一种AG玻璃蚀刻方法及其设备技术

本发明专利技术公开了一种AG玻璃蚀刻方法及其设备，包括工作台，工作台上设有蚀刻安装面，工作台内设有呈阵列设置的若干个负压吸盘，负压吸盘配备有升降机构，蚀刻安装面内还设有若干个压力传感器，压力传感器下侧设有与工作台连接的高度调整机构，压力传感器上端的检测面高度高于蚀刻安装面，蚀刻安装面上方设有蚀刻喷头，工作台一侧设有上下料机器人，上下料机器人上设有夹持末端。本发明专利技术的好处是能够防止蚀刻时蚀刻液向的同一方向倾斜流动，能够提高蚀刻的均匀性，并且能够提高蚀刻液的应用效果，减少蚀刻液的浪费；提高AG玻璃蚀刻的效率。提高AG玻璃蚀刻的效率。提高AG玻璃蚀刻的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AG玻璃蚀刻方法及其设备


[0001]本申请涉及AG玻璃蚀刻
，尤其涉及一种AG玻璃蚀刻方法及其设备。

技术介绍

[0002]AG玻璃，又叫抗反射玻璃和防眩光玻璃，通过将原本光滑的玻璃反光表面变为哑光折射表面，使玻璃表面凹凸不平，降低玻璃表面的反射比。现有的AG玻璃处理有喷涂法形成外凸涂层、镀膜法形成哑光膜和酸蚀刻改变玻璃表面形状这三种方式。酸蚀刻法形成的AG玻璃防眩层与玻璃原片形成统一的整体，防眩效果和使用寿命优于另外两种方式。现有技术中的蚀刻设备存在蚀刻液喷涂不均匀，蚀刻液在蚀刻时流动不规则等问题，造成蚀刻效果不均匀。
[0003]中国专利文献中，专利号CN202111193553X于2022年1月4日公开的《一种全方位均匀蚀刻的玻璃蚀刻机》，该申请包括工作箱，所述工作箱的内部开设有工作腔，所述工作腔的顶部设置有传动箱，当伺服电机启动时，通过第一往复丝杆的转动，可以带动移动块沿第一往复丝杆的轴向进行往复移动，从而在移动块移动的过程中，移动块上转动安装的蜗杆通过连接齿轮与第三齿条的啮合，以带动蜗杆进行旋转，进而得以带动蜗轮进行旋转，在蜗轮旋转的过程中，蜗轮上偏心销轴通过铰接板带动固定板绕第二转轴的轴线进行摆动，进而与固定板固定连接的第二转轴带动与之固定的立架绕第二转轴的轴线进行摆动，从而实现立架内固定安装的喷头进行摆动喷洒蚀刻液。该申请试图通过移动喷头和往复摆动工件来提高蚀刻的均匀性，其不足之处在于：该申请所公开的摆动方式为单向摆动，摆动方向上的蚀刻液流速快，而且工件两端显然具有更高的摆动线速度，会造成蚀刻形成线型的痕迹，还是会造成蚀刻结果不够可靠，工件上的蚀刻面均匀性差。

