本实用新型专利技术提供了一种轮胎成型机胎筒输送装置和轮胎成型机。其中，轮胎成型机胎筒输送装置包括：输送框架；输送装置，输送装置活动设置在输送框架上，并形成用于输送胎筒的输送轨道，输送轨道的起点端和终点端分别具有起点位和终点位，终点位与后续机械手的抓取位置配合；驱动装置，驱动装置与输送装置驱动连接，并驱动输送装置运动；终点检测装置，终点检测装置设置在终点位的侧面，并与驱动装置电连接，终点检测装置检测到在终点位处有胎筒时控制驱动装置停止；用于放置检测合格的胎筒的修胎平台组件，修胎平台组件设置在输送轨道的起点位。本实用新型专利技术解决了现有技术中的无动力式胎筒输送装置的传输不稳定的问题。筒输送装置的传输不稳定的问题。筒输送装置的传输不稳定的问题。
【技术实现步骤摘要】
轮胎成型机胎筒输送装置和轮胎成型机
[0001]本技术涉及轮胎加工
，具体而言，涉及一种轮胎成型机胎筒输送装置和轮胎成型机。
技术介绍
[0002]现有的胎筒输送装置一般为一种无动力运输装置，其具体方案采用斜坡式结构，通过重力势能做功实现胎筒由成型鼓卸胎位滚落输送至带束层鼓装胎位。上述方案虽可以实现胎筒输送功能，但输送效率低且传输不稳定、定位不精确且配合机械手使用适配度不高。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种轮胎成型机胎筒输送装置和轮胎成型机，以解决现有技术中的无动力式胎筒输送装置的传输不稳定的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种轮胎成型机胎筒输送装置，包括：输送框架；输送装置，输送装置活动设置在输送框架上，并形成用于输送胎筒的输送轨道，输送轨道的起点端和终点端分别具有起点位和终点位，终点位与后续机械手的抓取位置配合；驱动装置，驱动装置与输送装置驱动连接，并驱动输送装置运动；终点检测装置，终点检测装置设置在终点位的侧面，并与驱动装置电连接，终点检测装置检测到在终点位处有胎筒时控制驱动装置停止；用于放置检测合格的胎筒的修胎平台组件，修胎平台组件设置在输送轨道的起点位。
[0005]进一步地，轮胎成型机胎筒输送装置还包括中间检测装置，中间检测装置设置在输送轨道的侧面，并位于终点位和起点位之间，中间检测装置与驱动装置电连接，中间检测装置检测到胎筒且终点检测装置未检测到胎筒时，驱动装置动作。
[0006]进一步地，中间检测装置与终点检测装置之间的距离不大于中间检测装置与起点位之间的距离。
[0007]进一步地，沿胎筒的排列位置，中间检测装置和终点检测装置分别位于相邻的两个胎筒的排列位置处。
[0008]进一步地，轮胎成型机胎筒输送装置还包括起点检测装置，起点检测装置设置在起点位的侧面，并与驱动装置电连接。
[0009]进一步地，驱动装置包括：驱动件，驱动件与输送框架连接；主动轴组件，主动轴组件设置在输送装置的一端，并与驱动件和输送装置驱动连接；从动轴组件，从动轴组件设置在输送装置上与主动轴组件相对的另一端，从动轴组件与输送装置驱动。
[0010]进一步地，轮胎成型机胎筒输送装置还包括安全装置，安全装置与驱动装置驱动连接，并控制驱动装置停止。
[0011]进一步地，终点检测装置为开关检测装置。
[0012]进一步地，轮胎成型机胎筒输送装置还包括输送底座，输送底座与输送框架的底
部连接，并支撑输送框架至预定高度。
[0013]根据本技术的另一方面，提供了一种轮胎成型机，包括上述的轮胎成型机胎筒输送装置。
[0014]应用本技术的技术方案，通过设置有驱动装置对输送装置起到驱动作用，从而使得输送装置在驱动装置的驱动下稳定运行，提高输送的稳定性。并且设置有终点检测组件，终点检测组件能够对终点位上是否输送有胎筒进行检测，从而实现胎筒位置的精准定位，配合后续机械手，保证机械手能够准确地抓取输送装置上的胎筒，实现配合机械手使用适配度高，有效提高生产效率的效果。同时起点位处的修胎平台组件可以用于检测第一段成型鼓胎料贴合完成后的胎筒是否合格，即使用时将在第一段成型鼓胎料贴合完成后的胎筒将由人工移至修胎平台组件并进行人工检测胎筒是否有无气泡、胎料是否压实，从而实现胎筒的检测，检测完成后即可由输送装置输送至后续的设备进行后续加工。上述设置方式可以提高输送的稳定性，提高定位精度，配合机械手使用适配度高，有效提高生产效率，节省人工成本。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了本技术的轮胎成型机胎筒输送装置的主视图；
[0017]图2示出了图1中的轮胎成型机胎筒输送装置的轴测图。
