AGV路口控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及AGV小车防撞系统技术领域，具体涉及一种AGV路口控制系统，其包括:识别装置，所述识别装置设置在AGV小车上，并与所述AGV小车的行驶系统连接；标识，所述标识通过连接器设置在所述AGV小车的行进道路靠近交汇区的一端，并设有能被所述识别装置所识别的信息；控制器，所述控制器设有信号发射装置，并通过所述信号发射装置发出能被所述识别装置识别的控制信号，所述信号发射装置的信号范围覆盖所述交汇区。本实用新型专利技术提供一种AGV路口控制系统，通过该系统，使多个AGV小车在自动行进过程中，在交汇区内有序的交替通行，避免同时进过交汇区而导致的碰撞问题。进过交汇区而导致的碰撞问题。进过交汇区而导致的碰撞问题。

【技术实现步骤摘要】
AGV路口控制系统


[0001]本技术涉及AGV小车防撞系统
，具体涉及一种AGV路口控制系统。

技术介绍

[0002]AGV无人搬运车是柔性生产线和立体库等现代化仓储体系的关键设备之一，具有自动化程度高、灵敏等特色，所以在汽车制造、家电、重工等自动化生产和仓储体系有广泛应用。在柔性生产线系统中的立体仓库单元，AGV小车主要完成物料搬运输送工作即入库、出库等操作。目前厂区内的AGV小车在交叉路口中很容易造成交通混乱甚至引发安全问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种AGV路口控制系统，通过该系统，使多个AGV小车在自动行进过程中，在交汇区内有序的交替通行，避免同时进过交汇区而导致的碰撞问题。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种AGV路口控制系统，其包括:识别装置，所述识别装置设置在AGV小车上，并与所述AGV小车的行驶系统连接；标识，所述标识通过连接器设置在所述AGV小车的行进道路靠近交汇区的一端，并设有能被所述识别装置所识别的信息；控制器，所述控制器设有信号发射装置，并通过所述信号发射装置发出能被所述识别装置识别的控制信号，所述信号发射装置的信号范围覆盖所述交汇区。
[0005]优选的，所述标识为RFID标签；所述识别装置包括用于读取所述RFID标签的读写线圈。
[0006]优选的，所述连接器包括一中央设有窗口的水平框架，以及一个可活动嵌设在所述窗口内的活板，所述活板内部设有容纳空间，并且所述活板底部设与所述容纳空间连通的插口；所述标识设置在所述容纳空间内。
[0007]优选的，所述道路对应所述连接器设有凹槽，所述连接器嵌设在所述凹槽内，并且所述水平框架底部与所述凹槽底部之间通过密封胶固定连接；所述窗口顶部的边缘均设有斜倒角，所述斜倒角中部环所述窗口设有卡槽，所述活板环周向设有外凸的密封圈，所述密封圈外侧与所述卡槽密封适配。
[0008]优选的，所述活板为透明设置；所述标识为设有条形码或二维码硬质标签；所述识别装置包括用于扫描所述条形码或二维码的扫描器。
[0009]优选的，所述控制器包括多路计时器、编码器；所述信号发射装置包括载波调制器、发射器和天线；所述识别装置包括用于接收所述控制信号的无线接收机。
[0010]优选的，所述控制器包括多路计时器、编码器；所述信号发射装置为红外发射器，所述红外发射器向所述交汇区投射红外光；所述识别装置包括用于接收所述控制信号的红外接收器以及与所述红外接收器连接的解码器。
[0011]本技术有益效果为：控制器对AGV小车行驶路线的交汇区进行通行权分派，其中通行权加载在控制信号中，并为多条通往交汇区的道路循环指派通行权，控制器可采用单片机来实现，而各条道路则通过标识中的信息进行定义，因此控制信号可理解为是对各
个标识的信息的通行权循环播放。AGV小车的行驶系统中加入识别装置，且识别装置分别对标识中的信息进行识别，以及对控制器所发出的控制信号进行识别，同时识别装置中设有存储器，用于存储识别到的标识中的信息。识别装置还识别控制信号，并与存储器中的信息匹配生成指令，行驶系统接收识别装置所生成的指令，并根据该指令决定AGV小车的走与停。
[0012]在应用场景中，当多个AGV小车接近交汇区时，各个AGV小车的识别装置均读取、并记录各自道路内的标识中的信息，并且根据控制器发出的控制信号有序的通过交汇区，从而令多个AGV小车在自动行进过程中，避免在交汇区内产生碰撞，同时还提高了AGV小车的通行效率。
