一种无人机可调节切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机可调节切割装置，包括设于无人机升降架上的转台，转台上转动设有切割机；转台上设有角度调节装置，角度调节装置与切割机传动连接；转台上设有伸缩装置，切割机上设有锁盘，锁盘上沿周向设有多个锁孔，伸缩装置与锁孔插接；通过在U形转台上设置转动的切割机，以依靠角度调节装置来驱动切割机在转台上进行转动，来实现切割机的角度调节，以调节无人机的切割角度，增加无人机的切割灵活性；同时，通过设置伸缩装置和锁盘，以实现对转动一定角度的切割机进行锁紧，以防止切割过程中切割机回转的问题出现。切割过程中切割机回转的问题出现。切割过程中切割机回转的问题出现。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机可调节切割装置


[0001]本技术涉及无人机切割
，具体涉及一种无人机可调节切割装置。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，无人机使用的领域不断扩大，已逐渐在农业领域得到青睐，可满足农业领域的高空作业；对于一些修建切割工作，可通过无人机搭载切割机的方式实现，由于现有的无人机搭载切割机时，切割机的角度始终竖直向下，造成切割机的切割方向只能竖直向下切割，不能调节切割角度，大大降低了切割的灵活性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种无人机可调节切割装置，旨在解决上述无人机上的切割机不能进行角度调节，大大降低了切割灵活性的问题。
[0004]本技术提供了一种无人机可调节切割装置，包括设于无人机升降架上的转台，所述转台上转动设有切割机；所述转台上设有角度调节装置，所述角度调节装置与所述切割机传动连接；所述转台上设有伸缩装置，所述切割机上设有锁盘，所述锁盘上沿周向设有多个锁孔，所述伸缩装置与所述锁孔插接。
[0005]进一步地，所述角度调节装置包括驱动电机﹑主动齿轮以及从动齿轮，所述驱动电机设于所述转台上，所述主动齿轮设于所述驱动电机的输出端，所述切割机通过转轴转动设于所述转台上，所述从动齿轮设于所述转轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。
[0006]进一步地，所述伸缩装置为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与所述锁孔插接。
[0007]进一步地，所述伸缩装置包括套座﹑铁杆﹑永磁体﹑锁杆以及弹簧，所述套座设于所述转台上，所述铁杆设于所述套座内，所述铁杆上绕接有导线，所述永磁体设于所述套座内并位于所述铁杆一端，所述锁杆连接于所述永磁体上，所述弹簧套于所述锁杆上并位于所述套座内。
[0008]进一步地，所述转台为U形结构。
[0009]进一步地，所述切割机上设有用于限位的挡块。
[0010]相对现有技术，具有以下有益效果：
[0011]本技术提供了一种无人机可调节切割装置，通过在U形转台上设置转动的切割机，以依靠角度调节装置来驱动切割机在转台上进行转动，来实现切割机的角度调节，以调节无人机的切割角度，增加无人机的切割灵活性；同时，通过设置伸缩装置和锁盘，以实现对转动一定角度的切割机进行锁紧，以防止切割过程中切割机回转的问题出现。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实
施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术一种无人机可调节切割装置的示意图；
[0014]图2为本技术一种无人机可调节切割装置的轴视图；
[0015]图3为本技术一种无人机可调节切割装置的A局部放大示意图；
[0016]图4为本技术一种无人机可调节切割装置的伸缩装置示意图。
[0017]图中，1
‑
转台；2
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切割机；3
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角度调节装置；4
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伸缩装置；5
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锁盘；6
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升降架；7
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挡块；31
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驱动电机；32
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主动齿轮；33
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从动齿轮；41
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套座；42
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铁杆；43
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永磁体；44
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锁杆；45
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弹簧；46
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导线；51
‑
锁孔。
具体实施方式
[0018]为了更易理解本技术的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本技术的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：
[0019]实施例1：
[0020]如图1至图3所示，本技术提供了一种无人机可调节切割装置，包括设于无人机升降架6上的转台1，转台1为U形结构；转台1上转动设有切割机2，切割机2由电机和切割刀组成；转台1上设有角度调节装置3，角度调节装置3与切割机2传动连接；转台1上设有伸缩装置4，切割机2上设有锁盘5，锁盘5上沿周向设有多个锁孔51，伸缩装置4与锁孔51插接，以通过插接的方式对转动一定角度后的切割机2进行限位锁紧。切割机2上设有用于限位的挡块7，以通过设置挡块7来防止切割机2反转过位的问题出现。
[0021]角度调节装置3包括驱动电机31﹑主动齿轮32以及从动齿轮33，驱动电机31设于转台1上，主动齿轮32设于驱动电机31的输出端，切割机2通过转轴转动设于转台1上，从动齿轮33设于转轴上，主动齿轮32与从动齿轮33啮合传动，以通过驱动电机31来驱动主动齿轮32带动从动齿轮33转动的方式，来调节切割机2的切割角度。伸缩装置4为电动伸缩杆，电动伸缩杆与锁孔51插接，以通过电动伸缩杆伸缩与锁孔51插接的方式来对锁盘5进行锁紧，从而对调节角度后的切割机2进行限位锁紧。
[0022]工作原理：
[0023]通过在U形转台1上设置转动的切割机2，以依靠角度调节装置3来驱动切割机2在转台1上进行转动，来实现切割机2的角度调节，以调节无人机的切割角度；同时，通过设置伸缩装置4和锁盘5，伸缩装置4伸缩与锁盘5上的锁孔51插接限位，以实现对转动一定角度的切割机2进行锁紧。
[0024]实施例2：
[0025]如图4所示，本实施例与实施例1的区别是，伸缩装置4包括套座41﹑铁杆42﹑永磁体43﹑锁杆44以及弹簧45，套座41设于转台1上，铁杆42设于套座41内，铁杆42上绕接有导线46，永磁体43设于套座41内并位于铁杆42一端，锁杆44连接于永磁体43上，弹簧45套于锁杆44上并位于套座41内，以通过导线46通电使铁杆42产生吸力，来将永磁体43吸附带动锁杆44收缩脱离锁孔51来实现锁盘5的解锁，当导线46断电后，永磁体43在弹簧45的作用力下推动锁杆44自动回位与锁孔51插接来对锁盘5进行锁紧，从而对调节角度后的切割机2进行限位锁紧。
[0026]以上，仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围情况下，都可利用上述
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机可调节切割装置,其特征在于,包括设于无人机升降架(6)上的转台(1)，所述转台(1)上转动设有切割机(2)；所述转台(1)上设有角度调节装置(3)，所述角度调节装置(3)与所述切割机(2)传动连接；所述转台(1)上设有伸缩装置(4)，所述切割机(2)上设有锁盘(5)，所述锁盘(5)上沿周向设有多个锁孔(51)，所述伸缩装置(4)与所述锁孔(51)插接。2.根据权利要求1所述的无人机可调节切割装置，其特征在于，所述角度调节装置(3)包括驱动电机(31)﹑主动齿轮(32)以及从动齿轮(33)，所述驱动电机(31)设于所述转台(1)上，所述主动齿轮(32)设于所述驱动电机(31)的输出端，所述切割机(2)通过转轴转动设于所述转台(1)上，所述从动齿轮(33)设于所述转轴上，所述主动齿轮(32)与所述从动齿轮(33)啮合传动。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王连际，王新宇，阙仁文，徐德胜，
申请(专利权)人：极目海南智能育种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：