一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法及系统，控制方法包括以下步骤：提取用户的第一声纹特征，构建声纹模型并保存；生成具有时效性的动态口令并通知用户；实时监听环境声音，检测到关键词时连续录音，生成音频文件；提取音频文件的第二声纹特征，将所述第二声纹特征与声纹模型进行比对；提取所述音频文件中的口令特征，与保存的口令比对；使用自然语言处理技术解析比对成功的音频文件，生成动作指令发送至执行终端；执行终端根据收到的动作指令执行相应的动作。本发明专利技术能够快速准确地从短时录音中提取声纹特征进行身份鉴别和时效授权，有效提高识别准确率，增强鲁棒性以及增加声纹特征的区分能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于音频特征处理领域，特别涉及一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法及系统。

技术介绍

1、随着智能家居和智能机器人进入家庭及相关行业应用，智能语音交互成为一种更加便利，更加快捷的交互方式。语音交互技术在给用户带来便利的同时也带来了另一个需求，那就是声纹识别。声纹识别(voiceprint recognition,vpr)，也称为说话人识别(speakerrecognition)，其可以实现说话人辨认(speaker identification)或说话人确认(speakerverification)的功能。说话人辨认是指判断某段语音是若干人中的哪一个所说的，是“多选一”问题；而说话人确认是指确认某段语音是否是指定的某个人所说的，是“一对一判别”问题。

2、随着信息安全和身份验证需求的增加，声纹识别作为一种非侵入性、便捷和高度可靠的生物识别技术，得到了广泛的应用和研究。在机器人控制控制领域，用声纹进行鉴权分析，每次人员要指挥机器人时，首先呼叫其编号或名称，语音识别进行全部文字化转变,发现其中相关的指令需要鉴权，就要对之前呼叫的编本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法，其特征在于，所述步骤S4还对音频文件进行预处理，所述预处理包括去噪、降噪、语音活动检测，所述去噪使用频谱减法、自适应滤波及深度学习方法中的一种，所述降噪使用静声抑制、自适应滤波及深度学习方法中的一种，所述语音活动检测使用能量阈值、频谱特征及深度学习方法中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法，其特征在于，所述第一声纹特征及第二声纹特征包括频谱特征、声调特征及时长特征，将频谱特征、...

【技术特征摘要】

1.一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法，其特征在于，所述步骤s4还对音频文件进行预处理，所述预处理包括去噪、降噪、语音活动检测，所述去噪使用频谱减法、自适应滤波及深度学习方法中的一种，所述降噪使用静声抑制、自适应滤波及深度学习方法中的一种，所述语音活动检测使用能量阈值、频谱特征及深度学习方法中的一种。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法，其特征在于，所述第一声纹特征及第二声纹特征包括频谱特征、声调特征及时长特征，将频谱特征、声调特征及时长特征组合成一个综合特征向量，作为最终的声纹特征，组合方法如下：

4.根据权利要求3所述的一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法，其特征在于，所述频谱特征的提取方法如下：

5.根据权利要求3所述的一种基于动态密码声纹鉴权的机器人临时控制方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李扬笛，林爽，杨彦，钱健，林晨翔，谢炜，熊嘉丽，姚文旭，周晨曦，马腾，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：