技术实现思路

[0004]基于现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种AG玻璃蚀刻方法及其设备，能够提高玻璃AG处理的均匀性，上下料方便，提高AG玻璃的蚀刻效率。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0006]一种AG玻璃蚀刻设备，其特征是，包括工作台，工作台上设有蚀刻安装面，工作台内设有呈阵列设置的若干个负压吸盘，负压吸盘配备有升降机构，蚀刻安装面内还设有若干个压力传感器，压力传感器下侧设有与工作台连接的高度调整机构，压力传感器上端的检测面高度高于蚀刻安装面，蚀刻安装面上方设有蚀刻喷头，工作台一侧设有上下料机器人，上下料机器人上设有夹持末端。
[0007]本申请通过可升降的负压吸盘完成工件上下料时配合上下料机器人的缓冲接料，提高AG玻璃上下料的安全性；在工件通过负压吸盘落到压力传感器上时，配合压力传感器的检测结果进行调节，能够确保工件蚀刻时保持水平状态，防止蚀刻液在工件表面因为工件倾斜而流动，保证蚀刻均匀性和蚀刻效率；因为蚀刻液不会流动，损失量小，工件表面上的蚀刻液能够提供应有的作用，减少蚀刻液的浪费，相比同类蚀刻装备，具有节能省材的效
果。
[0008]作为优选，夹持末端采用气缸夹爪，气缸夹爪包括驱动气缸和两根夹爪，两根夹爪的相对面内设有外凸的夹紧气囊，夹紧气囊的表面设有负压盲孔。气缸夹爪通过驱动气缸实现气动夹紧，夹紧气囊提供弹性作用，避免损害到工件，负压盲孔在气缸夹爪夹紧时能够贴合工件表面，从而形成负压定位的效果，能够有效防止工件掉落，保证工件上料的可靠性。
[0009]作为优选，若干个压力传感器呈矩形阵列设置，压力传感器与负压吸盘的位置对应。提供均匀的检测效率，保证水平检测的可靠性，确保工件蚀刻时呈水平，提高蚀刻均匀性。
[0010]作为优选，工作台内部设有调整孔，高度调整机构包括与压力传感器固定连接的导向柱，导向柱和调整孔滑动配合，导向柱的下端滑动配合有导向锲块，导向锲块的一端转动设有调整螺杆，工作台内设有配合调整螺杆的螺纹孔和配合导向锲块的滑动槽，导向锲块与导向柱配合的滑动面相对导向柱轴线倾斜设置，调整螺杆转动时带动导向锲块沿滑动槽滑动。转动调节调整螺杆，能够调整导向锲块在滑动槽内的位置，从而实现导向柱高度的调节，能够在设备整体组装时实现对若干个压力传感器的校平，使得通过若干个压力传感器能够确保检测出水平状态。
[0011]作为优选，负压吸盘的下侧设有连通负压吸盘中心的负压柱管，负压柱管通过管道密封连接有气泵，管道上设有电控阀门，升降机构与负压柱管连接。电控阀门能够控制负压吸盘和工件之间的进出气，在负压吸盘配合工件时提供阻断作用，使得工件、负压吸盘、管道和电控阀门之间形成一个密闭的腔体，方便完成负压吸盘内的压力调节，并且通过该腔体内进出气的控制，因为负压吸盘为软硅胶或软橡胶材料，因此负压吸盘的高度和腔体内的气压在一定程度范围呈正相关，通过调节腔体内的气压能够调节对应在该负压吸盘上侧工件的高度，配合压力传感器就能完成工件高度上的微调，保证调整结果的可靠性。
[0012]作为优选，工作台上设有“L”形的安装杆，安装杆的外端设有喷涂框，喷涂框的中心与安装杆连接，蚀刻喷头设有若干个，若干个蚀刻喷头在喷头框下侧呈矩形阵列设置。若干个蚀刻喷头同步作用，提高喷涂的均匀性。
[0013]作为优选，喷涂框的上端设有升降液压缸组件和导向杆，升降液压缸组件与安装杆连接，安装杆上设有配合导向杆的导向孔，导向杆上设有行程开关。升降液压缸组件实现喷涂框的高度调节，行程开关能够防止喷涂框升降过度，保证设备工作的安全性；喷涂框通过液压升降，升降运动稳定可靠。
[0014]一种基于上述权利要求1到7任一项所述的AG玻璃蚀刻设备的蚀刻方法，其特征是，包括以下步骤：A、上料；上下料机器人操作夹持末端，夹持末端保持工件呈水平并运送到蚀刻安装面上方，负压吸盘通过升降机构上升，在负压吸盘位置与工件接近时，夹持末端松开工件，工件下落至与负压吸盘接触，工件与负压吸盘通过负压稳定固定，上料完成；B、校平；负压吸盘通过升降机构带动工件一起下移，直至工件与压力传感器接触，通过调节负压吸盘的负压程度，使得若干个压力传感器的示数相等，即工件水平放置；C、喷涂蚀刻；工件校平后，蚀刻喷头喷淋蚀刻液，完成蚀刻；D、下料；蚀刻完成后，负压吸盘带动工件上升，上下料机器人操作夹持末端夹紧工
件，负压吸盘内进气使得负压条件破坏，夹持末端带离工件，完成下料。
[0015]本申请通过五轴的上下料机器人自动上下料，不用人工守在设备边上，因为蚀刻液为酸液，具有腐蚀性，没有人员在边上操作，减小对员工身体健康的影响；通过本设备，本申请在AG玻璃蚀刻时，多了一个校平的步骤，能够防止蚀刻时蚀刻液向的同一方向倾斜流动，能够提高蚀刻的均匀性，并且能够提高蚀刻液的应用效果，减少蚀刻液的浪费。
[0016]本专利技术具有如下有益效果：能够防止蚀刻时蚀刻液向的同一方向倾斜流动，能够提高蚀刻的均匀性，并且能够提高蚀刻液的应用效果，减少蚀刻液的浪费；提高AG玻璃蚀刻的效率。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术中蚀刻安装面的俯视图。
[0019]图3是本专利技术中压力传感器和高度调整机构在工作台内的结构示意图。
[0020]图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AG玻璃蚀刻设备，其特征是，包括工作台，工作台上设有蚀刻安装面，工作台内设有呈阵列设置的若干个负压吸盘，负压吸盘配备有升降机构，蚀刻安装面内还设有若干个压力传感器，压力传感器下侧设有与工作台连接的高度调整机构，压力传感器上端的检测面高度高于蚀刻安装面，蚀刻安装面上方设有蚀刻喷头，工作台一侧设有上下料机器人，上下料机器人上设有夹持末端。2.根据权利要求1所述的一种AG玻璃蚀刻设备，其特征是，所述夹持末端采用气缸夹爪，气缸夹爪包括驱动气缸和两根夹爪，两根夹爪的相对面内设有外凸的夹紧气囊，夹紧气囊的表面设有负压盲孔。3.根据权利要求1所述的一种AG玻璃蚀刻设备，其特征是，所述若干个压力传感器呈矩形阵列设置，压力传感器与负压吸盘的位置对应。4.根据权利要求1或3所述的一种AG玻璃蚀刻设备，其特征是，所述工作台内部设有调整孔，高度调整机构包括与压力传感器固定连接的导向柱，导向柱和调整孔滑动配合，导向柱的下端滑动配合有导向锲块，导向锲块的一端转动设有调整螺杆，工作台内设有配合调整螺杆的螺纹孔和配合导向锲块的滑动槽，导向锲块与导向柱配合的滑动面相对导向柱轴线倾斜设置，调整螺杆转动时带动导向锲块沿滑动槽滑动。5.根据权利要求1所述的一种AG玻璃蚀刻设备，其特征是，所述负压吸盘的下侧设有连通负压吸盘中心的负压柱管，负压柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：董荣莲，
申请(专利权)人：杭州佳龙光学玻璃有限公司，
类型：发明
国别省市：