一种高效爬树修枝机制造技术

一种高效爬树修枝机，属于农业机械技术领域。本发明专利技术包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述抱树爬树机构顶部安装有自动调距刀具机构，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。本发明专利技术研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，本发明专利技术的抱树爬树机构采用仿形抱树，双驱动爬树，抱紧力大，修枝力量大；机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作。方便运输和人员现场操作。方便运输和人员现场操作。

【技术实现步骤摘要】
一种高效爬树修枝机


[0001]本专利技术涉及一种高效爬树修枝机，属于农业机械


技术介绍

[0002]修枝是林木培育的重要措施之一。修枝能提高林木的木材质量、增加林木的出材量、提高林内通风透光度、改善林木生长条件和减少病虫害的发生。目前，林木的修枝和高大树木的果实采摘多采用人工完成，现有的爬树修枝机，大多结构较为复杂，重量和尺寸较大，机器重心偏置，工作不平衡，仿形抱树不理想或没实现，导致对于上下粗细不一或者有凸起结节的树干，爬树修枝机与树干表面的抱紧程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强，故均没有被普及推广使用。
[0003]因此，亟需提出一种高效的爬树修枝机，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术研发目的是为了解决目前人工修枝劳动强度大、工作效率低，且现有的爬树修枝机对不同直径和形状的树干适应性不强的问题，在下文中给出了关于本专利技术的简要概述，以便提供关于本专利技术的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本专利技术的穷举性概述。它并不是意图确定本专利技术的关键或重要部分，也不是意图限定本专利技术的范围。
[0005]本专利技术的技术方案：
[0006]一种高效爬树修枝机，包括自动调距刀具机构、抱树爬树机构、测距装置和自动控制装置，所述测距装置安装在抱树爬树机构上，所述自动调距刀具机构安装在抱树爬树机构顶部，所述自动控制装置与抱树爬树机构建立连接。
[0007]优选的：所述自动控制装置包括液压站集成系统和可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与液压站集成系统和测距装置电性连接，液压站集成系统与抱树爬树机构建立连接。
[0008]优选的：所述自动调距刀具机构数量为两个，且布置在抱树爬树机构顶部的左右两侧。
[0009]本专利技术为了解决在修枝过程中，修枝机构对刀具位置进行自动调节，实现仿形修枝作业的问题，提出本专利技术的技术方案为：
[0010]优选的：所述自动调距刀具机构包括滑动安装板、滑动安装座、手动调距机构和自动调距机构，滑动安装板固定安装在抱树爬树机构顶部，滑动安装座安装在滑动安装板上，滑动安装板和滑动安装座之间形成滑槽，手动调距机构滑动安装在滑槽内，手动调距机构顶部安装有自动调距机构。
[0011]优选的：所述自动调距机构包括自动调距机构外壳体、刀具、第一限位滑轴、第一弹簧和限位杆，刀具右侧滑动安装在自动调距机构外壳体内部，刀具上开设有至少两个限位孔，自动调距机构外壳体侧壁加工有腰形通孔，刀具的其中一个限位孔内插装有限位杆，
且限位杆设置在腰形通孔内，第一限位滑轴一端与自动调距机构外壳体侧壁固定连接，第一限位滑轴另一端穿过刀具右侧端部且与之滑动配合，第一弹簧套装在第一限位滑轴外侧，同时第一弹簧两端分别与刀具和自动调距机构外壳体侧壁建立连接，所述刀具左侧具有弧形修枝刀刃。
[0012]优选的：所述手动调距机构包括手动调距机构壳体，第二限位滑轴、第二弹簧、立板和限位器，所述手动调距机构壳体滑动安装在滑槽内，手动调距机构壳体下方为滑动安装板，滑动安装板顶部竖直设置有立板，第二限位滑轴一端与手动调距机构壳体侧壁固定连接，第二限位滑轴另一端穿过立板且与之滑动配合，第二弹簧套装在第二限位滑轴外侧，同时第二弹簧两端分别与立板和手动调距机构壳体侧壁建立连接，滑动安装板上设置有限位器，手动调距机构壳体内侧顶部设置有挡板；
[0013]优选的：所述限位器包括限位机构座板、拨杆、限位座、限位滑动柱和第三弹簧，限位机构座板固定安装在抱树爬树机构上，拨杆转动安装在限位机构座板上，且拨杆一端与限位座滑动连接，滑动安装板底部加工有限位通孔，限位座与限位通孔滑动配合，限位滑动柱竖直滑动设置在滑动安装板底部，且限位滑动柱顶部与限位座固定连接，限位滑动柱上套装有第三弹簧，第三弹簧两端分别与限位座底部和滑动安装板顶部建立连接
[0014]本专利技术为了解决现有的抱树爬树装置与树干表面的贴合程度不好，爬树时，不够稳定，适应性不强的问题，其技术方案为：
[0015]优选的：所述抱树爬树机构包括左机架、右机架、左驱动组、右驱动组、液压缸和导轨组，液压缸和导轨组的两端分别与左机架和右机架铰接，左机架和右机架上分别安装有左驱动组和右驱动组；
[0016]所述左驱动组和右驱动组为相同的结构，所述左驱动组包括液压马达、驱动蜗杆、驱动蜗轮、主动V形带轮、从动V形带轮、V形传动带和张紧机构，主动V形带轮转动安装在左机架上，左机架上安装有张紧机构，张紧机构上转动安装有从动V形带轮，主动V形带轮和从动V形带轮通过V形传动带建立连接，液压马达安装在左机架上，且液压马达输出端安装有驱动蜗杆，主动V形带轮一侧同轴安装有驱动蜗轮，驱动蜗轮与驱动蜗杆啮合。
