玩具人偶制造制造技术

喷墨打印系统包括：产生设备，所述产生设备被构造成接收原始主体模板并基于所述原始主体模板产生三维主体；计量设备，所述计量设备被构造成从所述产生设备接收所产生的所述三维主体并且地形学地扫描所接收的所述三维主体，从而产生所述三维主体的更新的主体模板；控制设备，所述控制设备与所述计量设备通信；以及喷墨打印设备。所述控制设备被构造成接收所述更新的主体模板并且基于所述更新的主体模板创建地形学的打印设计。所述喷墨打印设备与所述控制设备通信，并且被构造成接收所述三维主体并将创建的所述地形学的打印设计施加于所述三维主体。施加于所述三维主体。施加于所述三维主体。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】玩具人偶制造
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年11月15日提交的美国申请No.62/936,132的优先权，其全部内容通过引用并入本文。


[0003]本公开涉及一种喷墨打印设备和系统，其被构造成制作三维主体(例如具有动物或人的外观的玩具人偶的头部)以及利用设计装饰三维主体。例如，可以使用所描述的喷墨打印设备和系统来创建人的面部，包括在面部上形成三维轮廓并将特征施加于三维轮廓。

技术介绍

[0004]玩偶和可动人偶可以被定制为类似于特定的人。包括扫描仪和三维打印机的技术可以用于定制的头部和主体。面部特征可以通过使用喷墨被打印到头部上。

技术实现思路

[0005]在一些一般方面中，描述了一种在三维主体上打印的方法。该方法包括：接收已经基于原始主体模板形成的三维主体；地形学地扫描所接收的所述三维主体的打印区域；基于地形学的所述扫描，产生所述三维主体的所述打印区域的更新的主体模板；基于所述更新的主体模板创建地形学的打印设计；以及将创建的所述地形学的打印设计施加于所述三维主体的所述打印区域。
[0006]实施方案可以包括以下特征中的一个或多个。例如，通过确定所述打印区域的基准平面和所述基准平面的取向，可以基于地形学的所述扫描产生所述三维主体的所述更新的主体模板。
[0007]通过创建说明所述三维主体的所述打印区域的三维特征的二维打印设计，可以基于所述更新的主体模板创建所述地形学的打印设计。
[0008]该方法可以进一步包括用固定件设备相对于喷嘴固定所述三维主体，通过所述喷嘴输送墨，从而将创建的所述地形学的打印设计施加到所述三维主体的所述打印区域。该方法还可以包括在用所述固定件设备固定所述三维主体之前，基于所述更新的主体模板创建所述固定件设备。通过构建引导板可以创建所述固定件设备，所述引导板被构造成安装到基板，使得在所安装的所述基板和所述引导板之间限定有主体体积，其中所述引导板包括打印开口。通过形成所述引导板的相互作用区域以补充所述三维主体的前部区域，可以构建所述引导板，所述前部区域包围所述三维主体的所述打印区域。通过将所述三维主体在所述基板和所述引导板之间夹在所述主体体积中使得所述三维主体的所述打印区域通过所述打印开口暴露，可以用所述固定件设备固定所述三维主体。通过使所述引导板与所述三维主体的前部区域接触，可以用所述固定件设备固定所述三维主体，所述前部区域包围所述打印区域。
[0009]通过根据所述地形学的打印设计通过一个或多个喷嘴朝向所述三维主体喷射墨，
可以将创建的所述地形学的打印设计施加于所述三维主体。
[0010]通过控制与所述三维主体的前部区域接触的引导板和一个或多个喷嘴之间的距离，可以将创建的所述地形学的打印设计施加于所述三维主体的所述打印区域。所述三维主体的所述前部区域限定并包围通过所述引导板的打印开口暴露于所述一个或多个喷嘴的打印区域。
[0011]在其他的一般方面中，喷墨打印系统包括：产生设备，所述产生设备被构造成接收原始主体模板并基于所述原始主体模板产生三维主体；计量设备，所述计量设备被构造成从所述产生设备接收所产生的所述三维主体并且地形学地扫描所接收的所述三维主体，从而产生所述三维主体的更新的主体模板；控制设备，所述控制设备与所述计量设备通信，所述控制设备被构造成接收所述更新的主体模板并且基于所述更新的主体模板创建地形学的打印设计；以及喷墨打印设备，所述喷墨打印设备与所述控制设备通信，并且被构造成接收所述三维主体并将创建的所述地形学的打印设计施加于所述三维主体。
