一种无人机的使用方法技术

本申请提供了一种无人机的使用方法，无人机包括无人机本体、固定连接于无人机本体底壁的起落架、固定连接于起落架顶壁的安装板以及连接无人机本体顶壁的安装架，还包括：摄像组件，连接于安装板底壁；镜面清理组件，镜面清理组件包括连接于安装板顶壁的驱动部件、与安装板滑动相连的清理部件和连接于清理部件输出端的风干部件；抛投组件，设置于安装架顶壁；机体防护组件，机体防护组件包括连接于无人机本体旋翼底部的防护喷环和与起落架转动相连的防护喷管；本申请实现了对无人机的全方位防护，解决了现有技术中无法对无人机自身进行防护，火场热量会对无人机自身造成损坏的问题，增加了侦测拍摄效果，适用范围广，值得推广。值得推广。值得推广。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的使用方法


[0001]本专利技术涉及消防器械
，具体而言，涉及一种折叠式消防无人机及其使用方法。

技术介绍

[0002]无人机消防作为一种新型工业技术，已被广泛应用于各种领域，在国内已有不少消防机构使用无人机成功进行过火场侦查监测、抛投救援物资等尝试，效果非常明显；基于火灾发生地点、火情的差异性，一些不便通行的地区，如密集型居民区等地往往先行采用无人机进行侦测观察，以了解火场情况，便于救援，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生针对中国专利技术专利（申请号：CN202120161724.X）所提出的一种用于消防救援的可折叠式多功能无人机，通过安装可折叠式旋翼系统，可折叠式救援起落架，设计安装喷水灭火系统、救援载人装置、无线控制系统、GPS定位系统、雷达系统、超声波传感器、拍摄摄像头、太阳能充电板、LED灯等主要部件。设备通过合理的结构设计，折叠式设计便于随消防车运输和存放，喷水灭火系统与消防救援车结合，提供强大的灭火性能；设备具有精准定位；智能避开障碍物，超远程控制，环境照明，现场画面与控制中心实时交互，将消防救援与无人机系统完美结合，让其可在发生火灾时，替代传统的消防灭火救援方式，让消防灭火救援进入现代化科技模式中，保障人们的生命财产安全。
[0003]但是该装置仍存在以下不足之处：1、火情的发生一定伴随着浓烟，摄像头镜片会被浓烟中含有未燃烧充分小颗粒附着，导致镜头被遮蔽，无法进行继续侦测；2、无法对无人机自身进行防护，火场热量会对无人机自身造成损坏，影响救援的进展；3、无法对救援物资进行抛投，实用性较差。因此我们对此做出改进，提出一种折叠式消防无人机。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：针对目前存在的火情的发生一定伴随着浓烟，摄像头镜片会被浓烟中含有未燃烧充分小颗粒附着，导致镜头被遮蔽，无法进行继续侦测；无法对无人机自身进行防护，火场热量会对无人机自身造成损坏，影响救援的进展；无法对救援物资进行精准抛投，实用性较差问题。
[0005]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种折叠式消防无人机，包括无人机本体、固定连接于无人机本体底壁的起落架、固定连接于起落架顶壁的安装板以及连接无人机本体顶壁的安装架，还包括：摄像组件，连接于安装板底壁，用于对火场情况进行拍摄和检测；镜面清理组件，所述镜面清理组件包括连接于安装板顶壁的驱动部件、与安装板滑动相连的清理部件和连接于清理部件输出端的风干部件，用于对摄像组件镜片进行清理；抛投组件，设置于安装架顶壁，用于对救援物资进行抛投；
机体防护组件，所述机体防护组件包括连接于无人机本体旋翼底部的防护喷环和与起落架转动相连的防护喷管，且所述防护喷管与镜面清理组件相联动。