[0017]优选的：所述张紧机构包括固定座、调节座和调节螺柱，固定座固定安装在左机架上，调节座与从动V形带轮建立转动连接，调节座与左机架滑动配合，固定座和调节座通过调节螺柱建立连接。
[0018]优选的：所述导轨组包括第一滑块、第二滑块和导轨，第一滑块和第二滑块与导轨建立滑动连接，第一滑块与左机架铰接，第二滑块与右机架铰接。
[0019]本专利技术具有以下有益效果：
[0020]1.本专利技术的一种高效爬树修枝机，抱树爬树机构采用双驱动爬树，爬升力大，工作稳定，修枝力量大，效率高和适应性强的特点；
[0021]2.本专利技术的一种高效爬树修枝机，机身重量轻、体积小，方便运输和人员现场操作；
[0022]3.本专利技术的一种高效爬树修枝机，抱树爬树机构独特的V形带设计和左右半体铰接结构，使其具有的V形槽更贴合树干的弧形表面实现仿形抱紧，使抱树效果更好；
[0023]4.本专利技术的一种高效爬树修枝机，自动调距刀具机构可自动调整刀具位置，仿形修枝，根据树形随时调整刀具位置，使修枝效果更好。
附图说明
[0024]图1是一种高效爬树修枝机的立体图；
[0025]图2是本专利技术自动调距刀具机构和抱树爬树机构的配合安装图；
[0026]图3是本专利技术自动调距刀具机构和抱树爬树机构的立体图；
[0027]图4是本专利技术自动调距刀具机构的立体图；
[0028]图5是本专利技术自动调距刀具机构的结构示意图；
[0029]图6是本专利技术自动调距刀具机构的剖面图；
[0030]图7是本专利技术抱树爬树机构的立体图；
[0031]图8是本专利技术左驱动组的立体图；
[0032]图9是本专利技术左驱动组的结构示意图；
[0033]图10是本专利技术液压马达和驱动蜗杆的配合安装图；
[0034]图11是本专利技术张紧机构和从动V形带轮的配合安装图；
[0035]图12是本专利技术主动V形带轮和驱动蜗轮的配合安装图；
[0036]图13是本专利技术测距装置的立体图；
[0037]图14是本专利技术测距装置的结构示意图；
[0038]图15是本专利技术限位座的配合安装图；
[0039]图16是本专利技术限位器的配合安装图；
[0040]图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效爬树修枝机，其特征在于：包括自动调距刀具机构(1)、抱树爬树机构(2)、测距装置(3)和自动控制装置(4)，所述测距装置(3)安装在抱树爬树机构(2)上，所述自动调距刀具机构(1)安装在抱树爬树机构(2)顶部，所述自动控制装置(4)与抱树爬树机构(2)建立连接。2.根据权利要求1所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述自动控制装置(4)包括液压站集成系统和可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器与液压站集成系统和测距装置(3)电性连接，液压站集成系统与抱树爬树机构(2)建立连接。3.根据权利要求1或2所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述自动调距刀具机构(1)包括滑动安装板(11)、滑动安装座(11
‑
1)、手动调距机构和自动调距机构，滑动安装板(11)固定安装在抱树爬树机构(2)顶部，滑动安装座(11
‑
1)安装在滑动安装板(11)上，滑动安装板(11)和滑动安装座(11
‑
1)之间形成滑槽(11
‑
2)，手动调距机构滑动安装在滑槽(11
‑
2)内，手动调距机构顶部安装有自动调距机构。4.根据权利要求3所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述自动调距机构包括自动调距机构外壳体(111)、刀具(12)、第一限位滑轴(13)、第一弹簧(14)和限位杆(15)，自动调距机构外壳体(111)固定安装在手动调距机构顶部，刀具(12)右侧滑动安装在自动调距机构外壳体(111)内部，刀具(12)上开设有至少两个限位孔(121)，自动调距机构外壳体(111)侧壁加工有腰形通孔(1111)，刀具(12)其中一个的限位孔(121)内插装有限位杆(15)，且限位杆(15)设置在腰形通孔(1111)内，第一限位滑轴(13)一端与自动调距机构外壳体(111)侧壁固定连接，第一限位滑轴(13)另一端穿过刀具(12)右侧端部且与之滑动配合，第一弹簧(14)套装在第一限位滑轴(13)外侧，同时第一弹簧(14)两端分别与刀具(12)和自动调距机构外壳体(111)侧壁建立连接，所述刀具(12)左侧具有弧形修枝刀刃。5.根据权利要求4所述的一种高效爬树修枝机，其特征在于：所述手动调距机构包括手动调距机构壳体(112)，第二限位滑轴(16)、第二弹簧(17)、立板(18)和限位器(19)，所述手动调距机构壳体(112)滑动安装在滑槽(11
‑
2)内，手动调距机构壳体(112)下方为滑动安装板(11)，滑动安装板(11)顶部竖直设置有立板(18)，第二限位滑轴(16)一端与手动调距机构壳体(112)侧壁固定连接，第二限位滑轴(16)另一端穿过立板(18)且与之滑动配合，第二弹簧(17)套装在第二限位滑轴(16)外侧，同时第二弹簧(17)两端分别与立板(18)和手动调距机构壳体(112)侧壁建立连接，滑动安装板(11)上设置有限位器(19)，手动...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩立志，吴晓峰，羿宏雷，付敏，李芝茹，李全罡，张北航，吴志华，陈荣强，杨兰，何山，
申请(专利权)人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所，
类型：发明
国别省市：