一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于无人机技术领域，尤其是一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法，针对现有技术中无法对无人机进行保护、缓冲，摄像头率先与地面接触，撞击地面时摄像头出现振动的问题，现提出如下方案，其包括：无人机，设置在无人机底部一侧的摄像头，所述无人机的一侧设有可拆卸的蓄电池，所述无人机的顶部设有加速度传感器，缓冲组件，设置在无人机的顶部，用于在无人机坠落时降低无人机的冲击力，降低无人机损坏的程度，本发明专利技术中，电磁铁对梯形金属销产生磁吸力解除对圆盘制动，使降落伞从伞槽中弹出，对无人机的坠落起到缓冲作用，降低无人机损坏的程度，降落伞对无人机缓冲时能够通过连接绳带动无人机翻转180

【技术实现步骤摘要】
一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，侦查是指在刑事诉讼过程中，侦查机关为查明案情，收集犯罪证据材料，证实和抓获犯罪嫌疑人，追究犯罪嫌疑人刑事责任，依法采取的一系列专门调查手段和强制性措施。
[0003]例如公告号为CN214986074U的技术能够使摄像头在侦查中旋转拍摄，排出更加清晰准确是侦查信息，又例如公告号为CN214729678U的技术当发现违法行为时，通过无人机上配备喊话器，可以对违法人员进行警告驱散。
[0004]但是现有技术中仍存在以下不足之处：1、现有的无人侦察机在进行侦查过程中损坏，无法对无人机进行保护、缓冲，导致无人机损坏彻底，无法进行修复，导致经济损失；2、当无人侦察机在进行侦查过程中损坏，无人机坠落时一般时底部先着地，进而导致位于无人机底部的摄像头直接与地面接触，到时摄像头进摄像头内部存储的侦查信息损坏，致使侦察任务失败；3、当无人机坠落至地面时，无人机与地面撞击导致摄像头出现振动，容易使摄像头出现损坏。
[0005]针对上述问题，本专利技术文件提出了一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种警用无人机侦查拍照装置及使用方法，解决了现有技术中无法对无人机进行保护、缓冲，摄像头率先与地面接触，撞击地面时摄像头出现振动的缺点。
[0007]本专利技术提供了如下技术方案：一种警用无人机侦查拍照装置，包括：无人机，设置在无人机底部一侧的摄像头，所述无人机的一侧设有可拆卸的蓄电池，所述无人机的顶部设有加速度传感器；缓冲组件，设置在无人机的顶部，用于在无人机坠落时降低无人机的冲击力，降低无人机损坏的程度；翻转组件，设置在无人机底部远离摄像头的一侧，用于将无人机翻转180
°
，避免摄像头率先着地；保护组件，设置在无人机的底部，用于对摄像头进行保护；减振组件，设置在无人机的底部，用于在无人机着地时对摄像头进行缓冲。
[0008]在一种可能的设计中，所述缓冲组件包括设置在无人机顶部的伞槽，所述伞槽的
底部内壁固定连接有多个第一弹簧，所述伞槽内滑动配合有多个与第一弹簧顶端相碰触的圆盘，所述圆盘的顶部放置有降落伞，所述降落伞内固定连接有多个拉绳，且拉绳的另一端与圆盘的底部内壁固定连接，所述降落伞的顶部固定连接有盖盘，且盖盘的底部与无人机的顶部贴合。
[0009]在一种可能的设计中，所述翻转组件包括设置在无人机底部的矩形槽，所述矩形槽的顶部内壁固定连接有拉簧，所述矩形槽内滑动连接有与拉簧底端固定连接的空心块，所述空心块的底部固定连接有连接绳，所述连接绳的另一端端沿着无人机的外壁延伸至伞槽内并与圆盘的底部固定连接，所述无人机的底部设有与矩形槽相连通的L型槽，所述L型槽内滑动连接有延伸至空心块内的L型块，所述无人机的外壁设有绳槽，且连接绳位于绳槽内。