[0006]作为本申请优选的技术方案，所述摄像组件包括摄像机本体，所述摄像机本体固定连接于安装板底壁，所述摄像机本体底部还设置有喷水柱，所述喷水柱喷水口与摄像机本体镜片相对应，且所述喷水柱与镜片清理组件相配合。
[0007]作为本申请优选的技术方案，所述清理部件包括滑块和清理刷，所述滑块通过限位槽与安装板滑动相连，所述滑块与驱动部件相配合，所述清理刷固定连接于滑块底部，且所述清理刷与摄像机本体的镜片相配合。
[0008]作为本申请优选的技术方案，所述驱动部件包括驱动杆、支撑架、驱动板和驱动电机，所述驱动杆转动连接于安装板顶壁，所述驱动杆顶壁开设有滑动槽，所述驱动杆通过滑动槽与滑块滑动相连，所述支撑架固定连接于无人机本体底壁，所述驱动板与支撑架转动相连，且通过滑动槽与驱动杆滑动相连，所述驱动电机设置于无人机本体顶壁，且所述驱动电机输出端与驱动板固定相连，所述驱动电机通过皮带和带轮与防护喷管相连接。
[0009]作为本申请优选的技术方案，所述风干部件包括支撑板、齿板、扇叶、连接杆和齿轮，所述支撑板固定连接于滑块侧壁，所述齿板固定连接于安装板侧壁，所述连接杆与支撑板转动相连，所述扇叶与齿轮分别固定连接于连接杆的两端，所述齿轮与齿板相啮合，所述扇叶与摄像机本体相对应。
[0010]作为本申请优选的技术方案，所述无人机本体顶壁与底壁均连接有对称设置的储水箱，四组所述储水箱通过连接管相连通，且所述储水箱通过输水管与防护喷管和防护喷环相连接，所述储水箱与输水管连接处设置有泵体。
[0011]作为本申请优选的技术方案，所述安装架顶部固定连接有总控部件和电池组，所述总控部件与无人机本体、泵体和驱动电机电性相连。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述抛投组件包括固定架、螺杆、导向杆、导向筒、抛投电机、驱动架、抛投架和支撑杆，所述固定架与导向筒均固定连接于安装架顶壁，所述导向筒内壁开设有导向槽，所述螺杆与固定架转动相连，所述驱动架螺纹连接于螺杆外壁，且所述驱动架与安装架滑动相连，所述支撑杆与驱动架转动相连，所述导向杆固定连接于支撑杆外壁，且所述导向杆与导向槽相配合。所述抛投电机设置于安装架顶壁，且所述抛投电机输出端与螺杆固定相连，所述抛投架固定连接于支撑杆远离导向杆的的一端。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述无人机本体顶壁还设置有防护罩，所述防护罩采用隔热材质制成。
[0014]本专利技术还公开了一种折叠式消防无人机的使用方法，具体包括以下步骤：S1：使用时，当救援人员无法进入火场进行侦测救援时，通过移动终端控制无人机从门窗进入火场，启动泵体，进而通过输水管将水输送至防护喷环，并通过喷头喷出，形成环形喷雾对无人机旋翼以及电机进行防护，避免火势对无人机本体造成损坏，同时摄像机本体将拍摄的画面实时传送至接受终端，以便于救援人员根据火场情况制定营救方案；S2：当火势蔓延，浓烟较大时，启动驱动电机，进而通过皮带和带轮带动防护喷管转动，启动泵体，水由储水箱和输水管进入防护喷管并成雾状喷出，并随着防护喷管的转动，在无人机本体底部形成隔热喷雾层，有效的对无人机本体进行防护，并防止火势继续蔓延，一旦发现救援目标，控制无人机飞行至被困人员顶部，进而对被困人员进行降温防护；
S3：同时在驱动电机的带动下，驱动板转动，进而通过滑动槽带动与驱动板滑动相连的驱动杆做往复偏转运动，进而通过滑动槽带动与滑块沿着安装板开设的滑动槽做直线往复运动，进而带动与滑块固定相连的清理刷随着滑块进行直线往复运动，进而对摄像机本体镜面进行往复清理，同时喷水柱向摄像机本体镜面进行喷水，增加清理效果并对摄像机本体进行降温，与此同时，在滑块的带动下，通过支撑板带动连接杆随之运动，进而在齿板和齿轮的作用下带动扇叶进行高速转动，进而对摄像机本体镜面上残留的水进行风干，增加拍摄效果，减轻浓烟对拍摄的影响；S4：当被困人员实体受到伤害需要急救物品时，启动抛投电机，进而带动螺杆转动，进而带动与螺杆螺纹相连的驱动架在安装架的下沿安装架顶壁滑动，从而带动与驱动架转动相连的支撑杆随之运动，并在导向杆和到导向筒的作用下，当支撑杆带动抛投架伸出无人机本体后，在导向槽的作用下，通过导向杆带动中支撑杆转动，进而带动抛投架进行转动，进而将内部物品抛向被困人员，便于被困人员进行自救。