[0018]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0019]10、输送框架；20、输送装置；30、驱动装置；31、驱动件；32、主动轴组件；33、从动轴组件；40、终点检测装置；50、修胎平台组件；60、中间检测装置；70、起点检测装置；80、安全装置；90、输送底座。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0021]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0022]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0023]为了解决现有技术中的无动力式胎筒输送装置的传输不稳定的问题，本技术提供了一种轮胎成型机胎筒输送装置和轮胎成型机。其中，轮胎成型机具有下述的轮胎成型机胎筒输送装置。
[0024]如图1和图2所示的一种轮胎成型机胎筒输送装置，包括输送框架10、输送装置20、驱动装置30、终点检测装置40和修胎平台组件50，输送装置20活动设置在输送框架10上，并
形成用于输送胎筒的输送轨道，输送轨道的起点端和终点端分别具有起点位和终点位，终点位与后续机械爪的抓取位置配合；驱动装置30与输送装置20驱动连接，并驱动输送装置20运动；终点检测装置40设置在终点位的侧面，并与驱动装置30电连接，终点检测装置40检测到在终点位处有胎筒时控制驱动装置30停止；修胎平台组件50用于放置检测合格的胎筒，修胎平台组件50设置在输送轨道的起点位。
[0025]本实施例通过设置有驱动装置30对输送装置20起到驱动作用，从而使得输送装置20在驱动装置30的驱动下稳定运行，提高输送的稳定性。并且设置有终点检测组件，终点检测组件能够对终点位上是否输送有胎筒进行检测，从而实现胎筒位置的精准定位，配合后续机械手，保证机械手能够准确地抓取输送装置20上的胎筒，实现配合机械手使用适配度高，有效提高生产效率的效果。同时起点位处的修胎平台组件50可以用于检测第一段成型鼓胎料贴合完成后的胎筒是否合格，即使用时将在第一段成型鼓胎料贴合完成后的胎筒将由人工移至修胎平台组件50并进行人工检测胎筒是否有无气泡、胎料是否压实，从而实现胎筒的检测，检测完成后即可由输送装置20输送至后续的设备进行后续加工。上述设置方式可以提高输送的稳定性，提高定位精度，配合机械手使用适配度高，有效提高生产效率，节省人工成本。
[0026]在本实施例中，轮胎成型机胎筒输送装置还包括中间检测装置60，中间检测装置60设置在输送轨道的侧面，并位于终点位和起点位之间，中间检测装置60与驱动装置30本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轮胎成型机胎筒输送装置，其特征在于，包括：输送框架(10)；输送装置(20)，所述输送装置(20)活动设置在所述输送框架(10)上，并形成用于输送胎筒的输送轨道，所述输送轨道的起点端和终点端分别具有起点位和终点位，所述终点位与后续机械手的抓取位置配合；驱动装置(30)，所述驱动装置(30)与所述输送装置(20)驱动连接，并驱动所述输送装置(20)运动；终点检测装置(40)，所述终点检测装置(40)设置在所述终点位的侧面，并与所述驱动装置(30)电连接，所述终点检测装置(40)检测到在所述终点位处有所述胎筒时控制所述驱动装置(30)停止；用于放置检测合格的胎筒的修胎平台组件(50)，所述修胎平台组件(50)设置在所述输送轨道的起点位。2.根据权利要求1所述的轮胎成型机胎筒输送装置，其特征在于，所述轮胎成型机胎筒输送装置还包括中间检测装置(60)，所述中间检测装置(60)设置在所述输送轨道的侧面，并位于所述终点位和所述起点位之间，所述中间检测装置(60)与所述驱动装置(30)电连接，所述中间检测装置(60)检测到所述胎筒且所述终点检测装置(40)未检测到所述胎筒时，所述驱动装置(30)动作。3.根据权利要求2所述的轮胎成型机胎筒输送装置，其特征在于，所述中间检测装置(60)与所述终点检测装置(40)之间的距离不大于所述中间检测装置(60)与所述起点位之间的距离。4.根据权利要求2所述的轮胎成型机胎筒输送装置，其特征在于，沿所述胎筒的排列位置，所述中间检测装置(60)和所述终点...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧丽，何雷星，刘晓明，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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