隧道壁后注浆检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供的一种隧道壁后注浆检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：响应于获取到震动回波数据，确定所述震动回波数据对应的震源位置数据及接收位置数据，根据所述震动回波数据确定目标点位置数据；通过所述震源位置数据、所述接收位置数据及所述目标点位置数据确定数据延迟，根据波束形成算法通过所述震动回波数据及所述数据延迟计算生成检测图像；输出所述检测图像。本申请通过检测装置发射震动波，以回波数据为依据确定目标点位置，结合震源位置、接收位置，通过波束形成算法等算法最终生成检测图像，进而可以通过检测图像快速判断管壁后方的注浆层是否填充充实，有效解决注浆不完全的情况，并可以对缺陷点进行快速定位及规模确定。及规模确定。及规模确定。

【技术实现步骤摘要】
隧道壁后注浆检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及地质检测
，尤其涉及一种隧道壁后注浆检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在当前隧道建设等地下建设项目中，盾构法已经成为主流的施工方法。在盾构过程中，将浆液注入盾构管片与地层之间的空隙中，可以有效减少地层损失，增强上部地基稳定性。然而在注浆过程中，浆液对空隙的填充情况是难以直接观测到，在具体实施时注浆不完全的情况时有发生。而注浆不均匀、注浆存在空洞等问题，可能导致如地下水渗漏、地面塌陷等严重的地质灾害，并对地下建设工程造成严重的影响，甚至威胁到施工人员的生命安全。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请提出一种隧道壁后注浆检测方法、装置、电子设备及存储介质，以此在有效避免其他因素干扰的情况下，快速对隧道壁后的注浆质量进行检测。
[0004]基于上述目的，本申请提供了一种隧道壁后注浆检测方法，包括：
[0005]响应于获取到震动回波数据，确定所述震动回波数据对应的震源位置数据及接收位置数据，根据所述震动回波数据确定目标点位置数据；
[0006]通过所述震源位置数据、所述接收位置数据及所述目标点位置数据确定数据延迟，根据波束形成算法通过所述震动回波数据及所述数据延迟计算生成检测图像；
[0007]输出所述检测图像。
[0008]在一些实施方式中，所述通过所述震源位置数据、所述接收位置数据及所述目标点位置数据确定数据延迟，具体为：
[0009][0010]其中，τ
i
为数据延迟，τ
s
与τ
r
分别为发射延时与接收延时，(x
s
,z
s
)、(x
r
,z
r
)与(x
f
,z
f
)分别为震源位置、接收位置及目标点位置的坐标，c为震动波波速。
[0011]在一些实施方式中，所述震动回波数据为至少一组震动接收器接收的震动回波数据；
[0012]所述根据波束形成算法通过所述震动回波数据及所述数据延迟计算生成检测图像，具体为：
[0013][0014]其中，t为时间数据，b(t)为波束形成器形成的检测图像，H表示共轭矩阵，M为震动
接收器的总个数，L为一组震动接收器的个数，l表示第l组震动接收器的数据，w
MV
为叠加权重，为数据延迟的数据矩阵。
[0015]在一些实施方式中，所述根据波束形成算法通过所述震动回波数据及所述数据延迟计算生成检测图像之后，还包括：
[0016]根据所述数据延迟生成图像相干因子，通过所述图像相干因子与所述检测图像的结合，生成聚焦效果增强的检测图像。
[0017]在一些实施方式中，所述根据所述数据延迟生成图像相干因子，具体为：
[0018][0019]其中，CF(t)为图像相干因子矩阵，y
l
(t)表示第l组震动接收器的数据延迟数据。
[0020]在一些实施方式中，所述根据波束形成算法通过所述震动回波数据及所述数据延迟计算生成检测图像之后，还包括：
[0021]对同一目标点位置进行至少一次检测，以生成至少一张所述检测图像；
[0022]将所述检测图像进行叠加并与震动波波速进行结合，生成最终图像。
[0023]基于同一构思，本申请还提供了一种隧道壁后注浆检测装置，包括：
[0024]主体；
[0025]震源发生器，设置于所述主体的一端；
[0026]震动接收器，设置于所述主体上与所述震源发生器相对的另一端；
[0027]主机模块，设置于所述主体，与所述震源发生器及所述震动接收器通信连接，被配置为能够执行如上所述的隧道壁后注浆检测方法。
[0028]在一些实施方式中，所述震源发生器及所述震动接收器通过压紧弹簧与所述主体连接。
[0029]基于同一构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上任一项所述的方法。
[0030]基于同一构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机实现如上任一项所述的方法。
[0031]从上面所述可以看出，本申请提供的一种隧道壁后注浆检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：响应于获取到震动回波数据，确定所述震动回波数据对应的震源位置数据及接收位置数据，根据所述震动回波数据确定目标点位置数据；通过所述震源位置数据、所述接收位置数据及所述目标点位置数据确定数据延迟，根据波束形成算法通过所述震动回波数据及所述数据延迟计算生成检测图像；输出所述检测图像。本申请通过检测装置发射震动波，以回波数据为依据确定目标点位置，结合震源位置、接收位置，通过波束形成算法等算法最终生成检测图像，进而可以通过检测图像快速判断管壁后方的注浆层是否填充充实，有效解决注浆不完全的情况，并可以对缺陷点进行快速定位及规模确定。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本申请实施例提出的一种隧道壁后注浆检测方法的流程示意图；
[0034]图2为本申请实施例提出的一种隧道壁后注浆检测方法的执行装置及场景的示意图；
[0035]图3为本申请实施例提出的一种隧道壁后注浆检测方法的测试实验的结果图像示意图；
[0036]图4为本申请实施例提出的一种隧道壁后注浆检测装置的结构示意图；
[0037]图5为本申请实施例提出的一种隧道壁后注浆检测装置的局部A处的放大结构示意图；
[0038]图6为本申请实施例提出的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本说明书进一步详细说明。
[0040]需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件、物件或者方法步骤涵盖出现在该词后面列举的元件、物件或者方法步骤及其等同，而不排除其他元件、物件或者方法步骤。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道壁后注浆检测方法，其特征在于，包括：响应于获取到震动回波数据，确定所述震动回波数据对应的震源位置数据及接收位置数据，根据所述震动回波数据确定目标点位置数据；通过所述震源位置数据、所述接收位置数据及所述目标点位置数据确定数据延迟，根据波束形成算法通过所述震动回波数据及所述数据延迟计算生成检测图像；输出所述检测图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述震源位置数据、所述接收位置数据及所述目标点位置数据确定数据延迟，具体为：其中，τ
i
为数据延迟，τ
s
与τ
r
分别为发射延时与接收延时，(x
s
，z
s
)、(x
r
，z
r
)与(x
f
，z
f
)分别为震源位置、接收位置及目标点位置的坐标，c为震动波波速。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述震动回波数据为至少一组震动接收器接收的震动回波数据；所述根据波束形成算法通过所述震动回波数据及所述数据延迟计算生成检测图像，具体为：其中，t为时间数据，b(t)为波束形成器形成的检测图像，H表示共轭矩阵，M为震动接收器的总个数，L为一组震动接收器的个数，l表示第l组震动接收器的数据，w
MV
为叠加权重，为数据延迟的数据矩阵。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据波束形成算法通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王善高，杨荣伟，王登一，黎超尘，刘鎏，彭铭，杨沛权，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：