一种用于钢结构智能制造的固定结构制造技术

本发明专利技术属于钢结构智能制造领域，具体涉及一种钢结构制造的固定结构，包括设置在机器人焊机工位的底座，底座上可滑动的设置有滑板，滑板顶部设置有立柱和调节柱，立柱和调节柱的顶部均通过连接组件可转动的安装第二连接件，立柱底部固定连接滑板，调节柱底部通过旋转组件可转动的连接滑板，且围绕立柱周向转动，第二连接件与第一连接件垂直且位于同一水平面，第一连接件的底部通过支撑组件连接底座顶部，立柱位于调节柱与支撑组件之间，第二连接件与第一连接件间隙分布，滑板连接有用于驱动其滑动的驱动装置，滑板用于滑动使第二连接件端面抵接第一连接件侧面，本发明专利技术可批量焊接连接件，形成结构相同的预制连接件，便于自动化智能制造。能制造。能制造。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢结构智能制造的固定结构


[0001]本专利技术属于钢结构智能制造领域，具体涉及一种用于钢结构智能制造的固定结构。

技术介绍

[0002]钢结构连接是指钢结构连接件的互相连接，例如槽钢、工字钢、方钢管之间的连接，常用焊接连接。
[0003]现有技术中的钢结构焊接常在施工现场实施，将钢结构安装时，或者安装之前焊接，这种方式的优点是灵活度高，但是缺点是无法批量、自动化焊接，特别是针对一些固定结构的焊接工件，例如扶梯、脚手架、加强筋等结构，其结构为固定结构，且利用的连接件尺寸小，如果能够将这些连接件在施工前，或者钢结构搭设前，能够批量的自动化制造，然后再将其运输到施工现场，就能够直接使用，将其连接在钢结构上，于是便能极大的缩短施工周期，提高施工便利性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种钢结构制造的固定结构，以解决现有技术中的缺点。
[0005]为实现上述专利技术目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0006]一种钢结构制造的固定结构，包括设置在机器人焊机工位的底座，所述底座上可滑动的设置有滑板，所述滑板顶部设置有立柱和调节柱，所述立柱和所述调节柱的顶部均通过连接组件可转动的安装第二连接件，所述立柱底部固定连接所述滑板，所述调节柱底部通过旋转组件可转动的连接所述滑板，且围绕所述立柱周向转动；
[0007]所述第二连接件与第一连接件垂直且位于同一水平面，所述第一连接件的底部通过支撑组件连接所述底座顶部，所述立柱位于所述调节柱与所述支撑组件之间；/>[0008]所述第二连接件与第一连接件间隙分布，所述滑板连接有用于驱动其滑动的驱动装置，所述滑板用于滑动使所述第二连接件端面抵接所述第一连接件侧面。
[0009]进一步的，所述支撑组件包括两个并排设置的支撑柱，两个所述支撑柱设置在所述第二连接件径向方向的两侧，所述支撑柱顶部固定连接支撑块，所述支撑块呈“匚”字形结构，所述第一连接件设置在两个所述支撑块的开口内。
[0010]进一步的，所述支撑块的开口内固定连接有竖直设置的第一定位销，所述第一定位销穿过所述第一连接件。
[0011]进一步的，所述旋转组件包括固定连接所述调节柱底部的调节板，所述调节板可滑动的设置在两个弧形板之间，两个所述弧形板为同心的弧形结构，所述调节板围绕所述立柱周向滑动，所述弧形板底部固定连接所述滑板。
[0012]进一步的，两个所述弧形板之间设置有若干辊轴，若干所述若干辊轴围绕所述弧形板周向分布，且轴心朝向所述弧形板的圆心，所述调节板可滑动的设置在所述辊轴上；
[0013]两个弧形板相对的一侧分别通过螺钉连接有卡接条，所述调节柱位于两个所述卡
接条之间，所述卡接条位于所述调节板上方且限位所述调节板。
[0014]进一步的，还包括安装在所述滑板上的电机，所述电机的转动轴固定连接主动齿轮，所述主动齿轮啮合齿条，所述齿条为与所述弧形板同心的弧形结构，所述齿条通过连接杆固定连接调节柱侧面。
[0015]进一步的，所述连接组件包括连接轴，所述立柱和所述调节柱的顶部均转动连接有所述连接轴，所述连接轴顶部固定连接定位块，所述定位块呈“匚”字形结构，且开口朝上，所述第二连接件设置在所述定位块的开口内。
[0016]进一步的，所述立柱顶部的定位块的开口内固定连接有竖直设置的第二定位销，所述第二定位销穿过所述第二连接件，所述所述调节柱的转动轴心与所述第二定位销同心。
[0017]进一步的，所述驱动装置为气缸，其输出端固定连接凸块，所述凸块固定连接所述滑板顶部。
