管道内壁打磨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动打磨设备领域，提供一种管道内壁打磨装置，包括：移动车、长软轴以及行星打磨机构；所述移动车上设置驱动装置，所述驱动装置的输出轴与长软轴连接；所述长软轴的前端设置行星打磨机构；所述行星打磨机构，包括：主转盘、行星齿轮组以及多组砂带打磨单元；所述主转盘安装在长软轴上，所述主转盘内安装行星齿轮组；所述行星齿轮组，包括：中心大齿轮和与中心大齿轮啮合的多个小齿轮；所述砂带打磨单元，包括：摆动背板、砂带以及安装在摆动背板上的主动轮、从动轮和调紧轮。本实用新型专利技术能够深入弯管内部自动进行管道内壁打磨，提高作业效率。高作业效率。高作业效率。

【技术实现步骤摘要】
管道内壁打磨装置


[0001]本技术涉及自动打磨设备领域，尤其涉及一种管道内壁打磨装置。

技术介绍

[0002]管道需要对内壁进行打磨，以减小管道输送过程中的输送阻力。
[0003]管道加工过程中，在通过胎芯弯管方式对管道进行弯曲加工，但是管内胎芯取放的过程中会对管道内壁会造成划痕，在管道弯曲加工完毕后需要对管道内壁进行打磨作业，目前的弯曲管道内壁打磨方式为人工打磨，人工操作危险、难度大、智能化水平低。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决目前弯曲管道内壁打磨方式为人工打磨，人工操作危险、难度大、智能化水平低的技术问题，提出一种管道内壁打磨装置，能够深入弯管内部自动进行管道内壁打磨，提高作业效率，最终实现智能自动化生产加工管理。
[0005]本技术提供了一种管道内壁打磨装置，包括：移动车、长软轴以及行星打磨机构；
[0006]所述移动车上设置驱动装置，所述驱动装置的输出轴与长软轴连接；
[0007]所述长软轴的前端设置行星打磨机构；
[0008]所述行星打磨机构，包括：主转盘、行星齿轮组以及多组砂带打磨单元；
[0009]所述主转盘安装在长软轴上，所述主转盘内安装行星齿轮组；所述行星齿轮组，包括：中心大齿轮和与中心大齿轮啮合的多个小齿轮，多个小齿轮分布在中心大齿轮外周；每个小齿轮连接一组砂带打磨单元；
[0010]所述砂带打磨单元，包括：摆动背板、砂带以及安装在摆动背板上的主动轮、从动轮和调紧轮；
[0011]所述主动轮与小齿轮同轴连接；所述主动轮、从动轮和调紧轮上连接有砂带。
[0012]优选的，所述驱动装置采用电机或手轮摇动装置。
[0013]优选的，所述移动车设置在滑动轨道架上。
[0014]优选的，还包括：升降台以及多个用于放置管道的管道支架；
[0015]多个管道支架根据待加工的管道形状，在升降台旁布置。
[0016]优选的，所述长软轴外部有软轴套；所述软轴套与中心大齿轮连接。
[0017]优选的，在长软轴上行星打磨机构的前后分别设置支撑轮架，所述支撑轮架上安装有支撑轮。
[0018]优选的，所述摆动背板留有调紧轮调整位置的长条孔，所述调紧轮置于长条孔中。
[0019]优选的，所述从动轮外部还转动连接有限位靠轮。
[0020]优选的，所述主转盘的后面转动安装滑套；
[0021]所述摆动背板后面通过滑杆与滑套滑动套接，所述滑杆上套有支撑弹簧。
[0022]本技术提供的一种管道内壁打磨装置，其结构巧妙，布局合理，在管道内壁打
磨时，将待加工的管放置到管支架上，移动车自动将机头部分送入管道内进行工作，一边打磨一边送入，因采用仿形限位靠轮配合打磨轮，在打磨氧化层过程中，管道内壁的胎具压痕或局部压伤的凹坑、挤压痕，一次性处理顺滑，楞沿、毛刺，都可以直接去除。本技术工作速度快，自动化程度高，基本上可满足管内划痕打磨的需求，解放大量劳动力的同时，提高了工作效率，节约成本，上述效果都大大改善了现有状况，极大满足客户的需求。
附图说明
[0023]图1是本技术提供的管道内壁打磨装置的结构示意图；
[0024]图2是本技术提供的管道内壁打磨装置的俯视图；
[0025]图3是本技术提供的管道内壁打磨装置的主体部分的结构示意图；
[0026]图4是本技术提供的行星打磨机构的正面结构示意图；
[0027]图5是本技术提供的行星打磨机构的背面结构示意图。
[0028]附图标记：1、移动车；2、行星打磨机构；3、长软轴；4、软轴套；5、支撑轮架；6、支撑轮；7、主转盘；8、管道支架；9、中心大齿轮；10、小齿轮；11、升降台；12、摆动背板；13、主动轮；14、从动轮；15、调紧轮；16、砂带；17、限位靠轮；18、滑套；19、滑杆；20、支撑弹簧；21、滑动轨道架。
