一种新型飞机专用挂弹车制造技术

本发明专利技术公开了一种新型飞机专用挂弹车，包括运输小车，所述运输小车上通过剪刀叉式升降机构安装有四自由度平台，四自由度平台包括：X方向调整机构，所述X方向调整机构包括固定于所述剪刀叉式升降机构的顶部的X方向导轨，X方向导轨上套设有X方向滑块，X方向滑块之间固定有X方向平移平板，X方向导轨上固定有X方向电机。本发明专利技术可以在空间较为有限或狭窄的环境条件下完成飞机的导弹运输和挂弹操作任务；整车采用电动驱动方式，使用左右驱动轮差速的特性控制车辆的前进、倒车以及转弯工况，四自由度平台采用电机带动齿轮齿条相对啮合，可精确控制导弹的位姿调整。制导弹的位姿调整。制导弹的位姿调整。

【技术实现步骤摘要】
一种新型飞机专用挂弹车


[0001]本专利技术涉及飞机保障设备领域，具体为一种新型飞机专用挂弹车。

技术介绍

[0002]飞机挂弹是军用飞机不可或缺的重要任务。飞机快速有效地挂弹并且保证飞机作战状态的快速响应，对于完成训练作战任务起着非常重要的作用。挂弹车是一种自动式车辆，一辆车载弹一枚，能带弹进行升、降、纵向移动、横向移动、回转、俯仰、滚动等动作，将各种弹药送往悬挂装置，然后准确定位并完成悬挂。而目前飞机挂弹设备即挂弹车的功能较为单一，大部分需要人工调节到挂弹位置，且调节范围有限，普遍自动化和精确程度及安全性不高，拆装炮弹耗时长，其对于装弹任务的效率无法得到有效提高，不符合可持续作战发展的需要。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型飞机专用挂弹车，能高效率完成弹的运输、举升、俯仰、安装等操作，智能化程度高并且便于操作的具有多重功能的新型挂弹车是很有必要的，有对军事领域有实际的应用价值，解决了
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种新型飞机专用挂弹车，包括运输小车，所述运输小车上通过剪刀叉式升降机构安装有四自由度平台，四自由度平台包括：
[0005]X方向调整机构，所述X方向调整机构包括固定于所述剪刀叉式升降机构的顶部的X方向导轨，X方向导轨上套设有X方向滑块，X方向滑块之间固定有X方向平移平板，X方向导轨上固定有X方向电机，X方向电机的输出轴通过联轴器连接有X方向齿轮，X方向齿轮与所述X方向平移平板上的X方向齿条啮合；
[0006]Y方向调整机构，所述Y方向调整机构包括固定于所述X方向平移平板上表面的Y方向导轨，Y方向导轨上套设有Y方向滑块，Y方向滑块之间固定有Y方向平移平板,所述X方向平移平板上固定有Y方向电机，Y方向电机输出轴的Y方向齿轮与所述Y方向平移平板侧面的Y方向齿条啮合；
[0007]回转支承，所述回转支承安装于所述Y方向平移平板上；
[0008]俯仰机构，包括俯仰支撑底部可转动的回转支承，俯仰支撑上架设有托弹架，托弹架的上表面设有弹架导轨，弹架导轨上滑动套设有两个支撑件，每个支撑件两端均设有弹架滚轮，俯仰支撑上还通过俯仰轴承座连接有俯仰电机，俯仰电机输出轴上的俯仰主动齿轮与托弹架内侧的俯仰齿条啮合形成俯仰齿轮齿条组，托弹架上以俯仰电机的输出轴为中心开设有导向槽，导向槽内设有与俯仰支撑连接的托架轴承支承。
[0009]进一步限定，所述运输小车包括底部平面，底部平面的底部一端设有万向轮，底部平面的另一端设有驱动系统，驱动系统包括安装于底部平面底部两侧的驱动电机以及减速器，减速器的输出轴上安装有轮支撑轴，轮支撑轴上通过圆锥滚子轴承、轴承端盖、锁紧垫
片、锁紧螺母和法兰盘安装有轮毂，轮毂上安装有橡胶轮胎。
[0010]进一步限定，所述回转支承包括安装于Y方向平移平板中部的回转转轴，回转转轴的顶部连接主动外齿轮，主动外齿轮与回转支承内侧的从动内齿轮啮合，回转转轴底端与安装于Y方向平移平板底板的回转电机连接，X方向平移平板中部沿Y方向导轨方向开设有供回转电机通过的通槽。
[0011]进一步限定，所述剪叉式升降机构包括第一剪臂、第二剪臂、第三剪臂和第四剪臂，第一剪臂与第二剪臂的中部、第三剪臂与第四剪臂的中部均通过剪臂螺栓连接，第一剪臂顶端与第三剪臂的底端、第二剪臂与第四剪臂的顶端铰接，第一剪臂的底端固定于底部平面上，第二剪臂的底端通过剪臂滚轮于所述底部平面的导轨上行走，第三剪臂的顶端滑块于顶部平面底部的滑槽内滑动，第四剪臂的顶端与所述顶部平面铰接，底部平面上铰接一液压缸缸筒，液压缸缸筒内的液压缸活塞杆与所述第四剪臂铰接，底部平面上设有对液压缸缸筒进行油压控制的液压泵站。
[0012]进一步限定，所述底部平面两端均设有升降限位器。
[0013]进一步限定，所述液压泵站与液压缸缸筒之间还设有一蓄能器。
[0014]进一步限定，所述底部平面上设有蓄电池和控制模块，蓄电池与所述控制模块电连接，控制模块分别电连接液压泵站、X方向电机、Y方向电机、驱动电机、俯仰电机和回转电机。
