农田监测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种农田监测装置，涉及农业机械技术领域。该农田监测装置包括第一监测组件、升降组件和行走机构；第一监测组件安装在升降组件的动力端上，用于监测作物，升降组件的动力端能够上升或者下降，以带动第一监测组件上升或者下降；升降组件安装在行走机构上，行走机构能够移动，以带动第一监测组件和升降组件移动。本实用新型专利技术缓解了现有技术中存在的农田监测装置上的监测装置的位置固定，不能适用于不同高度的作物，因而其适用性不高的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
农田监测装置
本技术涉及农业机械
，尤其是涉及一种农田监测装置。
技术介绍
现代农业中，机械化和智能化越来越普及。在育种、栽培、收货阶段，都需要运用科学的手段对作物进行检测，进而了解作物的生长情况和病虫害情况，从而采取针对性的措施解决病虫害，提高产量。普遍的病虫害检测手段是在农田间架设监测站，通过拍摄农田图片进行分析，以了解农田、作物的生长情况，然而监测站覆盖范围小，如果要检测大面积的地块，需要架设多个监测站，其设备成本会成倍提高，并且由于其长期架设于田间，维护成本也较高，而且无法精确获取每一株作物的生长情况。为了解决上述问题，农田监测车应运而生。农田监测车上安装有用于监测作物生长情况和病虫害情况的监测装置，其可以在农田中行走的过程中监测到每株作物的生长情况和病虫害情况。但是现有的农田监测车上的监测装置的位置固定，不能适用于不同高度的作物和作物的不同高度，因而其适用性不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种监测装置，以缓解现有技术中存在的农田监测车上的监测装置的位置固定，不能适用于不同高度的作物和作物的不同高度，因而其适用性不高的技术问题。本技术提供的农田监测装置包括第一监测组件、升降组件和行走机构；所述第一监测组件安装在所述升降组件的动力端上，用于监测作物，所述升降组件的动力端能够上升或者下降，以带动所述第一监测组件上升或者下降；所述升降组件安装在所述行走机构上，所述行走机构能够移动，以带动所述第一监测组件和所述升降组件移动。进一步的，所述农田监测装置还包括控制组件，所述第一监测组件、升降组件和所述行走机构均与所述控制组件连接，所述控制组件用于接收工作指令，并根据工作指令控制所述第一监测组件、升降组件和所述行走机构工作，且所述控制组件能够接收所述第一监测组件监测到的信息。进一步的，所述农田监测装置还包括第二监测组件；所述第二监测组件安装在所述行走机构的侧壁上并与所述控制组件连接，所述第二监测组件用于监测位于所述第二监测组件前方的环境信息，所述控制组件能够接收所述第二监测组件监测到的信息。进一步的，所述农田监测装置还包括测位组件；所述测位组件安装在所述第一监测组件上方并与所述控制组件连接，所述测位组件用于检测所述农田监测装置的位置信息，所述控制组件能够接收所述测位组件测得的位置信息。进一步的，所述农田监测装置还包括遥控组件，所述遥控组件与所述控制组件连接，用于向所述控制组件发送工作指令。进一步的，所述第一监测组件包括相机，所述第二监测组件包括摄像单元和/或测距单元；所述遥控组件包括显示单元；所述控制组件能够接收所述第一监测组件拍摄到的信息、所述第二监测组件拍摄到的信息和/或测得的信息，以及，所述测位组件测得的位置信息，且所述控制组件能够将其接收到的信息发送给所述遥控组件，所述遥控组件用于接收所述控制组件发送的信息，并将信息通过所述显示单元显示出来。进一步的，所述第一监测组件与所述升降组件的动力端之间安装有转动组件，所述转动组件能够自转，以带动所述第一监测组件转动；所述转动组件与所述控制组件连接，所述控制组件能够根据其接收的工作指令控制所述转动组件工作。进一步的，所述转动组件包括固定件、旋转驱动件和转动件；所述固定件安装在所述升降组件的动力端上，所述旋转驱动件安装在所述固定件上，且所述旋转驱动件的动力端与所述转动件连接；所述转动件与所述固定件转动连接，所述转动件能够在所述旋转驱动件的驱动下，在所述固定件上自转；所述第一监测组件安装在所述转动件上。进一步的，所述农田监测装置还包括顶板、底板和至少一个侧板，所述侧板安装在所述顶板和所述底板之间；所述底板安装在所述升降组件的动力端上，所述第一监测组件安装在所述顶板和所述底板之间，并位于所述侧板的一侧；所述侧板上设置有窗口，所述第一监测组件能够透过所述窗口监测作物；所述测位组件安装在所述顶板的上方。进一步的，所述侧板为一个，且在所述行走机构的行进方向上，所述侧板位于所述第一监测组件的前方；所述顶板的左侧和右侧均设置有向下倾斜的挡板，且所述挡板从上到下朝向远离所述顶板的方向倾斜。本技术提供的农田监测装置能产生如下有益效果：本技术提供的农田监测装置包括第一监测组件、升降组件和行走机构。第一监测组件安装在升降组件的动力端上，升降组件安装在行走机构上。当利用本技术提供的农田监测装置监测农田中的作物时，可以利用该农田监测装置中的行走机构在农田间移动，从而可以带动第一监测组件和升降组件到达农田间的每株作物处。在此过程中，第一监测组件可以依次对每株作物进行监测，从而便于工作人员了解农田中的每株作物的生长情况和病虫害情况。由于本技术提供的农田监测装置中的第一监测组件是安装在升降组件的动力端上的，因而第一监测组件所在位置处的高度可以通过升降组件的动力端的升降而发生变化，从而可以适用于不同高度的作物和作物的不同高度。与现有技术相比，本技术提供的农田监测装置利用升降组件可以调节第一监测组件的离地高度，从而使得该农田监测装置能够适用于不同高度的作物和作物的不同高度，其适用性得到了提升。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的农田监测装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的农田监测装置的另一结构示意图；图3为本技术实施例提供的农田监测装置中的转动组件的结构示意图。图标：1-第一监测组件；2-升降组件；3-小车；30-行走机构；31-把手；32-盖板；4-控制组件；40-云基站；5-第二监测组件；50-摄像单元；51-测距单元；6-测位组件；7-遥控组件；8-转动组件；80-固定件；81-旋转驱动件；82-转动件；83-连接件；90-顶板；900-挡板；91-侧板。具体实施方式下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1所示，本实施例提供的农田监测装置包括第一监测组件1、升降组件2和行走机构30。第一监测组件1安装在升降组件2的动力端上，用于监测作物，升降组件2的动力端能够上升或者下降，以带动第一监测组件1上升或者下降。升降组件2安装在行走机构30上，行走机构30能够移动，以带动第一监测组件1和升降组件2移动。当利用本实施例提供的农田监测装置监测农田中的作物时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农田监测装置，其特征在于，所述农田监测装置包括第一监测组件(1)、升降组件(2)和行走机构(30)；/n所述第一监测组件(1)安装在所述升降组件(2)的动力端上，用于监测作物，所述升降组件(2)的动力端能够上升或者下降，以带动所述第一监测组件(1)上升或者下降；/n所述升降组件(2)安装在所述行走机构(30)上，所述行走机构(30)能够移动，以带动所述第一监测组件(1)和所述升降组件(2)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种农田监测装置，其特征在于，所述农田监测装置包括第一监测组件(1)、升降组件(2)和行走机构(30)；
所述第一监测组件(1)安装在所述升降组件(2)的动力端上，用于监测作物，所述升降组件(2)的动力端能够上升或者下降，以带动所述第一监测组件(1)上升或者下降；
所述升降组件(2)安装在所述行走机构(30)上，所述行走机构(30)能够移动，以带动所述第一监测组件(1)和所述升降组件(2)移动。


