减速器制造技术

根据本发明专利技术的减速器包括对输入扭矩进行减速的减速部和通过所述减速部而接收预先设定的减速扭矩并向外部传递输出扭矩的输出部，所述减速部包括：输入轴，接收输入扭矩；摆线盘，沿着边缘周围形成有齿形突起，并且以能够偏心旋转的方式布置于所述输入轴的外周面上；中空形状的壳体，收容有所述摆线盘，并包括以能够与所述摆线盘的所述齿形突起相接触的方式沿着所述壳体的内周面周围以预定间隔布置的多个内销；以及多个滚动销，结合于所述摆线盘，并具有同心形状的圆筒形结构，其中，所述输出部包括：输出转子，收容所述多个滚动销而向外部传递从所述滚动销传递的减速扭矩，其中，所述滚动销可以相对于所述输出转子进行相对偏心运动。偏心运动。偏心运动。

【技术实现步骤摘要】
减速器


[0001]本专利技术涉及一种减速器，更详细地讲，涉及一种滚动销进行自转运动而在输出部转子侧执行偏心旋转运动的减速器。

技术介绍

[0002]工业用机器人通过致动器马达、伺服马达等而向具有多个关节自由度的关节结构提供关节运动。机器人的关节为了从伺服马达等获得高输出扭矩，在伺服马达的输出端设置减速器为一般的构成。
[0003]工业用机器人为了使机器人的整体或一部分减速而采用谐波驱动(harmonic drive)方式或摆线驱动(cycloidaldrive)方式。其中，摆线驱动方式在各种工业领域中广泛使用。在摆线驱动方式中，通过随着摆线盘的外齿与输出轴的内齿啮合并旋转而使输入轴的旋转力减速并向输出轴传递的结构，能够传递大扭矩，并可以构成大减速比。
[0004]另外，在摆线减速器中，摆线盘随着输入轴的旋转而一起旋转，与摆线盘相结合的多个转子销向输出轴传递减速扭矩。在传递减速扭矩方面，选择并使用了将偏心运动转换为同心运动来传递的多种方法。以往，将凸轮辊插入至盘，或者使用诸如十字滑块联轴器(Oldham coupling)之类的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器，包括对输入扭矩进行减速的减速部和通过所述减速部而接收预先设定的减速扭矩并向外部传递输出扭矩的输出部，其特征在于，所述减速部包括：输入轴，接收输入扭矩；摆线盘，沿着边缘周围形成有齿形突起，并且以能够偏心旋转的方式布置于所述输入轴的外周面上；中空形状的壳体，收容有所述摆线盘，并包括以能够与所述摆线盘的所述齿形突起相接触的方式沿着所述壳体的内周面周围以预定间隔布置的多个内销；以及多个滚动销，结合于所述摆线盘，并具有同心形状的圆筒形结构，其中，所述输出部包括：输出转子，收容所述多个滚动销而向外部传递从所述滚动销传递的减速扭矩，其中，所述滚动销相对于所述输出转子进行相对偏心运动。2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述滚动销根据所述摆线盘的旋转而进行自转运动。3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，所述摆线盘包括：第一中空部，在所述摆线盘的中心开口形成，以收容所述输入轴；以及多个第二中空部，以所述第一中空部为基准，以预定角度间隔开口形成，其中，在所述第二中空部中的至少一部分插入有所述滚动销。4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，还包括：多个固定销，插入于所述第二中空部中的未插入所述滚动销的剩余一部分。5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述滚动销和所述固定销交替地插入于所述第二中空部。6.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述输出转子包括：多个第一滚动销收容槽，沿着所述滚动销的长度方向凹陷预定深度而形成，以收容所述滚动销；以及多个第一固定销收容槽，沿着所述固定销的长度方向凹陷预定深度而形成，以收容所述固定销，其中，所述第一固定销收容槽具有与所述固定销的直径相对应的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜亨锡，
申请(专利权)人：株式会社敏特机器人，
类型：发明
国别省市：