[0010]在一种可能的设计中，所述保护组件包括滑动连接在无人机底部的横杆，且横杆的一端与L型块固定连接，所述横杆的另一端固定连接有挡块，且挡块的顶部与无人机的底部滑动连接，所述无人机的底部固定连接有两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均固定连接有第三弹簧，两个所述第三弹簧相互靠近的一端均固定连接有用于保护摄像头的保护罩，且挡块位于两个保护罩之间，所述保护罩的顶部与无人机的底部滑动连接，所述保护罩的底部内壁固定连接有用于对摄像头进行缓冲的海绵垫。
[0011]在一种可能的设计中，所述减振组件包括设置在无人机底部的减振槽，且减振槽位于摄像头的上方，所述减振槽的顶部内壁固定连接有多个减振弹簧，所述减振槽内滑动连接有与减振弹簧底端固定连接的减振板，且减振板的底部与摄像头的顶部相碰触，所述无人机的底部固定连接有两个基座，两个所述基座相互靠近的一侧均设有让位槽，两个所述让位槽之间滑动连接有圆杆，且摄像头固定套设在圆杆的外壁。
[0012]在一种可能的设计中，所述伞槽相互远离的一侧内壁均设有滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有用于对圆盘进行卡制的梯形金属销，所述梯形金属销远离圆盘的一端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧远离梯形金属销的一端与滑动槽的一侧内壁固定连接，所述滑动槽远离梯形金属销的一侧内壁固定连接有电磁铁，且电磁铁与梯形金属销相配合，当电磁铁通电后，电磁铁对梯形金属销产生磁吸力，电磁铁的磁吸力远远大于第二弹簧的弹力，梯形金属销从圆盘上移动至滑动槽内，解除对圆盘的制动，进而能够方便将降落伞弹出，对无人机进行缓冲。
[0013]在一种可能的设计中，所述空心块相互远离的一侧内壁均设有滑槽，两个所述滑槽之间滑动连接有滑动杆，且滑动杆的一端固定贯穿L型块，当空心块下移时，L型块在滑槽与滑动杆的配合下向远离摄像头的方向移动，进而能够解除挡块的对保护罩的制动，方便保护罩对摄像头进行保护，同时L型块延伸至空心块中能够对空心块进行制动，防止空心块在连接绳的拉力下从矩形槽中脱离，导致降落伞无法对无人机进行缓冲。
[0014]在一种可能的设计中，两个所述保护罩相互靠近的一侧分别固定连接有多个矩形磁铁和金属块，且矩形磁铁和金属块之间产生磁吸力，当两个保护罩在第三弹簧的弹力作用下合并保护摄像头时，矩形磁铁与金属块配合能够使两个保护罩紧紧贴合，防止无人机着落地面后保护罩受到振动从而分开，导致摄像头受损。
[0015]在一种可能的设计中，所述无人机的顶部固定连接有浮板，所述无人机的一侧顶部固定连接有用于对蓄电池进行挡雨的上挡雨板，所述无人机的一侧底部固定连接有下挡
雨板，所述下挡雨板的顶部与上挡雨板的底部之间固定连接有多个连接杆，且连接杆的外壁设有螺旋导水槽，所述下挡雨板的顶部设有导水槽，当无人机在雨天进行侦查拍摄时，通过上挡雨板能够对蓄电池进行挡雨，上挡雨板上的雨水顺着连接杆外壁的有螺旋导水槽流至下挡雨板上，防止雨水飞溅沾湿蓄电池，而雨水经过导水槽的引导向下，避免雨水渗透进入蓄电池中，导致蓄电池损坏，另外在无人机翻转坠落时，无人机坠落至水面时，浮板能够对无人机提供浮力，防止无人机沉没水中，导致摄像头损坏。
[0016]在一种可能的设计中，蓄电池为摄像头、电磁铁和加速度传感器提供电能。
[0017]所述一种警用无人机侦查拍照装置的使用方法，包括以下步骤：S1、当无人机损坏或被犯罪分子击毁时，无人机向下坠落，加速度传感器能够检测无人机的下坠的加速度并将信号传输至控制中心（图中并未画出），控制中心对电磁铁通电，电磁铁对梯形金属销产生磁吸力，电磁铁的磁吸力远远大于第二弹簧的弹力，梯形金属销从圆盘上移动至滑动槽内，解除对圆盘的制动，由于此前第一弹簧一直处于压缩状态，此时圆盘在第一弹簧的弹力作用下向上飞出，进而降落伞从伞槽中弹出，降落伞张开对无人机的下降进行缓冲，进而在无人机着地时能够减缓无人机撞击地面的力度，降低无人机损坏的程度，便于后期维本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，包括：无人机（1），设置在无人机（1）底部一侧的摄像头（2），所述无人机（1）的一侧设有可拆卸的蓄电池（34），所述无人机（1）的顶部设有加速度传感器（33）；缓冲组件，设置在无人机（1）的顶部，用于在无人机（1）坠落时降低无人机（1）的冲击力，降低无人机（1）损坏的程度；翻转组件，设置在无人机（1）底部远离摄像头（2）的一侧，用于将无人机（1）翻转180