[0012]实施方案可以包括以下特征中的一个或多个。例如，所述喷墨打印设备可以包括喷嘴，所述喷嘴被构造成根据创建的所述地形学的打印设计来喷射墨。所述喷墨打印设备可以包括固定件设备，所述固定件设备被构造成相对于所述喷嘴固定所述三维主体。所述固定件设备可以包括引导板和基板，所述引导板和所述基板能够连接以限定主体体积，并且所述引导板限定打印开口，所述引导板基于所述更新的主体模板成形。所述引导板可以具有与所述三维主体的前部区域互补的几何形状，所述前部区域包围供所述墨施加的打印区域。
[0013]在其他的一般方面中，喷墨打印设备包括：墨供应设备，所述墨供应设备包括用于储存墨的一个或多个贮存器和一个或多个喷嘴，每个喷嘴在与所述贮存器中的至少一个贮存器流体连通的第一端处和在与目标打印区域对准的第二端处限定开口；以及固定件设备，所述固定件设备被构造成与所述目标打印区域相互作用。所述固定件设备包括：基板；引导板，所述引导板被构造成连接到所述基板，当所述固定件设备围绕所述目标打印区域时，所述引导板面向一个或多个喷嘴；以及一个或多个子固定件。每个子固定件由所述引导板和所述基板的相应且对准的部分限定，每个引导板部分具有与三维主体的前部区域互补的地形学形状，并且每个引导板部分限定打印开口，所述打印开口大于限定在所述三维主体的所述前部区域内的打印区域。
[0014]实施方案可以包括以下特征中的一个或多个。例如，当所述引导板和所述基板安装于彼此时，每个三维主体可以被固定在基板部分和所述引导板部分之间，并且每个三维主体的所述打印区域通过所述引导板部分的所述打印开口暴露。
[0015]所述喷嘴可以被构造成根据基于所述三维主体的地形学形状的地形学的打印设计从一个或多个贮存器朝向所述目标区域喷射墨。
[0016]喷墨打印设备还可以包括与所述墨供应设备通信的控制系统，所述控制系统被构造成基于地形学的打印设计来控制从所述一个或多个喷嘴射出的所述墨的一个或多个属性。
[0017]在使用中，每个引导板部分可以与所述三维主体的所述前部区域接触，并且所述引导板部分与一个或多个喷嘴之间的距离可以受控制。
[0018]喷墨打印设备还可以包括固定件制造装置，所述固定件制造装置被构造成在产生
所述三维主体之后接收关于所述三维主体的地形学形状的信息，并且基于该接收到的信息调整所述引导板部分的几何结构，使得当所述三维主体被固定在所述固定件设备中时所述引导板部分具有与所述三维主体更紧密的接口。
[0019]当使用喷墨打印来装饰三维区域(例如面部)时，在单个操作中将涂料或墨施加到整个面部，并且可以在任何一次打印几十个头部。因此，在打印期间，喷墨打印需要头部相对于喷墨喷嘴的非常精确的放置和取向。此外，甚至在喷墨打印开始之前，每个头部可能在注射成型期间经受不均匀的收缩或粘附，并且这导致头部中的轻微和不一致的变形。在现有的喷墨打印设备和方法中，这种变形可能导致未对准的面部装饰和高百分比的有缺陷的面部。而且，所描述的喷墨打印设备、系统和方法考虑到头部中存在的变形，该变形可能影响打印特征在面部上的放置。在一些方面中，通过用固定件配准头部的前部(与背部或后部相反)来将头部放置在固定件中。
[0020]喷墨打印设备、系统和方法的一些方面可能更适合于特定尺寸的头部，例如，用于小于6英寸高的玩具人偶的头部。而其他方面可能更适合于用于大于6英寸高的玩具人偶的头部。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在三维主体上打印的方法，所述方法包括：接收已经基于原始主体模板形成的三维主体；地形学地扫描所接收的所述三维主体的打印区域；基于地形学的所述扫描，产生所述三维主体的所述打印区域的更新的主体模板；基于所述更新的主体模板创建地形学的打印设计；以及将创建的所述地形学的打印设计施加于所述三维主体的所述打印区域。