[0015]进一步限定，所述底部平面的底部通过直角固定件连接有减震器油压弹簧，减震器油压弹簧的底端通过端关节轴承安装有拉杆，拉杆的另一端与减速器的固定支架铰接。
[0016]本专利技术具备以下有益效果：本专利技术可以在空间较为有限或狭窄的环境条件下完成飞机的导弹运输和挂弹操作任务；整车采用电动驱动方式，使用左右驱动轮差速的特性控制车辆的前进、倒车以及转弯工况，四自由度平台采用电机带动齿轮齿条相对啮合，可精确控制导弹的位姿调整；并且通过带有蓄能器的液压升降机构，可以满足挂弹车在较大的举升范围内自由活动，保证整个挂弹升降过程的稳定性和安全性；利用自锁卡扣与弹架滚轮和弹架导轨相配合可将不同长度或不同规格的导弹与四自由度平台紧密固定，防止导弹在运输或装卸的过程中意外脱落造成不必要的后果，更提高了挂弹车的安全性；其不仅满足了大部分挂弹特殊位置，且增加调节范围，提高自动化和精确程度及安全性，拆装炮弹耗时更短，其对于装弹任务的效率得到有效提高，符合可持续作战发展的需要。
附图说明
[0017]图1为本专利技术立体图；
[0018]图2为本专利技术正视图；
[0019]图3为本专利技术俯视图；
[0020]图4为本专利技术左视图；
[0021]图5为本专利技术四自由度平台的仰视图；
[0022]图6为本专利技术四自由度平台的俯视图；
[0023]图7为本专利技术俯仰机构示意图；
[0024]图8为本专利技术运输小车的轮毂示意图；
[0025]图9为本专利技术运输小车的端部示意图；
[0026]图10为本专利技术运输小车的轮胎减震系统。
[0027]图中：1、导弹；2、固定带；3、托弹架；4、弹架滚轮；5、回转支承；6、顶部平面；7、X方向电机；8、第一剪臂；9、液压缸缸筒；10、升降限位器；11、万向轮；12、底部平面；13、剪臂滚轮；14、液压泵站；15、橡胶轮胎；16、轮毂；17、蓄电池；18、轮支撑轴；19、减速器；20、驱动电机；21、剪臂螺栓；22、俯仰齿轮齿条组；23、俯仰电机；24、Y方向平移平板；25、Y方向电机；26、X方向平移平板；27、X方向导轨；28、拉杆；29、端关节轴承；30、固定支架；31、轴承端盖；32、锁紧垫片；33、锁紧螺母；34、法兰盘；35、连接件；36、圆锥滚子轴承；37、固定座；38、Y方向齿条；39、蓄能器；40、主动外齿轮；41、从动内齿轮；42、Y方向导轨；43、X方向滑块；44、Y方向滑块；45、X方向齿条；46、回转电机；47、弹架导轨；48、控制模块；49、俯仰主动齿轮；50、托架轴承支承；51、俯仰轴承座；52、俯仰齿条；53、回转转轴；54、第二剪臂；55、第四剪臂；56、第三剪臂；57、液压缸活塞杆；58、直角固定件；59、减震器油压弹簧；60、电机支撑板；61、减震器顶板。
具体实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型飞机专用挂弹车，包括运输小车，其特征在于：所述运输小车上通过剪刀叉式升降机构安装有四自由度平台，四自由度平台包括：X方向调整机构，所述X方向调整机构包括固定于所述剪刀叉式升降机构的顶部的X方向导轨，X方向导轨上套设有X方向滑块，X方向滑块之间固定有X方向平移平板，X方向导轨上固定有X方向电机，X方向电机的输出轴通过联轴器连接有X方向齿轮，X方向齿轮与所述X方向平移平板上的X方向齿条啮合；Y方向调整机构，所述Y方向调整机构包括固定于所述X方向平移平板上表面的Y方向导轨，Y方向导轨上套设有Y方向滑块，Y方向滑块之间固定有Y方向平移平板,所述X方向平移平板上固定有Y方向电机，Y方向电机输出轴的Y方向齿轮与所述Y方向平移平板侧面的Y方向齿条啮合；回转支承，所述回转支承安装于所述Y方向平移平板上；俯仰机构，包括俯仰支撑底部可转动的回转支承，俯仰支撑上架设有托弹架，托弹架的上表面设有弹架导轨，弹架导轨上滑动套设有两个支撑件，每个支撑件两端均设有弹架滚轮，俯仰支撑上还通过俯仰轴承座连接有俯仰电机，俯仰电机输出轴上的俯仰主动齿轮与托弹架内侧的俯仰齿条啮合形成俯仰齿轮齿条组，托弹架上以俯仰电机的输出轴为中心开设有导向槽，导向槽内设有与俯仰支撑连接的托架轴承支承。2.根据权利要求1所述的一种新型飞机专用挂弹车，其特征在于：所述运输小车包括底部平面，底部平面的底部一端设有万向轮，底部平面的另一端设有驱动系统，驱动系统包括安装于底部平面底部两侧的驱动电机以及减速器，减速器的输出轴上安装有轮支撑轴，轮支撑轴上通过圆锥滚子轴承、轴承端盖、锁紧垫片、锁紧螺母和法兰盘安装有轮毂，轮毂上安装有橡胶轮胎。3.根据权利要求2所述的一种新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，张宝锋，
申请(专利权)人：江苏智能软体机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：