[0018]进一步的，所述底座的顶部固定连接两个立板，两个所述立板之间可转动的设置有若干第二辊轴，所述滑板位于两个所述立板之间，且可滑动的设置在所述第二辊轴上。
[0019]本专利技术具有以下有益效果：通过将第一连接件放置在支撑组件上，将第二连接件放置在连接组件上，然后驱动装置启动，推动滑板滑动，使滑板朝向第一连接件运动，并使第二连接件的端面抵接第一连接件的侧面，形成压紧状态，接着机器人本体启动，沿着第二连接件端部开始焊接，且焊接轨迹围绕第二连接件周向，进而形成围绕第二连接件端部一圈的焊缝，形成稳固连接，之后再取下焊接完成的连接件、并换上新的第一连接件、第二连接件，开始下一轮焊接，相比现有技术，本专利技术可批量焊接连接件，形成结构相同的预制连接件，便于自动化智能制造。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0021]图2为图1中A处放大示意图；
[0022]图3为图1中B处放大示意图；
[0023]图4为俯视示意图；
[0024]图5为弧形板和齿条示意图；
[0025]图6为第一、第二连接件焊接完成之后的示意图；
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图1
‑
6，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。
[0027]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、
“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]一种用于钢结构智能制造的固定结构，包括设置在机器人焊机工位的底座3，所述底座3上可滑动的设置有滑板20，所述滑板20顶部设置有立柱6和调节柱7，所述立柱6和所述调节柱7的顶部均通过连接组件8可转动的安装第二连接件2，所述立柱6底部固定连接所述滑板20，所述调节柱7底部通过旋转组件11可转动的连接所述滑板20，且围绕所述立柱6周向转动；
[0032]所述第二连接件2与第一连接件1垂直且位于同一水平面，所述第一连接件1的底部通过支撑组件连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构制造的固定结构，包括设置在机器人焊机工位的底座(3)，其特征在于：所述底座(3)上可滑动的设置有滑板(20)，所述滑板(20)顶部设置有立柱(6)和调节柱(7)，所述立柱(6)和所述调节柱(7)的顶部均通过连接组件(8)可转动的安装第二连接件(2)，所述立柱(6)底部固定连接所述滑板(20)，所述调节柱(7)底部通过旋转组件(11)可转动的连接所述滑板(20)，且围绕所述立柱(6)周向转动；所述第二连接件(2)与第一连接件(1)垂直且位于同一水平面，所述第一连接件(1)的底部通过支撑组件连接所述底座(3)顶部，所述立柱(6)位于所述调节柱(7)与所述支撑组件之间；所述第二连接件(2)与第一连接件(1)间隙分布，所述滑板(20)连接有用于驱动其滑动的驱动装置(18)，所述滑板(20)用于滑动使所述第二连接件(2)端面抵接所述第一连接件(1)侧面。2.根据权利要求1所述的一种钢结构制造的固定结构，其特征在于：所述支撑组件包括两个并排设置的支撑柱(4)，两个所述支撑柱(4)设置在所述第二连接件(2)径向方向的两侧，所述支撑柱(4)顶部固定连接支撑块(5)，所述支撑块(5)呈“匚”字形结构，所述第一连接件(1)设置在两个所述支撑块(5)的开口内。3.根据权利要求2所述的一种钢结构制造的固定结构，其特征在于：所述支撑块(5)的开口内固定连接有竖直设置的第一定位销(10)，所述第一定位销(10)穿过所述第一连接件(1)。4.根据权利要求1所述的一种钢结构制造的固定结构，其特征在于：所述旋转组件(11)包括固定连接所述调节柱(7)底部的调节板(1104)，所述调节板(1104)可滑动的设置在两个弧形板(1101)之间，两个所述弧形板(1101)为同心的弧形结构，所述调节板(1104)围绕所述立柱(6)周向滑动，所述弧形板(1101)底部固定连接所述滑板(20)。5.根据权利要求4所述的一种钢结构制造的固定结构，其特征在于：两个所述弧形板(1101)之间设置有若干辊轴(1103)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小俊，高双喜，祖一康，刘奇，程千驹，邱锐，
申请(专利权)人：黄冈师范学院，
类型：发明
国别省市：