一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机播种技术领域，公开了一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒，包括无人机本体和授粉盒，无人机本体下方设有固定框，固定框通过固定架与无人机本体的底部固定连接，固定框的中心设有放置框，放置框的上下两端分别通过滑动组件与固定框滑动连接，授粉盒安装在放置框内，放置框的上方设有转轴，转轴的两端与固定框的内壁转动连接，转轴套设有凸轮，凸轮与放置框的顶面抵接，固定框侧面设有驱动机构，转轴与驱动机构连接，放置框与固定框之间还设有弹性复位组件，本装置通过驱动机构改变转轴和凸轮的转速，能够调节授粉盒的震荡速率，从而根据实际需要调节授粉盒的授粉量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒


[0001]本技术涉及一种授粉无人机，特别涉及一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒。

技术介绍

[0002]在农业生产过程中，授粉播种与农药喷洒是必需完成的两个步骤，目前大多采用农用无人机能够代替人工方式完成播种与农药喷洒工作，消除了地形和地理的变化带来的不便，提高了工作效率，但是现有的农用无人机仍存在一些问题，比如：播种量不可调，无法根据实际生产需要做出相应调节，也就无法适应多种场合。

技术实现思路

[0003]鉴以此，本技术要解决的技术问题是提供了一种能够根据实际需要调节授粉盒授粉量的无人机。
[0004]本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本技术提供了一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒，包括无人机本体和授粉盒，所述无人机本体下方设有固定框，所述固定框通过固定架与所述无人机本体的底部固定连接，所述固定框的中心设有放置框，所述放置框的上下两端分别通过滑动组件与所述固定框滑动连接，所述授粉盒安装在所述放置框内，所述放置框的上方设有转轴，所述转轴的两端与所述固定框的内壁转动连接，所述转轴套设有凸轮，所述凸轮与所述放置框的顶面抵接，所述固定框侧面设有驱动机构，所述转轴与所述驱动机构连接，所述放置框与所述固定框之间还设有弹性复位组件。
[0006]优选的，所述滑动组件包括上滑杆和下滑杆，所述上滑杆设在所述放置框的顶面，所述下滑杆设在所述放置框的底面，所述固定框的顶部和底部均开设有通孔，所述上滑杆穿过所述通孔与所述固定框的顶壁滑动连接，所述下滑杆所述通孔与所述固定框的底壁滑动连接。
[0007]优选的，所述上滑杆和下滑杆的外端均设有限位板。
[0008]优选的，所述弹性复位组件包括复位弹簧，所述复位弹簧分别套设在所述上滑杆和下滑杆的内端，所述放置框通过所述复位弹簧与所述固定框的内壁活动连接。
[0009]优选的，所述驱动机构包括驱动电机，所述转轴的一端穿过所述固定框与所述驱动电机的输出轴同轴连接。
[0010]优选的，所述授粉盒的底部设有若干出粉孔，所述放置框的底部设有与所述出粉孔相通的出粉槽。
[0011]优选的，所述放置框的前端设有防止所述授粉盒向外掉落的防护杆，所述防护杆的左端与所述放置框的前端侧壁铰接，所述防护杆的右端设有圆孔，所述放置框的前端侧壁开设有螺纹孔，所述防护杆的右端通过锁紧螺栓与所述螺纹孔螺纹连接。
[0012]优选的，所述放置框的前端侧壁还设有承载板，所述承载板与所述防护杆的右端
底面抵接。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]本技术提供了一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒，通过凸轮配合弹性复位组件，放置框通过滑动组件进行上下滑动，对安装在放置框内的授粉盒造成上下抖动的震荡运动，将授粉盒内的粉末向下抖落，通过驱动机构改变转轴和凸轮的转速，能够调节授粉盒的震荡速率，速率大时，粉末的抖落速度加快，单位时间内的授粉量增加；速率小时，粉末的抖落速度减慢，单位时间内的授粉量减少，从而根据实际需要调节授粉盒的授粉量。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒的正面结构示意图；
[0017]图2为本技术一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒中固定框的正面结构示意图；
[0018]图3为本技术一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒中固定框的侧面剖视图；
[0019]图4为本技术一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒中固定框的俯视图；
