一种线切割控制方法、线切割控制装置及线切割机制造方法及图纸

本申请实施例中提供了一种线切割控制方法、线切割控制装置及线切割机，该方法通过获取预设待切割路径分别得到切割点的切线角度以及切割点与预设旋转轴的距离，计算切割点在预设待切割路径中对应的预设旋转轴的旋转角度；根据预设旋转轴的旋转角度控制切割面和/或待切割物料旋转，使切割点的实际切割方向与预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面。由此以根据曲线路径，自动转位调整被切割物料与金刚线行走的角度，使金刚线行走的每个切割点方向与该位置形面切线方向一致，且与标准切割面共面，从而维持稳定的线弓以及其大小和方向可控，避免因金刚线线弓变化导致理论切割图形与实际切割图形不吻合的问题，提升切割精度。提升切割精度。提升切割精度。

【技术实现步骤摘要】
一种线切割控制方法、线切割控制装置及线切割机


[0001]本申请涉及线切割
，具体地，涉及一种线切割控制方法及一种线切割控制装置。

技术介绍

[0002]如图1所示，传统切割方法在进行两轴联动切割时，金刚线受到被切割物料的阻力，会沿着切割点的曲线切线方向产生线弓。由于切割刀具不动，切割轮槽中线就会与线弓弯曲方向产生偏差夹角。随着曲线形状的变化，金刚线受到的阻力大小和方向都会发生变化，线弓的弯曲方向和大小也会随着发生变化，使得偏差夹角的大小和方向不固定，从而造成切割轨迹不准确。

