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根据本发明的减速器包括对输入扭矩进行减速的减速部和通过所述减速部而接收预先设定的减速扭矩并向外部传递输出扭矩的输出部，所述减速部包括：输入轴，接收输入扭矩；摆线盘，沿着边缘周围形成有齿形突起，并且以能够偏心旋转的方式布置于所述输入轴的外周面...
该专利属于株式会社敏特机器人所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社敏特机器人授权不得商用。

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