2.根据权利要求1所述的方法，其中基于地形学的所述扫描产生所述三维主体的所述更新的主体模板包括确定所述打印区域的基准平面和所述基准平面的取向。3.根据权利要求1所述的方法，其中基于所述更新的主体模板创建所述地形学的打印设计包括创建二维打印设计，所述二维打印设计说明所述三维主体的所述打印区域的三维特征。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括用固定件设备相对于喷嘴固定所述三维主体，通过所述喷嘴输送墨，从而将创建的所述地形学的打印设计施加到所述三维主体的所述打印区域。5.根据权利要求4所述的方法，进一步包括在用所述固定件设备固定所述三维主体之前，基于所述更新的主体模板创建所述固定件设备。6.根据权利要求5所述的方法，其中创建所述固定件设备包括构建引导板，所述引导板被构造成安装到基板，使得在所安装的所述基板和所述引导板之间限定有主体体积，其中所述引导板包括打印开口。7.根据权利要求6所述的方法，其中构建所述引导板包括形成所述引导板的相互作用区域以补充所述三维主体的前部区域，所述前部区域包围所述三维主体的所述打印区域。8.根据权利要求6所述的方法，其中用所述固定件设备固定所述三维主体包括将所述三维主体在所述基板和所述引导板之间夹在所述主体体积中，使得所述三维主体的所述打印区域通过所述打印开口暴露。9.根据权利要求6所述的方法，其中用所述固定件设备固定所述三维主体包括使所述引导板与所述三维主体的前部区域接触，所述前部区域包围所述打印区域。10.根据权利要求1所述的方法，其中将创建的所述地形学的打印设计施加于所述三维主体包括根据所述地形学的打印设计通过一个或多个喷嘴朝向所述三维主体喷射墨。11.根据权利要求1所述的方法，其中将创建的所述地形学的打印设计施加于所述三维主体的所述打印区域包括控制与所述三维主体的前部区域接触的引导板和一个或多个喷嘴之间的距离，其中所述三维主体的所述前部区域限定并包围通过所述引导板的打印开口暴露于所述一个或多个喷嘴的打印区域。12.一种喷墨打印系统，包括：产生设备，所述产生设备被构造成接收原始主体模板并基于所述原始主体模板产生三维主体；计量设备，所述计量设备被构造成从所述产生设备接收所产生的所述三维主体并且地形学地扫描所接收的所述三维主体，从而产生所述三维主体的更新的主体模板；控制设备，所述控制设备与所述计量设备通信，所述控制设备被构造成接收所述更新的主体模板并且基于所述更新的主体模板创建地形学的打印设计；以及
喷墨打印设备，所述喷墨打印设备与所述控制设备通信，并且被构造成接收所述三维主体并将创建的所述地形学的打印设计施加于所述三维主体。13.根据权利要求12所述的喷墨打印系统，其中所述喷墨打印设备包括喷嘴，所述喷嘴被构造成根据创建的所述地形学的打印设计来喷射墨。14.根据权利要求13所述的喷墨打印系统，其中所述喷墨打印设备包括固定件设备，所述固定件设备被构造成相对于所述喷嘴固定所述三维主体。15.根据权利要求14所述的喷墨打印系统，其中所述固定件设备包括引导板和基板，所述引导板和所述基板能够连接以限定主体体积，并且所述引导板限定打印开口，所述引导板基于所述更新的主体模板成形。16.根据权利要求15所述的喷墨打印系统，其中所述引导板具有与所述三维主体的前部区域互补的几何形状，所述前部区域包围供所述墨施加的打印区域。17.一种喷墨打印设备，包括：墨供应设备，所述墨供应设备包括用于储存墨的一个或多个贮存器和一个或多个喷嘴，每个喷嘴在与所述贮存器中的至少一个贮存器流体连通的第一端处和在与目标区域对准的第二端处限定开口；以及固定件设备，所述固定件设备被构造成与所述目标区域相互作用，其中所述固定件设备包括：基板；引导板，所述引导板被构造成连接到所述基板，其中当所述固定件设备围绕所述目标区域时，所述引导板面向一个或多个喷嘴；以及一个或多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：孩之宝公司，
类型：发明
国别省市：