[0020]图5为本技术一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒中固定框的立体结构示意图；
[0021]图6为本技术一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒中授粉盒的底面结构示意图。
[0022]图中，1无人机本体，2授粉盒，3固定框，301通孔，4固定架，5放置框，6转轴，7凸轮，8上滑杆，9下滑杆，10限位板，11复位弹簧，12驱动电机，13出粉孔，14出粉槽，15防护杆，16圆孔，17螺纹孔，18锁紧螺栓，19承载板。
具体实施方式
[0023]为了更好理解本技术
技术实现思路
，下面提供具体实施例，并结合附图对本技术做进一步的说明。
[0024]参见图1至图6，本技术提供了一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒2，括无人机本体1和授粉盒2，所述无人机本体1下方设有固定框3，所述固定框3通过固定架4与所述无人机本体1的底部固定连接，所述固定框3的中心设有放置框5，所述放置框5的上下两端分别通过滑动组件与所述固定框3滑动连接，所述授粉盒2安装在所述放置框5内，所述放置框5的上方设有转轴6，所述转轴6的两端与所述固定框3的内壁转动连接，所述转轴6套设有凸轮7，所述凸轮7与所述放置框5的顶面抵接，所述固定框3侧面设有驱动机构，所述转轴6与所述驱动机构连接，所述放置框5与所述固定框3之间还设有弹性复位组件。
[0025]驱动机构带动转轴6和凸轮7进行转动，当凸轮7的凸部与放置框5的顶部接触时，会带动放置框5通过滑动部件向下滑动，当凸轮7的凸部离开放置框5的顶部时，在弹性复位
组件的作用下，放置框5通过滑动组件向上复位滑动，对安装在放置框5内的授粉盒2造成上下抖动的震荡运动，将授粉盒2内的粉末向下抖落，通过驱动机构改变转轴6和凸轮7的转速，能够调节授粉盒2的震荡速率，速率大时，粉末的抖落速度加快，单位时间内的授粉量增加；速率小时，粉末的抖落速度减慢，单位时间内的授粉量减少，从而根据实际需要调节授粉盒2的授粉量。
[0026]所述滑动组件包括上滑杆8和下滑杆9，所述上滑杆8设在所述放置框5的顶面，所述下滑杆9设在所述放置框5的底面，所述固定框3的顶部和底部均开设有通孔301，所述上滑杆8穿过所述通孔301与所述固定框3的顶壁滑动连接，所述下滑杆9所述通孔301与所述固定框3的底壁滑动连接。放置框5通过上滑杆8和下滑杆9能在外力作用下沿着通孔301内壁上下移动。
[0027]所述上滑杆8和下滑杆9的外端均设有限位板10，通过限位板10防止放置框5脱轨。
[0028]所述弹性复位组件包括复位弹簧11，所述复位弹簧11分别套设在所述上滑杆8和下滑杆9的内端，所述放置框5通过所述复位弹簧11与所述固定框3的内壁活动连接。放置框5受到凸轮7作用向下滑动时，放置框5顶部的复位弹簧11受到拉力，而下部的复位弹簧11受到压力，当凸轮7的凸部离开放置框5顶部时，上下两端的复位弹簧11将受到的力释放，带动放置框5向上滑动复位，实现放置框5带动授粉盒2上下振动的效果。
[0029]所述驱动机构包括驱动电机12，所述转轴6的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒，包括无人机本体和授粉盒，其特征在于，所述无人机本体下方设有固定框，所述固定框通过固定架与所述无人机本体的底部固定连接，所述固定框的中心设有放置框，所述放置框的上下两端分别通过滑动组件与所述固定框滑动连接，所述授粉盒安装在所述放置框内，所述放置框的上方设有转轴，所述转轴的两端与所述固定框的内壁转动连接，所述转轴套设有凸轮，所述凸轮与所述放置框的顶面抵接，所述固定框侧面设有驱动机构，所述转轴与所述驱动机构连接，所述放置框与所述固定框之间还设有弹性复位组件。2.根据权利要求1所述的一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒，其特征在于，所述滑动组件包括上滑杆和下滑杆，所述上滑杆设在所述放置框的顶面，所述下滑杆设在所述放置框的底面，所述固定框的顶部和底部均开设有通孔，所述上滑杆穿过所述通孔与所述固定框的顶壁滑动连接，所述下滑杆所述通孔与所述固定框的底壁滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种能够调节授粉量的无人机用授粉盒，其特征在于，所述上滑杆和下滑杆的外端均设有限位板。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阙仁文，王新宇，徐德胜，王仁鑫，
申请(专利权)人：极目海南智能育种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：