本申请涉及电力线路领域，具体涉及一种用于电力线路的树障自动清除方法及系统。此系统包括：切割装置、安装机构、驱动装置、控制装置及电源。切割装置用于切割树障；安装机构用于进行切割装置的安装；驱动装置与切割装置连接；控制装置与驱动装置以及切割装置电连接，控制装置用于控制切割装置的运行；电源与切割装置、驱动装置以及控制装置电连接。这种用于电力线路的树障自动清除系统利用控制装置对驱动装置的转动反向进行控制，从而控制切割装置的移动方向，同时利用切割装置对电力线路道路上的树障进行自动化去除，无需耗费过多人力物理，可以实现对树障的有效清除，降低了人员因清除树障出现安全事故的概率。因清除树障出现安全事故的概率。因清除树障出现安全事故的概率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于电力线路的树障自动清除方法及系统
[0001]本申请涉及电力线路领域，具体涉及一种用于电力线路的树障自动清除方法及系统。
技术介绍
[0002]生长在线路通道内的树或者次生树，统称为树障。树障是影响电力线路安全运行的重要因素，又是引发电力线路跳闸的主要原因之一，树木距离架空线路过近会导致线路跳闸故障。近年来，我国林业产业发展迅速，线路通道内的树木已成为线路运行的重大隐患，对线路通道内不足安全距离的树木放电引发的线路闪络、电网停电、林区火灾等事故屡见不鲜，给线路的安全运行带来了巨大的灾难。所以供电公司运行人员需不定期对线路通道的树障进行清理，从而保证供电线路可靠运行。
[0003]目前，为了保证电力线路供电可靠性，作业人员一般采用线路带电方式修剪、砍伐树木。由于树木靠近带电线路，修剪或者砍伐树木时，存在树木触碰电力线路的情况，造成一定的触电风险；另外由于清除树障通常需要攀爬或者借助器械登高，存在作业人员跌落和树木倾倒砸伤人员的危险。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供了一种用于电力线路的树障自动清除方法及系统，解决或改善了相关技术中由于树木靠近带电线路，修剪或者砍伐树木时，存在树木触碰电力线路的情况，造成一定的触电风险；另外由于清除树障通常需要攀爬或者借助器械登高，存在作业人员跌落和树木倾倒砸伤人员的危险的技术问题。
[0005]根据本申请的第一个方面，本申请实施例提供了一种用于电力线路的树障自动清除系统，包括：切割装置，所述切割装置用于切割树障；安装机构，所述安装机构用于进行所述切割装置的安装，所述安装机构靠近电力线路设置；驱动装置，所述驱动装置与所述切割装置以及所述安装机构连接，所述驱动装置用于驱动所述切割装置的移动；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置以及所述切割装置电连接，所述控制装置用于控制所述切割装置的运行；以及电源，所述电源分别与所述切割装置、所述驱动装置以及所述控制装置电连接。
[0006]在本申请一可能的实现方式中，所述电源包括太阳能发电系统；其中，所述太阳能发电系统包括：太阳能电池板：充电控制器，所述充电控制器与所述太阳能电池板电连接，所述充电控制器用于控制所述太阳能电池板的充电过程；逆变器，所述逆变器与所述太阳能电池板电连接；以及蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板电连接。
[0007]在本申请一可能的实现方式中，所述切割装置包括：激光发射器，所述激光发射器安装在所述安装机构上，所述激光发射器用于发射切割树障的激光。
[0008]在本申请一可能的实现方式中，所述激光发射器的功率为40W
‑
60W。
[0009]在本申请一可能的实现方式中，所述激光发射器为光纤激光器。
[0010]在本申请一可能的实现方式中，所述安装机构包括：运行导轨，所述运行导轨固定设置在电杆上，所述运行导轨呈弧形，且所述运行导轨上包覆有绝缘层；其中，所述切割装置以及所述驱动装置均设置在所述运行导轨上。
[0011]在本申请一可能的实现方式中，所述安装机构还包括：第一行程限位器，所述第一行程限位器连接在所述运行导轨的第一端，所述第一行程限位器与所述控制装置电连接；第二行程限位器，所述第二行程限位器连接在所述运行导轨的第二端，所述第二行程限位器与所述控制装置电连接；其中，所述切割装置在触碰到所述第一行程限位器或所述第二行程限位器后，所述控制装置控制所述驱动装置停机并反转。
[0012]在本申请一可能的实现方式中，所述控制装置包括：单片机，所述单片机与所述驱动装置以及所述切割装置电连接。
[0013]在本申请一可能的实现方式中，所述用于电力线路的树障自动清除系统还包括：计时器，所述计时器与所述控制装置电连接。
[0014]根据本申请的第二个方面，本申请实施例还提供了一种用于电力线路的树障自动清除方法，此用于电力线路的树障自动清除方法应用于上述任一项所述的用于电力线路的树障自动清除系统，包括：控制装置获取当前时刻；所述控制装置根据所述当前时刻以及预设启动时间，获取驱动装置的所在位置；所述控制装置根据所述驱动装置的所在位置，生成启动指令并将所述启动指令传输至切割装置，所述启动指令用于启动所述切割装置；当所述切割装置到达安装机构的端部时，所述安装机构生成反馈信息并将所述反馈信息传输至所述控制装置；所述控制装置根据所述反馈信息，生成反转指令，并将所述反转指令传输至所述驱动装置，所述反转指令用于使得所述驱动装置反转。
