本发明专利技术提供一种坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置，包括底板，底板上设置有用于安放若干手刹单元的定向上料系统、靠近定向上料系统设置的定向传送系统、定向抓取系统和压装回位系统；定向抓取系统包括支座、设置在支座上的抓取机构、与抓取机构连接的滑动结构，压装回位系统靠近支座设置。定向上料系统包括水平设置的托盘、设置在托盘上的若干物料盘一，物料盘一上设置有手刹单元，手刹单元为拆分状态结构。本发明专利技术提供的坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置，能够高效的装配坡道滚珠促动卡钳，针对手刹单元分总成零部件较多的特点，利用本方案中的装配系统，降低了装配的难度。降低了装配的难度。降低了装配的难度。
【技术实现步骤摘要】
一种坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置
[0001]本专利技术属于装配
，具体说是涉及一种坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置。
技术介绍
[0002]随着汽车的快速普及，人们对汽车的三包要求越来越高，推动各汽车主机厂对汽车零件的品质要求也越来越高，汽车制动卡钳作为一个安全件，产品的生产过程保证能力直接关系到产品的品质，而现有的人工进行装配作业效率低下，例如，坡道滚珠促动卡钳的结构相对比较复杂，其装配过程的难点在于手刹单元分总成零部件较多、装配困难且要求高。具体来说，包括以下几个难点：（1）手刹单元各零部件在装配前为散件状态，无适宜的装配工具或装置无法将九个零部件同时或一次性装入活塞孔内，需将9个零部件逐个装配，效率低；（2）手刹单元装配到活塞孔之前需保证螺套、钢珠套外圆两侧限位圆弧与手刹安装孔内的R2.5槽定位装配，在狭小空间内无适宜的装配工具或装置无法保证正确的装配位置，装配效率低；（3）在制动钳活塞孔的狭小空间内满足将回位弹簧压缩至弹性挡圈限位槽下并保持状态的条件下，采用常规工具（如卡簧钳等）无法将弹性挡圈装入限位槽内。
[0003]因此，本方案针对上述的技术问题进行解决。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置，解决了如何高效的装配坡道滚珠促动卡钳这一技术问题，针对手刹单元分总成零部件较多的特点，利用本方案中的装配系统，降低了装配的难度。
[0005]一种坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置，包括底板，所述底板上设置有用于安放若干手刹单元的定向上料系统、靠近所述定向上料系统设置的定向传送系统、定向抓取系统和压装回位系统；所述定向抓取系统包括支座、设置在所述支座上的抓取机构、与所述抓取机构连接的滑动结构，所述压装回位系统靠近所述支座设置。
[0006]所述定向上料系统包括水平设置的托盘、设置在所述托盘上的若干物料盘一，所述物料盘一上设置有手刹单元，所述手刹单元为拆分状态结构。
[0007]所述定向传送系统包括移动座、伸缩端与所述移动座连接的移动气缸、设置在所述移动座下方的轨道、设置在所述移动座上方的物料盘二，所述手刹单元与所述物料盘二可分离式的装配连接。
[0008]所述抓取机构设置在所述轨道的上方；所述抓取机构包括竖直设置的升降气缸，所述升降气缸底端可伸缩的设置有推杆，所述推杆上设置有挡片，所述推杆的底端设置有固定筒，所述推杆的外侧还套设有弹
簧，所述弹簧设置在所述挡片和所述固定筒之间，所述升降气缸与所述滑动结构连接；所述抓取机构还包括限位夹持结构，所述限位夹持结构设置在所述滑动结构的下方。
[0009]所述限位夹持结构包括水平设置的滑板、设置在所述滑板下方的固定环、竖直设置在所述固定环下方的夹持部一和夹持部二，所述推杆滑动穿过所述滑板和所述固定环设置，所述弹簧设置在所述夹持部一和所述夹持部二之间，所述挡片卡设在所述固定环的下方；所述滑板的下方还设置有气缸支架，所述气缸支架与三轴气缸连接，所述三轴气缸与所述夹持部二的外侧连接；所述夹持部一和所述夹持部二的内侧面均设置有卡接结构。
[0010]所述卡接结构包括设置在所述夹持部一或者夹持部二的底端内侧的导向槽、设置在所述夹持部一或者夹持部二内侧面的下凸出部、设置在所述夹持部一或者夹持部二内侧顶端的上凸出部，所述挡片卡设在所述上凸出部位置。
[0011]所述滑动结构包括水平设置的滑动板、设置在所述滑动板两侧下方的滑筒，所述升降气缸设置在所述滑动板上，所述滑筒可滑动的设置在支座上，所述滑动板的一端与平移气缸连接，所述平移气缸连接在所述支座上。
[0012]更优的，在滑板的上端面垂直设置有导柱，所述导柱活动穿过所述滑动板，所述导柱的外侧设置有导向套，所述导向套设置在所述滑动板的上端面。
[0013]所述压装回位系统包括制动钳，所述制动钳中设置有活塞孔，所述活塞孔内设置有所述手刹单元。
[0014]所述手刹单元包括支撑盘、同轴线设置在所述支撑盘底端的螺杆、套设在所述螺杆上的滚珠轴承和钢珠套，所述支撑盘上端设置有滚针轴承，所述滚针轴承上设置有垫片，所述垫片的上方设置有螺套，所述螺套的外侧设置有回位弹簧，所述螺套的顶端设置有手刹外壳，所述回位弹簧的顶端抵靠在所述手刹外壳的内侧，弹性挡圈套设在所述手刹外壳的外侧。
[0015]所述支座包括两个相互平行设置的水平轴、分别设置在所述水平轴两端的立柱，所述滑筒可滑动的设置在所述水平轴上。
