轮胎成型机设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轮胎成型机设备，包括：胎筒输送辊道装置，胎筒输送辊道装置具有用于输送胎筒的输送辊道；胎筒整形装置，胎筒整形装置位于胎筒输送辊道装置一侧，并用于将输送辊道上的胎筒提起运送至胎筒等待位；用于加工胎筒的成型主机；上胎机器人装置，上胎机器人装置位于成型主机的一侧，并用于将胎筒等待位的胎筒抓取放置到成型主机上；卸胎机器人装置，卸胎机器人装置位于成型主机的一侧，并用于将成型主机加工完的胎胚抓取下来；胎胚输送装置，卸胎机器人装置将抓取下来的胎胚放置在胎胚输送装置上，并由胎胚输送装置输送至后续流水线。本实用新型专利技术解决了现有技术中的人工上下胎费时费力的问题。上下胎费时费力的问题。上下胎费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
轮胎成型机设备


[0001]本技术涉及轮胎加工
，具体而言，涉及一种轮胎成型机设备。

技术介绍

[0002]目前的半钢轮胎成型机设备，基本都需要人工将一段成型主机生产出的胎筒放置于二段成型主机成型鼓上，而在卸胎后，也需要人工将轮胎运输至输送线上，这样会耗费大量的人工精力，影响整个轮胎生产线的效率和轮胎质量。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种轮胎成型机设备，以解决现有技术中的人工上下胎费时费力的问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供了一种轮胎成型机设备，包括：胎筒输送辊道装置，胎筒输送辊道装置具有用于输送胎筒的输送辊道；胎筒整形装置，胎筒整形装置位于胎筒输送辊道装置一侧，并用于将输送辊道上的胎筒提起运送至胎筒等待位；用于加工胎筒的成型主机；上胎机器人装置，上胎机器人装置位于成型主机的一侧，并用于将胎筒等待位的胎筒抓取放置到成型主机上；卸胎机器人装置，卸胎机器人装置位于成型主机的一侧，并用于将成型主机加工完的胎胚抓取下来；胎胚输送装置，卸胎机器人装置将抓取下来的胎胚放置在胎胚输送装置上，并由胎胚输送装置输送至后续流水线。
[0005]进一步地，胎筒整形装置包括：支撑辊，支撑辊能够伸入至输送辊道上的胎筒内；提升机构，提升机构与支撑辊连接，并带动支撑辊上下运动，以将输送辊道上的胎筒提升至离开输送辊道；旋转机构，旋转机构与支撑辊连接，并带动支撑辊以及支撑辊上的胎筒横向转动至胎筒等待位。
[0006]进一步地，支撑辊为多个，且至少部分支撑辊之间横向平行设置。
[0007]进一步地，轮胎成型机设备还包括第一传感器，第一传感器位于成型主机上，并与上胎机器人装置和卸胎机器人装置电连接，第一传感器用于检测成型主机上是否放置胎筒，并控制上胎机器人装置和卸胎机器人装置的动作。
[0008]进一步地，胎筒整形装置和上胎机器人装置位于成型主机的第一侧，卸胎机器人装置和胎胚输送装置位于成型主机的与第一侧相对的第二侧。
[0009]进一步地，沿输送辊道的输送方向，胎筒整形装置位于输送辊道的前端。
[0010]进一步地，输送辊道呈V型，胎筒立置在输送辊道上。
[0011]进一步地，轮胎成型机设备还包括第二传感器，第二传感器设置在输送辊道上，并用于检测输送辊道上的胎筒。
[0012]进一步地，胎胚输送装置包括合格胎胚输送装置和不合格胎胚输送装置，合格胎胚输送装置与后续流水线配合，不合格胎胚输送装置与检修线配合。
[0013]进一步地，轮胎成型机设备还包括用于检测胎胚质量的胎胚检测装置，沿胎胚的输送方向，胎胚检测装置设置在胎胚输送装置和卸胎机器人装置之间。
[0014]应用本技术的技术方案，通过设置有上胎机器人装置和卸胎机器人装置，其中，上胎机器人装置实现自动上胎，卸胎机器人装置实现自动卸胎，而胎胚输送装置可以实现与后续流水线的对接，从而实现自动上胎筒和自动卸胎并对接物流线的功能，实现半钢轮胎成型机的自动上下料生产，节省人工成本，降低人工劳动强度，提供生产效率。设置的胎筒整形装置辅助进行上胎，即在上胎时，胎筒整形装置预先将输送辊道上的胎筒提升运送到胎筒等待位，从而可使胎筒在脱离输送辊道时避免因胎筒变形导致机器人夹取失败，同时胎筒整形装置将胎筒运输至等待位可提供给机器人足够的空间夹取胎筒，避免部分规格因尺寸因素导致机器人与输送辊道发生碰撞。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了本技术的轮胎成型机设备的结构示意图；
[0017]图2示出了图1中的轮胎成型机设备的上胎机器人装置部分的放大图；
[0018]图3示出了图1中的轮胎成型机设备的卸胎机器人装置部分的放大图；
