一种压铸机对开螺母合闸中心位置的自动搜索方法技术

本发明专利技术公开一种压铸机对开螺母合闸中心位置的自动搜索方法，包括：压铸机进入自动搜索对开螺母合闸中心位置程序，直到动模与定模贴合，压铸机自动计算当前模具厚度x；计算对开螺母合闸理论中心位置s_Cal，s_Cal＝d*CEIL((x

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机对开螺母合闸中心位置的自动搜索方法


[0001]本专利技术属于压铸
，涉及一种压铸机对开螺母合闸中心位置的自动搜索方法

技术介绍

[0002]压铸机是指将熔融合金在高压、高速条件下填充模具型腔，并在高压下冷却成型的铸造设备，生产过程中要求机器锁模力大于模具胀型力。两板机合模系统具有模具厚度调节方便快捷、锁模力分布均匀、模具厚度变化和不平行度自动补偿、占地面积减小及节能等优点，正在压铸生产中获得越来越广泛的应用。
[0003]如图1所示，两板式压铸机的高压锁紧机构主要包括对开螺母7、夹紧油缸6和高压锁紧油缸5，对开螺母7与高压锁紧油缸连接，对开螺母7能够在夹紧油缸6合闸驱动下闭合，与哥林柱8上的夹持齿槽81啮合，然后通过高压锁紧油缸5拉伸哥林柱8锁紧模具，从而产生压铸机生产所需的锁模力。对开螺母7也可以在夹紧油缸6驱动下打开，解除啮合。
[0004]高压锁紧机构的对开螺母合闸前，由于对开螺母与哥林柱齿槽处于非锁紧自由状态，高压锁紧油缸后退时，高压锁紧机构的对开螺母也随同往靠近定模方向运动的；但是，当对开螺母合闸后，对开螺母与哥林柱齿槽处于锁紧状态，当对开螺母与格林齿槽边沿贴合后，因此哥林柱齿槽是固定不动的(哥林柱是与定模板固定连接的)，哥林柱齿槽限制了高压锁紧机构的对开螺母继续往靠近定模方向的运动，此时高压锁紧油缸继续后退时，实际上是高压锁紧油缸通过对开螺母与哥林柱齿槽的啮合锁紧状态拉动动模板往远离定模板的方向运动，产生高压开模拉力，从而使动模板与定模板分离；
[0005]同理，高压锁紧机构的对开螺母合闸前，由于对开螺母与哥林柱齿槽处于非锁紧自由状态，高压锁紧油缸前进时，高压锁紧机构的对开螺母也随同往远离定模方向运动的；但是，当对开螺母合闸后，对开螺母与哥林柱齿槽处于锁紧状态，当对开螺母与哥林柱齿槽边沿贴合后，由于哥林柱齿槽是固定不动的，哥林柱齿槽限制了高压锁紧机构的对开螺母继续往远离定模方向的运动，此时高压锁紧油缸继续前进时，实际上是高压锁紧油缸通过对开螺母与哥林柱齿槽的啮合锁紧状态推动动模板往靠近定模板的方向运动，从而使动模板与定模板产生高压锁紧推力。
[0006]可见，高压锁紧机构确定对开螺母合闸中心位置是两板压铸机进行高压锁模的关键步骤，当设备第一次调试、设备维护或模具、传感器更换后，对开螺母合闸中心位置的搜索和传感器只能通过专业人员进行调试，维护的要求高，同时调试不当很可能发生高压锁紧机构定位不当导致的设备损坏，高压锁紧机构的损坏将严重影响客户的生产计划。