[0015]本申请提供了一种用于电力线路的树障自动清除方法及系统，此用于电力线路的树障自动清除系统包括：切割装置、安装机构、驱动装置、控制装置以及电源。其中，切割装置用于切割树障；安装机构用于进行切割装置的安装，安装机构靠近电力线路设置；驱动装置与切割装置连接，驱动装置用于驱动切割装置的移动；控制装置与驱动装置以及切割装置电连接，控制装置用于控制切割装置的运行；电源分别与切割装置、驱动装置以及控制装置电连接，为以上各装置提供工作电压。这种用于电力线路的树障自动清除系统利用控制装置对驱动装置的转动反向进行控制，从而控制切割装置的移动方向，同时利用切割装置对电力线路道路上的树障进行自动化去除，无需借助过多人力，降低了人员因清除树障出现安全事故的概率。电力线路树障自动清除装置投入使用后，是电力线路通道树障清理方式的重大革新，依靠该设备，无需人员干预，持续自动清除电力线路通道的树障，节省人力物力，有效根治电力通道树障频发的问题，将树障引发的线路故障率年度故障率降低。
附图说明
[0016]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起构造为解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0017]图1所示为本申请一实施例提供的一种用于电力线路的树障自动清除系统的结构示意图。
[0018]图2所示为本申请另一实施例提供的一种用于电力线路的树障自动清除系统中电源的结构示意图。
[0019]图3所示为本申请另一实施例提供的一种用于电力线路的树障自动清除系统的结构示意图。
[0020]图4所示为本申请一实施例提供的激光发射器进行不同树种随着激光照射温度变化曲线图。
[0021]图5所示为本申请一实施例提供的一种用于电力线路的树障自动清除方法的流程示意图。
[0022]图6所示为本申请一实施例提供的一种电子设备的工作原理图。
[0023]附图标记说明：10、电杆；20、切割装置；
[0024]30、安装机构；31、运行导轨；32、第一行程限位器；33、第二行程限位器；
[0025]40、驱动装置；50、控制装置；
[0026]60、电源；61、太阳能电池板；62、充电控制器；63、逆变器；64、蓄电池；
[0027]70、计时器；
[0028]600、电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电力线路的树障自动清除系统，其特征在于，包括：切割装置(20)，所述切割装置(20)用于切割树障；安装机构(30)，所述安装机构(30)用于进行所述切割装置(20)的安装，所述安装机构(30)靠近电力线路设置；驱动装置(40)，所述驱动装置(40)与所述切割装置(20)以及所述安装机构(30)连接，所述驱动装置(40)用于驱动所述切割装置(20)的移动；控制装置(50)，所述控制装置(50)与所述驱动装置(40)以及所述切割装置(20)电连接，所述控制装置(50)用于控制所述切割装置(20)的运行；以及电源(60)，所述电源(60)分别与所述切割装置(20)、所述驱动装置(40)以及所述控制装置(50)电连接。2.根据权利要求1所述的用于电力线路的树障自动清除系统，其特征在于，所述电源(60)包括太阳能发电系统；其中，所述太阳能发电系统包括：太阳能电池板(61)：充电控制器(62)，所述充电控制器(62)与所述太阳能电池板(61)电连接，所述充电控制器(62)用于控制所述太阳能电池板(61)的充电过程；逆变器(63)，所述逆变器(63)与所述太阳能电池板(61)电连接；以及蓄电池(64)，所述蓄电池(64)与所述太阳能电池板(61)电连接。3.根据权利要求1所述的用于电力线路的树障自动清除系统，其特征在于，所述切割装置(20)包括：激光发射器，所述激光发射器安装在所述安装机构(30)上，所述激光发射器用于发射切割树障的激光。4.根据权利要求3所述的用于电力线路的树障自动清除系统，其特征在于，所述激光发射器的功率为40W
‑
60W。5.根据权利要求3所述的用于电力线路的树障自动清除系统，其特征在于，所述激光发射器为光纤激光器。6.根据权利要求1所述的所述用于电力线路的树障自动清除系统，其特征在于，所述安装机构(30)包括：运行导轨(31)，所述运...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭刚，刘勇，苗靓，李世煜，逄亚冲，行鹏，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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