[0019]图4示出了图1中的轮胎成型机设备的胎筒整形装置的结构示意图。
[0020]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0021]10、胎筒输送辊道装置；20、胎筒整形装置；21、支撑辊；22、提升机构；23、旋转机构；30、成型主机；40、上胎机器人装置；50、卸胎机器人装置；60、胎胚输送装置；61、合格胎胚输送装置；62、不合格胎胚输送装置；70、胎胚检测装置。
具体实施方式
[0022]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0023]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0024]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0025]为了解决现有技术中的人工上下胎费时费力的问题，本技术提供了一种轮胎成型机设备。
[0026]如图1至图4所示的一种轮胎成型机设备，包括胎筒输送辊道装置10、胎筒整形装置20、用于加工胎筒的成型主机30、上胎机器人装置40、卸胎机器人装置50和胎胚输送装置60，胎筒输送辊道装置10具有用于输送胎筒的输送辊道；胎筒整形装置20位于胎筒输送辊道装置10一侧，并用于将输送辊道上的胎筒提起运送至胎筒等待位；上胎机器人装置40位于成型主机30的一侧，并用于将胎筒等待位的胎筒抓取放置到成型主机30上；卸胎机器人装置50位于成型主机30的一侧，并用于将成型主机30加工完的胎胚抓取下来；卸胎机器人
装置50将抓取下来的胎胚放置在胎胚输送装置60上，并由胎胚输送装置60输送至后续流水线。
[0027]本实施例通过设置有上胎机器人装置40和卸胎机器人装置50，其中，上胎机器人装置40实现自动上胎，卸胎机器人装置50实现自动卸胎，而胎胚输送装置60可以实现与后续流水线的对接，从而实现自动上胎筒和自动卸胎并对接物流线的功能，实现半钢轮胎成型机的自动上下料生产，节省人工成本，降低人工劳动强度，提供生产效率。设置的胎筒整形装置20辅助进行上胎，即在上胎时，胎筒整形装置20预先将输送辊道上的胎筒提升运送到胎筒等待位，从而可使胎筒在脱离输送辊道时避免因胎筒变形导致机器人夹取失败，同时胎筒整形装置20将胎筒运输至等待位可提供给机器人足够的空间夹取胎筒，避免部分规格因尺寸因素导致机器人与输送辊道发生碰撞。
[0028]如图4所示，在本实施例中，胎筒整形装置20包括主体支架、支撑辊21、提升机构22和旋转机构23，主体支架立置起到主体支撑的作用，支撑辊21与主体支架之间活动连接，本实施例的支撑辊21既能够相对于主体支架周向转动，也能够上下移动，支撑辊21的作用在于伸入至输送辊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮胎成型机设备，其特征在于，包括：胎筒输送辊道装置(10)，所述胎筒输送辊道装置(10)具有用于输送胎筒的输送辊道；胎筒整形装置(20)，所述胎筒整形装置(20)位于所述胎筒输送辊道装置(10)一侧，并用于将所述输送辊道上的胎筒提起运送至胎筒等待位；用于加工胎筒的成型主机(30)；上胎机器人装置(40)，所述上胎机器人装置(40)位于所述成型主机(30)的一侧，并用于将所述胎筒等待位的胎筒抓取放置到所述成型主机(30)上；卸胎机器人装置(50)，所述卸胎机器人装置(50)位于所述成型主机(30)的一侧，并用于将所述成型主机(30)加工完的胎胚抓取下来；胎胚输送装置(60)，所述卸胎机器人装置(50)将抓取下来的胎胚放置在所述胎胚输送装置(60)上，并由所述胎胚输送装置(60)输送至后续流水线。2.根据权利要求1所述的轮胎成型机设备，其特征在于，所述胎筒整形装置(20)包括：支撑辊(21)，所述支撑辊(21)能够伸入至所述输送辊道上的胎筒内；提升机构(22)，所述提升机构(22)与所述支撑辊(21)连接，并带动所述支撑辊(21)上下运动，以将所述输送辊道上的胎筒提升至离开所述输送辊道；旋转机构(23)，所述旋转机构(23)与所述支撑辊(21)连接，并带动所述支撑辊(21)以及所述支撑辊(21)上的胎筒横向转动至所述胎筒等待位。3.根据权利要求2所述的轮胎成型机设备，其特征在于，所述支撑辊(21)为多个，且至少部分所述支撑辊(21)之间横向平行设置。4.根据权利要求1所述的轮胎成型机设备，其特征在于，所述轮胎成型机设备还...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧丽，姜锡洲，何雷星，王焕有，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：