技术实现思路

[0007]为解决以上问题，本专利技术提供一种压铸机对开螺母合闸中心位置的自动搜索方法，包括以下步骤：
[0008]依次触发对开螺母合闸中心位置自动搜索功能、锁模启动功能，使得压铸机进入
自动搜索对开螺母合闸中心位置程序，锁模油缸推动动模板往定模板方向移动，直到动模板上的动模与定模板上的定模贴合，压铸机根据锁模油缸停止位置自动计算当前模具厚度x；
[0009]根据下式计算高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论中心位置s_Cal，
[0010]s_Cal＝d*CEIL((x
‑
b
‑
c+d+p)/d)
‑
(x
–
b
–
c+d)；(s_Cal>＝p，且s_Cal<＝d+p)
[0011]其中：s_Cal为高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论中心位置；
[0012]x为压铸机自动计算得到的模具厚度；
[0013]b为压铸机设计的最小模具厚度；
[0014]c为压铸机最小模具厚度b时设计的对开螺母合闸中心位置；
[0015]d为哥林柱齿槽齿距；
[0016]p是最小对开螺母合闸中心位置；
[0017]按照高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论中心位置，使得对开螺母夹紧油缸合闸后，高压锁紧油缸向远离定模板的方向移动，使得对开螺母与哥林柱齿槽的远离定模板一侧的边沿贴合，高压锁紧油缸停止移动，记录各高压锁紧油缸的停止位置，作为高压锁紧油缸允许对开螺母合闸中心位置的上限位置。
[0018]可选地，所述记录各高压锁紧油缸的停止位置，作为高压锁紧油缸允许对开螺母合闸中心位置的上限位置后，还将高压锁紧油缸允许对开螺母合闸中心位置的上限位置减去第一预设距离得到各高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的实际中心位置，所述第一预设距离是哥林柱齿槽宽度与对开螺母宽度之间间隙的一半。
[0019]可选地，所述按照高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论中心位置，使得对开螺母夹紧油缸合闸，包括：
[0020]根据所述高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论中心位置s_Cal，确定高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论位置范围，在允许合闸理论位置范围内进行多次高压锁紧油缸位置调整，并执行对开螺母夹紧油缸合闸动作，直至所有对开螺母夹紧油缸合闸到位。
[0021]可选地，所述确定允许合闸理论位置范围，在允许合闸理论位置范围内进行多次高压锁紧油缸位置调整，并执行对开螺母夹紧油缸合闸动作，直至所有对开螺母夹紧油缸合闸到位，包括：
[0022]进行第一次高压锁紧油缸位置调整，将各高压锁紧油缸移动到允许合闸理论位置下限，所述允许合闸理论位置下限是以允许合闸理论中心位置s_Cal减少第二设定距离确定的；
[0023]进行第二次高压锁紧油缸位置调整，将高压锁紧油缸前进到允许合闸理论中心位置s_Cal，然后进行第二次对开螺母夹紧油缸合闸动作；
[0024]进行第三次高压锁紧油缸位置调整，将高压锁紧油缸前进到允许合闸理论位置上限，所述允许合闸理论位置下限是以允许合闸理论中心位置s_Cal加上第二设定距离确定的。
[0025]可选地，在所述压铸机自动计算当前模具厚度x后，HMI还显示需用户确认的模具厚度确认界面。
[0026]可选地，所述还将高压锁紧油缸允许对开螺母合闸中心位置的上限位置减去第一预设距离得到各高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的实际中心位置后，还包括：高压锁紧油
缸卸压，对开螺母夹紧油缸松开，动模、定模分离到设定位置，自动搜索程序结束。
[0027]可选地，在依次触发对开螺母合闸中心位置自动搜索功能、锁模启动功能之前，先进行高压锁紧机构位置传感器自动校准和故障识别，包括以下步骤：
[0028]步骤A：执行高压锁紧油缸后退动作，当高压锁紧油缸在液压力持续作用下到达高压锁紧油缸后退极限位置，记录高压锁紧油缸位置传感器反馈电压U11；
[0029]步骤B：执行高压锁紧油缸前进动作，当高压锁紧油缸在液压力持续作用下到达高压锁紧油缸前进极限位置，记录高压锁紧油缸位置传感器反馈电压U12，
[0030]步骤C，根据下述判定条件来对传感器进行校准：
[0031]U12
‑
U11＝S/L*(U2
‑
U1)，U11>＝0.1V，U12>本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压铸机对开螺母合闸中心位置的自动搜索方法，其特征在于，包括以下步骤：依次触发对开螺母合闸中心位置自动搜索功能、锁模启动功能，使得压铸机进入自动搜索对开螺母合闸中心位置程序，锁模油缸推动动模板往定模板方向移动，直到动模板上的动模与定模板上的定模贴合，压铸机根据锁模油缸停止位置自动计算当前模具厚度x；根据下式计算高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论中心位置s_Cal，s_Cal＝d*CEIL((x
‑
b
‑
c+d+p)/d)
‑
(x
–
b
–
c+d)；(s_Cal>＝p，且s_Cal<＝d+p)其中：s_Cal为高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论中心位置；x为压铸机自动计算得到的模具厚度；b为压铸机设计的最小模具厚度；c为压铸机最小模具厚度b时设计的对开螺母合闸中心位置；d为哥林柱齿槽齿距；p是最小对开螺母合闸中心位置；按照高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论中心位置，使得对开螺母夹紧油缸合闸后，高压锁紧油缸向远离定模板的方向移动，使得对开螺母与哥林柱齿槽的远离定模板一侧的边沿贴合，高压锁紧油缸停止移动，记录各高压锁紧油缸的停止位置，作为高压锁紧油缸允许对开螺母合闸中心位置的上限位置。2.根据权利要求1所述的压铸机对开螺母合闸中心位置的自动搜索方法，其特征在于，所述记录各高压锁紧油缸的停止位置，作为高压锁紧油缸允许对开螺母合闸中心位置的上限位置后，还将高压锁紧油缸允许对开螺母合闸中心位置的上限位置减去第一预设距离得到各高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的实际中心位置，所述第一预设距离是哥林柱齿槽宽度与对开螺母宽度之间间隙的一半。3.根据权利要求1所述的压铸机对开螺母合闸中心位置的自动搜索方法，其特征在于，所述按照高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论中心位置，使得对开螺母夹紧油缸合闸，包括：根据所述高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论中心位置s_Cal，确定高压锁紧油缸允许对开螺母合闸的理论位置范围，在允许合闸理论位置范围内进行多次高压锁紧油缸位置调整，并执行对开螺母夹紧油缸合闸动作，直至所有对开螺母夹紧油缸合闸到位。4.根据权利要求3所述的压铸机对开螺母合闸中心位置的自动搜索方法，其特征在于，所述确定允许合闸理论位置范围，在允许合闸理论位置范围内进行多次高压锁紧油缸位置调整，并执行对开螺母夹紧油缸合闸动作，直至所有对开螺母夹紧油缸合闸到位，包括：进行第一次高压锁紧油缸位置调整，将各高压锁紧油缸移动到允许合闸理论位置下限，所述允许合闸理论位置下限是以允许合闸理论中心位置s_Cal减少第二设定距离确定的；进行第二次高压锁紧油缸位置调整，将高压锁紧油缸前进到允许合闸理论中心位置s_Cal，然后进行第二次对开螺母夹紧油缸合闸动作；进行第三次高压锁紧油缸位置调整，将高压锁紧油缸前进到允许合闸理论位置上限，所述允许合闸理论位置下限是以允许合闸理论中心位置s_Cal加上第二设定距离确定的。5.根据权利要求1所述的压铸机对开螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卓铭，潘玲玲，刘相尚，黎建华，
申请(专利权)人：深圳领威科技有限公司，
类型：发明
国别省市：