一种模块化林果采收装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种模块化林果采收装置，包括：连接件可拆卸安装在行走机械上；振动机与连接件可拆卸连接，振动机上设有夹持机构；收集箱与连接件可拆卸连接；驱动机安装在收集箱上且与主支撑杆传动连接，收集箱上设有副支撑杆和固定杆，揽果布的两端分别与固定杆和主支撑杆连接，副支撑杆与揽果布连接；两个揽果布能够构成斗形收集腔，夹持机构和待采收的果木树干均能够限位在斗形收集腔内。本发明专利技术中行走机械、采果组件中的振动机以及收果组件中的收集箱均能够与连接件可拆卸连接，该采收装置具有三种作业方式，即果子的单采作业、单收作业以及采收一体作业，针对不同的采果工况，可以灵活地选择不同的采收作业方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及林业设备领域，更具体地说是涉及一种模块化林果采收装置。

技术介绍

1、近年来，随着林果业的快速发展，林果采收成为影响产业发展的一项技术瓶颈，现有的林果采收技术手段较为落后，主要还是靠人工采收，少部分采用机械采收；

2、对于人工采收，该种采收方式效率低、劳动强度大且人工成本较高；至于机械采收，现有的采收装备大致可分为单采机具、单收机具以及采收一体机具，其中单采机具和单收机具使用方便并且设备购买以及维护成本较低，但二者的工作效率相对采收一体机来说比较低，并且采收效果不如采收一体机好；

3、采收一体机的采收效率高且采收效果好，适合大规模林果栽植用户使用，但其也有不足，采收一体机具前期购置成本高，现有的采收一体机具包括行走部分和采收部分，由于行走部分的存在，使得采收一体机具的生产制造成本高昂，而采收一体机只能够进行果子的采收作业，即该设备只能用在采收季节，平时机器处于闲置状态，成本回收慢；除此之外，现有的采收一体机结构复杂，采收模块高度集成，采收一体机无法实现单采或单收作业，另外，采果或收果相关结构损坏后，不便于对其进行维修。本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模块化林果采收装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种模块化林果采收装置，其特征在于，所述连接件包括阻尼吊式弹簧减震器(01)、安装架(02)、转动件以及连接架(03)，所述阻尼吊式弹簧减震器(01)的上端与所述安装架(02)可拆卸固定，所述阻尼吊式弹簧减震器(01)的下端与所述振动机连接；所述安装架(02)与所述收集箱(23)可拆卸固定，所述连接架(03)位于两个所述固定杆(32)之间，所述转动件安装在所述连接架(03)上，所述转动件的转动端与所述安装架(02)连接；所述连接架(03)上设有孔中心线互相平行的安装孔一(030)和安装孔二(031)，所述...

【技术特征摘要】

1.一种模块化林果采收装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种模块化林果采收装置，其特征在于，所述连接件包括阻尼吊式弹簧减震器(01)、安装架(02)、转动件以及连接架(03)，所述阻尼吊式弹簧减震器(01)的上端与所述安装架(02)可拆卸固定，所述阻尼吊式弹簧减震器(01)的下端与所述振动机连接；所述安装架(02)与所述收集箱(23)可拆卸固定，所述连接架(03)位于两个所述固定杆(32)之间，所述转动件安装在所述连接架(03)上，所述转动件的转动端与所述安装架(02)连接；所述连接架(03)上设有孔中心线互相平行的安装孔一(030)和安装孔二(031)，所述安装架(02)的转动轴心线与所述安装孔一(030)的孔中心线垂直，所述行走机械的执行端设有与所述安装孔一(030)和所述安装孔二(031)各自位置对应的连接孔一和连接孔二，所述安装孔一(030)和所述连接孔一以及所述安装孔二(031)和所述连接孔二能够各自穿设有连接销。

3.根据权利要求2所述的一种模块化林果采收装置，其特征在于，所述转动件包括双杆油缸(04)、连接板(05)、齿条一(06)、连接轴(07)以及齿轮一(08)，所述双杆油缸(04)固定在所述连接架(03)上，所述双杆油缸(04)与所述行走机械的液压控制输出端连接，所述双杆油缸(04)的两伸缩端各自固定有一个所述连接板(05)，所述齿条一(06)的两端各自与两个所述连接板(05)固定，所述齿条一(06)的长度方向与所述双杆油缸(04)的伸缩端的伸缩方向相同，所述齿条一(06)与所述连接架(03)滑动连接，所述齿条一(06)的滑动方向与所述安装孔一(030)的孔中心线平行，所述连接轴(07)一端与所述安装架(02)固定，所述连接轴(07)的另一端与所述连接架(03)转动连接，所述连接轴(07)的轴心线与所述齿条一(06)的长度方向垂直，所述齿轮一(08)同轴套固在所述连接轴(07)上，所述齿轮一(08)与所述齿条一(06)啮合。

4.根据权利要求3所述的一种模块化林果采收装置，其特征在于，所述振动机包括箱体一(09)、箱体二(10)、转轴(11)、偏心块(12)、齿轮二(13)、柱塞液压马达(14)以及齿轮三(15)，所述箱体一(09)的上端分别与所述箱体二(10)和所述阻尼吊式弹簧减震器(01)固定，所述箱体一(09)内部转动支撑有两个所述转轴(11)，每个所述转轴(11)上均固定有一个所述偏心块(12)；所述齿轮二(13)设有两个且均位于所述箱体二(10)内，两个所述转轴(11)的上端在穿过所述箱体一(09)的顶壁后各自与两个所述齿轮二(13)同轴固定；所述柱塞液压马达(14)固定在所述箱体二(10)上端，所述柱塞液压马达(14)与所述行走机械的液压控制输出端连接，所述柱塞液压马达(14)的转动输出轴与所述齿轮三(15)同轴固定，所述齿轮三(15)位于所述箱体二(10)内，所述齿轮三(15)同时与两个所述齿轮二(13)啮合。

5.根据权利要求4所述的一种模块化林果采收装置，其特征在于，所述夹持机构包括均设有两个的夹持件和夹持用伸缩缸(22)，两个所述夹持件和两个所述夹持用伸缩缸(22)均布置在所述箱体一(09)两侧，所述夹持用伸缩缸(22)与所述行走机械的液压控制输出端连接；所述夹持件包括杆一(16)、杆二(17)、杆三(18)、杆四(19)、夹持头(20)以及弹性抵接块(21)，所述杆一(16)的一端与所述箱体一(09)铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤晶宇，周建波，胡景阳，何山，周鑫，李时舫，范志远，张瑞阳，
申请(专利权)人：国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所，
类型：发明
国别省市：