮联接，所述一级太阳轮与一级行星轮啮合，所述一级行星轮与一级固定内齿轮和一级活动内齿轮啮合，所述一级行星轮设在一级行星架中，所述一级活动内齿轮与二级
NGW
减速结构连接；所述一级太阳轮的齿数为
13
，所述一级行星轮的齿数为
25
，所述一级固定内齿轮的齿数为
62
，所述一级活动内齿轮的齿数为
65。
[0005]进一步地，所述二级
NGW
减速结构包括二级太阳轮
、
二级行星轮
、
二级行星架和公共内齿轮，所述一级活动内齿轮和二级太阳轮联接，所述二级太阳轮与二级行星轮啮合，所述二级行星轮和公共内齿轮啮合，所述二级行星轮设在二级行星架中
。
[0006]进一步地，所述三级
NGW
减速结构包括三级太阳轮
、
三级行星轮和三级行星架，所述二级行星架与三级太阳轮联接，所述三级太阳轮与三级行星轮啮合，所述三级行星轮和公共内齿轮啮合，所述三级行星轮设在三级行星架中；所述四级
NGW
减速结构包括四级太阳轮
、
四级行星轮和四级行星架，所述三级行星架与四级太阳轮联接，所述四级太阳轮与四级行星轮啮合，所述四级行星轮和公共内齿轮
啮合，所述四级行星轮设在四级行星架中；所述输出轴与四级行星架联接
。
[0007]进一步地，所述输入轴上设有上箱盖，所述输入轴活动设置在上箱盖中，所述上箱盖中设有手动输入轴，所述手动输入轴与输入轴啮合
。
[0008]进一步地，所述输出轴上设有支承体，所述输出轴活动设置在支承体中
。
[0009]进一步地，所述一级固定内齿轮与公共内齿轮联接，所述公共内齿轮与支承体联接
。
[0010]进一步地，所述一级行星轮通过行星销轴设在一级行星架中，所述二级行星轮通过行星销轴设在二级行星架中，所述三级行星轮通过行星销轴设在三级行星架中，所述四级行星轮通过行星销轴设在四级行星架中
。
[0011]本专利技术有益效果如下：一级
NGMN
减速结构采用了特定齿比，
NGWN
型行星齿轮通过特定齿比在反向传动时效率小于零实现了反向自锁，并且是通过不改变行星齿轮结构以及不增加附加结构的情况下实现正向转动
、
反向锁死，保证了小尺寸
、
高精度
、
回差小和运转平稳的优点
。
附图说明
[0012]图1为本专利技术的整体结构剖视示意图；图2为本专利技术的实现自锁计算过程步骤流程图
。
[0013]附图标记：1‑
输入轴，2‑
输出轴，3‑
一级
NGMN
减速结构，
31
‑
一级太阳轮，
32
‑
一级行星轮，
33
‑
一级固定内齿轮，
34
‑
一级活动内齿轮，
35
‑
一级行星架，4‑
二级
NGW
减速结构，
41
‑
二级太阳轮，
42
‑
二级行星轮，
43
‑
二级行星架，
44
‑
公共内齿轮，5‑
三级
NGW
减速结构，
51
‑
三级太阳轮，
52
‑
三级行星轮，
53
‑
三级行星架，6‑
四级
NGW
减速结构，
61
‑
四级太阳轮，
62
‑
四级行星轮，
63
‑
四级行星架，7‑
上箱盖，8‑
手动输入轴，9‑
支承体
。
具体实施方式
[0014]下面将结合说明书附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围
。
[0015]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，其特征是，包括输入轴（1）
、
输出轴（2）
、
一级
NGMN
减速结构（3）
、
二级
NGW
减速结构（4）
、
三级
NGW
减速结构（5）和四级
NGW
减速结构（6），所述一级
NGMN
减速结构（3）与输入轴（1）连接，所述二级
NGW
减速结构（4）
、
三级
NGW
减速结构（5）和四级
NGW
减速结构（6）由前到后逐次串联，所述二级
NGW
减速结构（4）与一级
NGMN
减速结构（3）串联连接，所述四级
NGW
减速结构（6）与输出轴（2）联接；所述一级
NGMN
减速结构（3）包括一级太阳轮（
31
）
、
一级行星轮（
32
）
、
一级固定内齿轮（
33
）
、
一级活动内齿轮（
34
）和一级行星架（
35
），所述输入轴（1）与一级太阳轮（
31
）联接，所述一级太阳轮（
31
）与一级行星轮（
32
）啮合，所述一级行星轮（
32
）与一级固定内齿轮（
33
）和一级活动内齿轮（
34
）啮合，所述一级行星轮（
32
）设在一级行星架（
35
）中，所述一级活动内齿轮（
34
）与二级
NGW
减速结构（4）连接；所述一级太阳轮（
31
）的齿数为
13
，所述一级行星轮（
32
）的齿数为
25
，所述一级固定内齿轮（
33
）的齿数为
62
，所述一级活动内齿轮（
34
）的齿数为
65。2.
根据权利要求1所述的一种能够反向自锁的大减速比行星减速器，其特征是：所述二级
NGW
减速结构（4）包括二级太阳轮（
41
）
、
二级行星轮（
42
）
、
二级行星架（
43
）和公共内齿轮（
44
），所述一级活动内齿轮（
34
）和二级太阳轮（
41
）联接，所述二级太阳轮（
41
）与二级行星轮（
42
）啮合，所述二级行星轮（
42
）和公共内齿轮（
...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建慧，刘晓慧，
申请(专利权)人：河北智昆精密传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：