°
，避免摄像头（2）率先着地；保护组件，设置在无人机（1）的底部，用于对摄像头（2）进行保护；减振组件，设置在无人机（1）的底部，用于在无人机（1）着地时对摄像头（2）进行缓冲。2.根据权利要求1所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述缓冲组件包括设置在无人机（1）顶部的伞槽（3），所述伞槽（3）的底部内壁固定连接有多个第一弹簧（5），所述伞槽（3）内滑动配合有多个与第一弹簧（5）顶端相碰触的圆盘（4），所述圆盘（4）的顶部放置有降落伞（6），所述降落伞（6）内固定连接有多个拉绳（7），且拉绳（7）的另一端与圆盘（4）的底部内壁固定连接，所述降落伞（6）的顶部固定连接有盖盘（12），且盖盘（12）的底部与无人机（1）的顶部贴合。3.根据权利要求1所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述翻转组件包括设置在无人机（1）底部的矩形槽（15），所述矩形槽（15）的顶部内壁固定连接有拉簧（17），所述矩形槽（15）内滑动连接有与拉簧（17）底端固定连接的空心块（16），所述空心块（16）的底部固定连接有连接绳（13），所述连接绳（13）的另一端端沿着无人机（1）的外壁延伸至伞槽（3）内并与圆盘（4）的底部固定连接，所述无人机（1）的底部设有与矩形槽（15）相连通的L型槽（18），所述L型槽（18）内滑动连接有延伸至空心块（16）内的L型块（19），所述无人机（1）的外壁设有绳槽（14），且连接绳（13）位于绳槽（14）内。4.根据权利要求1所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述保护组件包括滑动连接在无人机（1）底部的横杆（22），且横杆（22）的一端与L型块（19）固定连接，所述横杆（22）的另一端固定连接有挡块（23），且挡块（23）的顶部与无人机（1）的底部滑动连接，所述无人机（1）的底部固定连接有两个固定块（25），两个所述固定块（25）相互靠近的一侧均固定连接有第三弹簧（26），两个所述第三弹簧（26）相互靠近的一端均固定连接有用于保护摄像头（2）的保护罩（24），且挡块（23）位于两个保护罩（24）之间，所述保护罩（24）的顶部与无人机（1）的底部滑动连接，所述保护罩（24）的底部内壁固定连接有用于对摄像头（2）进行缓冲的海绵垫（35）。5.根据权利要求1所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述减振组件包括设置在无人机（1）底部的减振槽（30），且减振槽（30）位于摄像头（2）的上方，所述减振槽（30）的顶部内壁固定连接有多个减振弹簧（32），所述减振槽（30）内滑动连接有与减振弹簧（32）底端固定连接的减振板（31），且减振板（31）的底部与摄像头（2）的顶部相碰触，所述无人机（1）的底部固定连接有两个基座（27），两个所述基座（27）相互靠近的一侧均设有让位槽（28），两个所述让位槽（28）之间滑动连接有圆杆（29），且摄像头（2）固定套设在圆杆（29）的外壁。6.根据权利要求2所述的一种警用无人机侦查拍照装置，其特征在于，所述伞槽（3）相互远离的一侧内壁均设有滑动槽（8），所述滑动槽（8）内滑动连接有用于对圆盘（4）进行卡
制的梯形金属销（9），所述梯形金属销（9）远离圆盘（4）的一端固定连接有第二弹簧（10），且第二弹簧（10）远离梯形金属销（9）的一端与滑动槽（8）的一侧内壁固定连接，所述滑动槽（8）远离梯形金属销（9）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈乐春，
申请(专利权)人：数字鹰航空科技泰州有限公司，
类型：发明
国别省市：