[0016]本专利技术达成以下显著效果：（1）本专利技术的目的在于提供一种坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置，能够高效的装配坡道滚珠促动卡钳，针对手刹单元分总成零部件较多的特点，利用本方案中的装配系统，一次性的完成装配过程，降低了装配的难度；（2）手刹单元各零部件在装配前为散件状态，通过本自动化的装配装置，能够适宜地将九个零部件同时或一次性装入活塞孔内，避免了以往这九个零部件逐个装配，导致效率低下的技术问题；（3）在手刹单元装配到活塞孔之前，保证了螺套、钢珠套外圆两侧限位圆弧与手刹安装孔内的R2.5槽定位装配，在狭小空间内，能够保证正确的装配位置，增加了装配的效率；（4）在制动钳活塞孔的狭小空间内，能够将回位弹簧压缩至弹性挡圈限位槽下，并保持其状态，这是以往采用常规工具（如卡簧钳等）无法实现的。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例中自动化装配装置的结构示意图。
[0018]图2为本专利技术实施例中自动化装配装置的俯视图。
[0019]图3为本专利技术实施例中手刹单元的爆炸图。
[0020]图4为本专利技术实施例中手刹单元的结构示意图。
[0021]图5为本专利技术实施例中定向抓取系统的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术实施例中推杆的连接结构示意图。
[0023]图7为本专利技术实施例中夹持部一和夹持部二的结构示意图。
[0024]图8为本专利技术实施例中夹持部一的结构示意图。
[0025]图9为本专利技术实施例中制动钳的俯视图。
[0026]图10为本专利技术实施例中制动钳的工作状态图一。
[0027]图11为本专利技术实施例中制动钳的工作状态图二。
[0028]图12为本专利技术实施例中制动钳的工作状态图三。
[0029]图13为本专利技术实施例中弹性挡圈与水平槽的安装结构图。
[0030]图14为本专利技术实施例中水平槽的结构示意图。
[0031]其中，附图标记为：1、底板；2、物料盘一；3、手刹单元；31、手刹外壳；32、回位弹簧；33、螺套；34、垫片；35、滚针轴承；36、支撑盘；361、螺杆；37、滚珠轴承；38、钢珠套；381、坡道；39、弹性挡圈；4、移动气缸；5、移动座；51、物料盘二；6、立柱；7、滑筒；8、滑动板；9、升降气缸；91、推杆；92、挡片；93、弹簧；94、固定筒；10、导柱；101、导向套；11、滑板；12、水平轴；13、夹持部一；131、固定环；132、导向槽；133、下凸出部；134、上凸出部；14、三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上设置有用于安放若干手刹单元（3）的定向上料系统（19）、靠近所述定向上料系统（19）设置的定向传送系统（20）、定向抓取系统（21）和压装回位系统（22）；所述定向抓取系统（21）包括支座、设置在所述支座上的抓取机构、与所述抓取机构连接的滑动结构，所述压装回位系统（22）靠近所述支座设置。2.根据权利要求1所述的坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置，其特征在于，所述定向上料系统（19）包括水平设置的托盘、设置在所述托盘上的若干物料盘一（2），所述物料盘一（2）上设置有手刹单元（3），所述手刹单元（3）为拆分状态结构。3.根据权利要求1所述的坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置，其特征在于，所述定向传送系统（20）包括移动座（5）、伸缩端与所述移动座（5）连接的移动气缸（4）、设置在所述移动座（5）下方的轨道、设置在所述移动座（5）上方的物料盘二（51），所述手刹单元（3）与所述物料盘二（51）可分离式的装配连接。4.根据权利要求3所述的坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置，其特征在于，所述抓取机构设置在所述轨道的上方；所述抓取机构包括竖直设置的升降气缸（9），所述升降气缸（9）底端可伸缩的设置有推杆（91），所述推杆（91）上设置有挡片（92），所述推杆（91）的底端设置有固定筒（94），所述推杆（91）的外侧还套设有弹簧（93），所述弹簧（93）设置在所述挡片（92）和所述固定筒（94）之间，所述升降气缸（9）与所述滑动结构连接；所述抓取机构还包括限位夹持结构（23），所述限位夹持结构（23）设置在所述滑动结构的下方。5.根据权利要求4所述的坡道钢珠促动式卡钳自动化装配装置，其特征在于，所述限位夹持结构（23）包括水平设置的滑板（11）、设置在所述滑板（11）下方的固定环（131）、竖直设置在所述固定环（131）下方的夹持部一（13）和夹持部二（15），所述推杆（91）滑动穿过所述滑板（11）和所述固定环（131）设置，所述弹簧（93）设置在所述夹持部一（13）和所述夹持部二（15）之间，所述挡片（92）卡设在所述固定环（131）的下方；所述滑板（11）的下方还设置有气缸支架（141...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海燕，孙海利，
申请(专利权)人：山东隆基步德威制动钳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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