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括无人机本体（10）、固定连接于无人机本体（10）底壁的起落架（20）、固定连接于起落架（20）顶壁的安装板（30）以及连接无人机本体（10）顶壁的安装架（40），其特征在于，还包括：摄像组件，连接于安装板（30）底壁，用于对火场情况进行拍摄和检测；镜面清理组件，所述镜面清理组件包括连接于安装板（30）顶壁的驱动部件、与安装板（30）滑动相连的清理部件和连接于清理部件输出端的风干部件，用于对摄像组件镜片进行清理；抛投组件，设置于安装架（40）顶壁，用于对救援物资进行抛投；机体防护组件，所述机体防护组件包括连接于无人机本体（10）旋翼底部的防护喷环（110）和与起落架（20）转动相连的防护喷管（111），且所述防护喷管（11）与镜面清理组件相联动；所述驱动部件包括驱动杆（330）、支撑架（331）、驱动板（332）和驱动电机（333），所述驱动杆（330）转动连接于安装板（30）顶壁，所述驱动杆（330）顶壁开设有滑动槽（334），所述驱动杆（330）通过滑动槽（334）与滑块（320）滑动相连，所述支撑架（331）固定连接于无人机本体（10）底壁，所述驱动板（332）与支撑架（331）转动相连，且通过滑动槽（334）与驱动杆（330）滑动相连，所述驱动电机（333）设置于无人机本体（10）顶壁，且所述驱动电机（333）输出端与驱动板（332）固定相连，所述驱动电机（333）通过皮带和带轮与防护喷管（111）相连接；所述摄像组件包括摄像机本体（310），所述摄像机本体（310）固定连接于安装板（30）底壁，所述摄像机本体（310）底部还设置有喷水柱（311），所述喷水柱（311）喷水口与摄像机本体（310）镜片相对应，且所述喷水柱（311）与镜片清理组件相配合；所述安装架（40）顶部固定连接有总控部件（410）和电池组（411），所述总控部件（410）与无人机本体（10）、泵体和驱动电机（333）电性相连。2.根据权利要求1所述的一种无人机，其特征在于，所述清理部件包括滑块（320）和清理刷（321），所述滑块（320）通过限位槽与安装板（30）滑动相连，所述滑块（320）与驱动部件相配合，所述清理刷（321）固定连接于滑块（320）底部，且所述清理刷（321）与摄像机本体（310）的镜片相配合。3.根据权利要求2所述的一种无人机，其特征在于，所述风干部件包括支撑板（340）、齿板（341）、扇叶（342）、连接杆（343）和齿轮（344），所述支撑板（340）固定连接于滑块（320）侧壁，所述齿板（341）固定连接于安装板（30）侧壁，所述连接杆（343）与支撑板（340）转动相连，所述扇叶（342）与齿轮（344）分别固定连接于连接杆（343）的两端，所述齿轮（344）与齿板（341）相啮合，所述扇叶（342）与摄像机本体（310）相对应。4.根据权利要求3所述的一种无人机的使用方法，其特征在于，所述无人机本体（10）顶壁与底壁均连接有对称设置的储水箱（112），四组所述储水箱（112）通过连接管相连通，且所述储水箱（112）通过输水管（113）与防护喷管（111）和防护喷环（110）相连接，所述储水箱（112）与输水管（113）连接处设置有泵体。5.根据权利要求4所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐春，
申请(专利权)人：数字鹰航空科技泰州有限公司，
类型：发明
国别省市：