行星减速器制造技术

本发明专利技术公开了一种行星减速器，涉及行星减速器技术领域，包括壳体、输入轴套、输出轴套、传动机构和弹性件；传动机构安装于壳体内，且输入轴套和输出轴套之间连接有传动机构；传动机构包括一级行星轮，弹性件安装于一级行星轮；由于弹性件具有高强度、高回弹性、耐磨损、自润滑等特点，与滑动轴承连接相比，具有良好的减震、吸收噪音特性，良好的耐油耐腐蚀性，作为行星齿轮轴承能够单独自行调整齿轮啮合，从而实现良好的啮合传动，显著降低传动噪音。显著降低传动噪音。显著降低传动噪音。

【技术实现步骤摘要】
行星减速器


[0001]本专利技术属于行星减速器
，尤其是涉及一种静音行星减速器。

技术介绍

[0002]行星减速器是常用的动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，广泛用于石油、化工、轻工、纺织、食品、塑料、制药、陶瓷、印染、冶金、矿山、烟草、造纸、制革、木工、电子仪表、玻璃、环保等机械设备领域中。
[0003]行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的，在齿轮传动过程中，行星轮和太阳轮之间采用滑动轴承连接，以实现不同齿轮传动比的切换，由于传动系统壳体、轴承、轴的制造安装误差及其自身变形导致齿轮接触状况偏离理想状态，容易出现齿轮偏载和传动不平稳，导致噪音过大，振动频率过高，影响设备使用寿命。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种静音行星减速器，以缓解现有技术中存在的由于传动系统壳体、轴承、轴的制造安装误差及其自身变形导致齿轮接触状况偏离理想状态，容易出现齿轮偏载和传动不平稳，导致噪音过大，振动频率过高，影响设备使用寿命的问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供的行星减速器，包括壳体、输入轴套、输出轴套、传动机构和弹性件；所述传动机构安装于所述壳体内，且所述输入轴套和所述输出轴套之间连接有所述传动机构；所述传动机构包括一级行星轮，所述弹性件安装于所述一级行星轮。
[0006]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述传动机构还包括一级内齿圈和一级太阳轮，所述一级太阳轮套接于所述输入轴套，所述一级内齿圈和所述一级太阳轮之间连接有所述一级行星轮。
[0007]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述一级行星轮包括有销轴和第一齿轮，所述销轴和第一齿轮之间安装有所述弹性件，且所述第一齿轮啮合于所述一级太阳轮和所述内齿圈之间。
[0008]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述弹性件与所述第一齿轮的内孔过盈配合连接，且过盈量介于0.1mm至0.15mm。
[0009]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述弹性件的内孔与所述销轴间隙配合连接，且间隙量介于所述销轴的直径的0.8％至1％。
[0010]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述弹性件的轴向长度小于所述第一齿轮的宽度，且所述弹性件的轴向长度与所述第一齿轮的宽度的差值介于0.4mm至0.8mm。
[0011]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第六种可能的
实施方式，其中，所述第一齿轮包括多个齿廓部，所述齿廓部设有第一斜面、第二斜面和齿根，所述第一斜面的水平修形宽度为所述齿根宽度的0.1，所述第二斜面的水平修形宽度为所述齿根宽度的0.1。
[0012]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述第一斜面和所述第二斜面的垂直修形量为当量啮合齿向误差的0.5。
[0013]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述齿廓部的齿向鼓形量为螺旋线倾斜偏差的0.5。
[0014]结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述传动机构还包括二级太阳轮和二级行星轮，所述二级太阳轮用于将所述一级内齿圈的转矩传递至所述二级行星轮，且所述输出轴套和所述二级太阳轮之间连接有所述二级行星轮。
[0015]本专利技术实施例带来了以下有益效果：采用将传动机构安装于壳体内，且所述输入轴套和所述输出轴套之间连接有所述传动机构的方式，通过传动机构实现输入轴套和输出轴套转矩的切换，同时，传动机构包括一级行星轮，所述弹性件安装于所述一级行星轮，由于弹性件具有高强度、高回弹性、耐磨损、自润滑等特点，与滑动轴承连接相比，具有良好的减震、吸收噪音特性，良好的耐油耐腐蚀性，作为行星齿轮轴承能够单独自行调整齿轮啮合，从而实现良好的啮合传动，显著降低传动噪音。
[0016]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的行星减速器的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的图1中A处的放大结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的行星减速器中齿廓部的结构示意图。
[0021]图标：10
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壳体；20
‑
输入轴套；30
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输出轴套；40
‑
传动机构；41
‑
一级行星轮；411
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销轴；412
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第一齿轮；413
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齿廓部；4131
‑
第一斜面；4132
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第二斜面；4133
‑
齿根；42
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一级内齿圈；43
‑
一级太阳轮；44
‑
二级太阳轮；45
‑
二级行星轮；50
‑
弹性件。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。公式中的物理量，如无单独标注，应理解为国际单位制基本单位的基本量，或者，由基本量通过乘、除、微分或积分等数学运算导出的导出量。
[0024]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行星减速器，其特征在于，包括壳体(10)、输入轴套(20)、输出轴套(30)、传动机构(40)和弹性件(50)；所述传动机构(40)安装于所述壳体(10)内，且所述输入轴套(20)和所述输出轴套(30)之间连接有所述传动机构(40)；所述传动机构(40)包括一级行星轮(41)，所述弹性件(50)安装于所述一级行星轮(41)。2.根据权利要求1所述的行星减速器，其特征在于，所述传动机构(40)还包括一级内齿圈(42)和一级太阳轮(43)，所述一级太阳轮(43)套接于所述输入轴套(20)，所述一级内齿圈(42)和所述一级太阳轮(43)之间连接有所述一级行星轮(41)。3.根据权利要求2所述的行星减速器，其特征在于，所述一级行星轮(41)包括有销轴(411)和第一齿轮(412)，所述销轴(411)和第一齿轮(412)之间安装有所述弹性件(50)，且所述第一齿轮(412)啮合于所述一级太阳轮(43)和所述内齿圈之间。4.根据权利要求3所述的行星减速器，其特征在于，所述弹性件(50)与所述第一齿轮(412)的内孔过盈配合连接，且过盈量介于0.1mm至0.15mm。5.根据权利要求4所述的行星减速器，其特征在于，所述弹性件(50)的内孔与所述销轴(411)间隙配合连接，且间隙量介于所述销轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓慧，张士峰，陈立立，董帅，
申请(专利权)人：河北智昆精密传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：