[0013]通过开启活板实现标识的替换更新，降低了日程维护工作难度，同时在密封圈及卡槽的配合下，避免液体进入活板内，对标识进行腐蚀，因此使得该系统不受日常清洁养护作业的影响，不易出现信号识别故障。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术布置方式示意图；
[0016]图2为本技术标识连接器结构示意图；
[0017]图3为本技术系统连接方式示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]根据图1、图2、图3所示，一种AGV路口控制系统，其包括:识别装置，所述识别装置设置在AGV小车4上，并与所述AGV小车4的行驶系统5连接；标识3，所述标识3通过连接器设置在所述AGV小车4的行进道路1靠近交汇区2的一端，并设有能被所述识别装置所识别的信息；控制器7，所述控制器7设有信号发射装置8，并通过所述信号发射装置8发出能被所述识别装置识别的控制信号，所述信号发射装置8的信号范围覆盖所述交汇区2。
[0020]在上述设置，控制器7对AGV小车4行驶路线的交汇区2进行通行权分派，其中通行权加载在控制信号中，并为多条通往交汇区2的道路1循环指派通行权，控制器7可采用单片机来实现，而各条道路1则通过标识3中的信息进行定义，因此控制信号可理解为是对各个标识3的信息的通行权循环播放。AGV小车4的行驶系统5中加入识别装置，且识别装置分别对标识3中的信息进行识别，以及对控制器7所发出的控制信号进行识别，同时识别装置中设有存储器19，用于存储识别到的标识3中的信息。识别装置还识别控制信号，并与存储器19中的信息匹配生成指令，行驶系统5接收识别装置所生成的指令，并根据该指令决定AGV
小车4的走与停。
[0021]在应用场景中，当多个AGV小车4接近交汇区2时，各个AGV小车4的识别装置均读取、并记录各自道路内的标识3中的信息，并且根据控制器7发出的控制信号有序的通过交汇区2，从而令多个AGV小车4在自动行进过程中，避免在交汇区2内产生碰撞，同时还提高了AGV小车4的通行效率。
[0022]为了标识3能有效的被识别装置所识别，所述标识3为RFID标签；所述识别装置包括用于读取所述RFID标签的读写线圈20。从而通过近场通信原理完成对各个AGV小车4进行赋值。
[0023]在生产环境中，为了便于对系统的维护，所述连接器包括一中央设有窗口的水平框架9，以及一个可活动嵌设在所述窗口内的活板10，所述活板10内部设有容纳空间11，并且所述活板10底部设与所述容纳空间11连通的插口12；所述标识3设置在所述容纳空间11内。所述道路1对应所述连接器设有凹槽，所述连接器嵌设在所述凹槽内，并且所述水平框架9底部与所述凹槽底部之间通过密封胶13固定连接；所述窗口顶部的边缘均设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV路口控制系统，其特征在于,包括:识别装置，所述识别装置设置在AGV小车上，并与所述AGV小车的行驶系统连接；标识，所述标识通过连接器设置在所述AGV小车的行进道路靠近交汇区的一端，并设有能被所述识别装置所识别的信息；控制器，所述控制器设有信号发射装置，并通过所述信号发射装置发出能被所述识别装置识别的控制信号，所述信号发射装置的信号范围覆盖所述交汇区。2.根据权利要求1所述的AGV路口控制系统，其特征在于：所述标识为RFID标签；所述识别装置包括用于读取所述RFID标签的读写线圈。3.根据权利要求1所述的AGV路口控制系统，其特征在于：所述连接器包括一中央设有窗口的水平框架，以及一个可活动嵌设在所述窗口内的活板，所述活板内部设有容纳空间，并且所述活板底部设与所述容纳空间连通的插口；所述标识设置在所述容纳空间内。4.根据权利要求3所述的AGV路口控制系统，其特征在于：所述道路对应所述连接器设有凹槽，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜峰斌，相秋红，
申请(专利权)人：西安铁蜗牛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：