技术实现思路

[0003]本申请实施例中提供了一种线切割控制方法及一种线切割控制装置，以解决现有的在切割曲线时、切割轮槽中线与线弓弯曲方向产生偏差夹角，造成切割轨迹不准确的问题。
[0004]为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种线切割控制方法，包括：
[0006]获取预设待切割路径，所述预设待切割路径包括曲线路径；
[0007]根据所述预设待切割路径分别得到切割点的切线角度以及所述切割点与预设旋转轴的距离，计算得到所述切割点在所述预设待切割路径中对应的所述预设旋转轴的旋转角度；
[0008]根据所述预设旋转轴的旋转角度控制切割面和/或待切割物料绕所述预设旋转轴旋转，以使所述切割点的实际切割方向与所述预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面；其中，所述标准切割面为切割轮轮槽的中心线所在平面。
[0009]可选地，所述方法还包括：
>[0010]获取预设线弓值；
[0011]根据所述预设待切割路径和所述预设线弓值，确定所述切割点在所述预设待切割路径中的平面行进信息；
[0012]根据所述平面行进信息控制切割面和/或待切割物料行进。
[0013]可选地，所述根据所述平面行进信息控制切割面和/或待切割物料行进之后，所述方法还包括：
[0014]获取当前切割点的实时线弓值；
[0015]根据所述当前切割点的实时线弓值校准所述当前切割点处的所述平面行进信息，得到所述当前切割点的实际平面行进信息，并根据所述实际平面行进信息控制所述切割点行进。
[0016]可选地，所述平面行进信息包括所述预设待切割路径中的各切割点在平面直角坐
标系中的X、Y轴坐标以及行进速度。
[0017]可选地，所述根据所述预设待切割路径和所述预设线弓值，确定所述切割点在所述预设待切割路径中的平面行进信息之前，所述方法还包括：
[0018]以所述预设旋转轴为坐标系原点建立平面直角坐标系，所述平面直角坐标系包括X轴和Y轴。
[0019]本申请提供一种线切割控制装置，包括：
[0020]预设待切割路径获取单元，用于获取预设待切割路径，所述预设待切割路径包括曲线路径；
[0021]预设旋转轴的旋转角度计算单元，根据所述预设待切割路径分别得到切割点的切线角度以及所述切割点与预设旋转轴的距离，计算得到所述切割点在所述预设待切割路径中对应的所述预设旋转轴的旋转角度；
[0022]角度旋转控制单元，根据所述预设旋转轴的旋转角度控制切割面和/或待切割物料绕所述预设旋转轴旋转，以使所述切割点的实际切割方向与所述预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面；其中，所述标准切割面为切割轮轮槽的中心线所在平面。
[0023]可选地，还包括：
[0024]预设线弓值获取单元，用于获取预设线弓值；
[0025]平面行进信息确定单元，用于根据所述预设待切割路径和所述预设线弓值，确定所述切割点在所述预设待切割路径中的平面行进信息；
[0026]平面行进控制单元，用于根据所述平面行进信息控制切割面和/或待切割物料行进。
[0027]可选地，还包括：
[0028]实时线弓获取单元，用于获取当前切割点的实时线弓值；
[0029]平面行进信息校准单元，用于根据所述当前切割点的实时线弓值校准所述当前切割点处的所述平面行进信息，得到所述当前切割点的实际平面行进信息，并触发所述平面行进控制单元动作；
[0030]所述平面行进控制单元，用于根据所述实际平面行进信息控制所述切割点行进。
[0031]本申请提供一种线切割机，包括上述实施例任一项所述的线切割控制装置。
[0032]本申请提供一种设备，包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上且能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述实施例任一项所述的线切割控制方法的步骤。
[0033]本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现上述实施例任一项所述的线切割控制方法的步骤。
[0034]本申请实施例提供的一种线切割控制方法，包括：获取预设待切割路径，预设待切割路径包括曲线路径；根据预设待切割路径分别得到切割点的切线角度以及切割点与预设旋转轴的距离，计算得到切割点在预设待切割路径中对应的预设旋转轴的旋转角度；根据预设旋转轴的旋转角度控制切割面和/或待切割物料绕预设旋转轴旋转，以使切割点的实际切割方向与预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面；其中，标准切割面为切割轮轮槽的中心线所在平面。
[0035]采用本申请实施例中提供的一种线切割控制方法，相较于现有技术，具有以下技术效果：
[0036]本申请通过获取预设待切割路径分别得到切割点的切线角度以及切割点与预设旋转轴的距离，计算切割点在预设待切割路径中对应的预设旋转轴的旋转角度；并根据预设旋转轴的旋转角度控制切割面和/或待切割物料旋转，使切割点的实际切割方向与预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面。由此以根据形面的曲线变化，自动转位调整被切割物料与金刚线行走的角度，使金刚线行走的每个切割点方向与该位置形面切线方向一致，且与标准切割面共面，从而维持稳定的线弓，实现线弓的大小和方向可控，避免因金刚线线弓变化导致理论切割图形与实际切割图形不吻合的问题，实现金刚线的高精度形面切割。
附图说明
[0037]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0038]图1为现有技术中的形面切割的结构示意图；
[0039]图2为本申请实施例提供的形面切割的结构示意图；
[0040]图3为本申请实施例提供的线切割控制装置的结构示意图；
[0041]图4为本申请另一实施例提供的线切割控制装置的结构示意图；
[0042]图5为本申请实施例提供的平面直角坐标系的结构示意图；
[0043]图6为本申请实施例提供的线切割控制方法的流程结构示意图。
[0044]附图中标记如下：
[0045]载料组件1、旋转动力驱动组件2、第一方向驱动组件3、第二方向驱动组件4、切割组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线切割控制方法，其特征在于，包括：获取预设待切割路径，所述预设待切割路径包括曲线路径；根据所述预设待切割路径分别得到切割点的切线角度以及所述切割点与预设旋转轴的距离，计算得到所述切割点在所述预设待切割路径中对应的所述预设旋转轴的旋转角度；根据所述预设旋转轴的旋转角度控制切割面和/或待切割物料绕所述预设旋转轴旋转，以使所述切割点的实际切割方向与所述预设待切割路径中切割点处的切线方向一致，且与标准切割面共面；其中，所述标准切割面为切割轮轮槽的中心线所在平面。2.根据权利要求1所述的线切割控制方法，其特征在于，所述方法还包括：获取预设线弓值；根据所述预设待切割路径和所述预设线弓值，确定所述切割点在所述预设待切割路径中的平面行进信息；根据所述平面行进信息控制切割面和/或待切割物料行进。3.根据权利要求2所述的线切割控制方法，其特征在于，所述根据所述平面行进信息控制切割面和/或待切割物料行进之后，所述方法还包括：获取当前切割点的实时线弓值；根据所述当前切割点的实时线弓值校准所述当前切割点处的所述平面行进信息，得到所述当前切割点的实际平面行进信息，并根据所述实际平面行进信息控制所述切割点行进。4.根据权利要求2所述的线切割控制方法，其特征在于，所述平面行进信息包括所述预设待切割路径中的各切割点在平面直角坐标系中的X、Y轴坐标以及行进速度。5.根据权利要求1所述的线切割控制方法，其特征在于，所述根据所述预设待切割路径和所述预设线弓值，确定所述切割点在所述预设待切割路径中的平面行进信息之前，所述方法还包括：以所述预设旋转轴为坐标系原点建立平面直角坐标系，所述平面直角坐标系包括X轴和Y轴。6.一种线切割控制装置，其特征在于，包括：预设待切割路径获取单元，用于获取预设待切割路径，所述预设待切割路径包括曲线路径；预设旋转轴的旋转角度计算单元，根...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇健，王鹏，张宏翔，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：