具体实施方式
[0029]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部内容。
[0030]如图1
‑
3所示，本技术实施例提供的管道内壁打磨装置，包括：移动车1、长软轴3以及行星打磨机构2。
[0031]所述移动车1设置在滑动轨道架21上，移动车1可直线移动。所述移动车1上设置驱动装置，所述驱动装置的输出轴与长软轴3连接；所述驱动装置采用电机驱动，所述电机安装在移动车1上。移动车1在滑动轨道架21上的运动可以通过电机或手摇轮驱动。
[0032]所述长软轴3的前端设置行星打磨机构2。在本实施例中，长软轴3的前端可安装各种不同功能的机头，除行星打磨机构之外，还可安装打磨帆布轮、打磨钢丝轮和摄像机头等。
[0033]如图4、5所示，所述行星打磨机构2，包括：主转盘7、行星齿轮组以及多组砂带打磨单元；所述主转盘7安装在长软轴3上，所述主转盘7内安装行星齿轮组；所述行星齿轮组包括：中心大齿轮9和与中心大齿轮9啮合的多个小齿轮10，多个小齿轮10分布在中心大齿轮9外周；每个小齿轮10连接一组砂带打磨单元；其中，多组砂带打磨单元在主转盘7外周均匀分布。砂带打磨单元位于主转盘7一侧圆周分布。
[0034]所述砂带打磨单元，包括：摆动背板12、砂带16以及安装在摆动背板12上的主动轮13、从动轮14和调紧轮15；所述主动轮13与小齿轮10同轴连接；所述主动轮13、从动轮14和调紧轮15上连接有砂带16。其中，所述摆动背板12留有调紧轮15调整位置的长条孔，所述调紧轮15置于长条孔中，调紧轮15的位置通过长条孔调节。
[0035]所述从动轮14外部还转动连接有限位靠轮17，限位靠轮17的外径比砂带16外面低一点。所述主转盘7的后面转动安装滑套18；所述摆动背板12后面通过滑杆19与滑套18滑动套接，所述滑杆19上套有支撑弹簧20。支撑弹簧20起支撑作用，通过滑套18和滑杆19之间的连接关系，弹性撑起摆动背板12，使从动轮14外部的砂带16一直弹性贴附在管道内壁，为打磨动作提供径向压力，限位靠轮17能够起限位作用，保证不会过度打磨。
[0036]进一步的，所述长软轴3外部有软轴套4；所述软轴套4与中心大齿轮9连接。另外，在长软轴3上行星打磨机构2的前后分别设置支撑轮架5，所述支撑轮架5上安装有支撑轮6。
[0037]在上述方案的基础上，所述管道内壁打磨装置，还包括：升降台11以及多个用于放置管道的管道支架8；多个管道支架8根据待加工的管道形状，在升降台11旁布置，布置位置可调整。多个管道支架8可呈L型，用于放置弯管。
[0038]另外，本技术的管道内壁打磨装置，还包括数控操作箱。移动车1的驱动装置以及移动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道内壁打磨装置，其特征在于，包括：移动车（1）、长软轴（3）以及行星打磨机构（2）；所述移动车（1）上设置驱动装置，所述驱动装置的输出轴与长软轴（3）连接；所述长软轴（3）的前端设置行星打磨机构（2）；所述行星打磨机构（2），包括：主转盘（7）、行星齿轮组以及多组砂带打磨单元；所述主转盘（7）安装在长软轴（3）上，所述主转盘（7）内安装行星齿轮组；所述行星齿轮组，包括：中心大齿轮（9）和与中心大齿轮（9）啮合的多个小齿轮（10），多个小齿轮（10）分布在中心大齿轮（9）外周；每个小齿轮（10）连接一组砂带打磨单元；所述砂带打磨单元，包括：摆动背板（12）、砂带（16）以及安装在摆动背板（12）上的主动轮（13）、从动轮（14）和调紧轮（15）；所述主动轮（13）与小齿轮（10）同轴连接；所述主动轮（13）、从动轮（14）和调紧轮（15）上连接有砂带（16）。2.根据权利要求1所述的管道内壁打磨装置，其特征在于，所述驱动装置采用电机，所述电机安装在移动车（1）上。3.根据权利要求2所述的管道内壁打磨装置，其特征在于，所述移动车（1）设置在滑动轨道架（21）上。4.根据权利要求3所述的管道内...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，翟庆昌，孙毅，李帅，包竞姿，王文明，刘津，
申请(专利权)人：油特机械工具大连有限公司，
类型：新型
国别省市：