2.根据权利要求1所述的农田监测装置，其特征在于，所述农田监测装置还包括控制组件(4)，所述第一监测组件(1)、升降组件(2)和所述行走机构(30)均与所述控制组件(4)连接，所述控制组件(4)用于接收工作指令，并根据工作指令控制所述第一监测组件(1)、升降组件(2)和所述行走机构(30)工作，且所述控制组件(4)能够接收所述第一监测组件(1)监测到的信息。


3.根据权利要求2所述的农田监测装置，其特征在于，所述农田监测装置还包括第二监测组件(5)；
所述第二监测组件(5)安装在所述行走机构(30)的侧壁上并与所述控制组件(4)连接，所述第二监测组件(5)用于监测位于所述第二监测组件(5)前方的环境信息，所述控制组件(4)能够接收所述第二监测组件(5)监测到的信息。


4.根据权利要求3所述的农田监测装置，其特征在于，所述农田监测装置还包括测位组件(6)；
所述测位组件(6)安装在所述第一监测组件(1)上方并与所述控制组件(4)连接，所述测位组件(6)用于检测所述农田监测装置的位置信息，所述控制组件(4)能够接收所述测位组件(6)测得的位置信息。


5.根据权利要求4所述的农田监测装置，其特征在于，所述农田监测装置还包括遥控组件(7)，所述遥控组件(7)与所述控制组件(4)连接，用于向所述控制组件(4)发送工作指令。


6.根据权利要求5所述的农田监测装置，其特征在于，所述第一监测组件(1)包括相机，所述第二监测组件(5)包括摄像单元(50)和/或测距单元(51)；所述遥控组件(7)包括显示单元；
所述控制组件(4)能够接收所述第一监测组件(1)拍摄到...

【专利技术属性】
技术研发人员：王新宇，刘厚臣，王连际，张扬，
申请(专利权)人：极目海南智能育种装备有限公司，
类型：新型
国别省市：海南;46