本发明专利技术提供了一种转接片上料装置，该转接片上料装置包括架体；托盘，托盘的上表面设置有转接片放置部；升降模组，包括顶升驱动件、回流驱动件、第一托盘治具以及第二托盘治具，顶升驱动件和回流驱动件沿横向间隔设置于架体，第一托盘治具和第二托盘治具均具有放置托盘的托盘放置部；搬运模组，包括搬运驱动件和承载件，搬运驱动件能够驱动承载件相对架体横向移动，承载件包括夹取托盘的夹取件，承载件具有位于第一托盘治具的上方的抓取位置以及位于第二托盘治具的上方的释放位置；取料模组，位于回流驱动件的一侧，取料模组包括用于取放转接片的取料手。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的转接片上料装置无法满足使用需求的问题。足使用需求的问题。足使用需求的问题。
【技术实现步骤摘要】
转接片上料装置
[0001]本专利技术涉及锂离子电池
，具体而言，涉及一种转接片上料装置。
技术介绍
[0002]转接片是锂离子电池中不可缺少的电气部件，在锂离子电池制造中需要利用转接片保证电池的正常工作，在进行转接片供料时需要设置转接片上料装置，保证转接片顺利转运。
[0003]在相关技术中，现有的转接片上料装置存在对转接片供料时经常会取不到转接片，或粘连转接片的情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种转接片上料装置，以解决相关技术中的转接片上料装置无法满足使用需求的问题。
[0005]本专利技术提供了一种转接片上料装置，转接片上料装置包括：架体；托盘，托盘的上表面设置有转接片放置部；升降模组，包括顶升驱动件、回流驱动件、第一托盘治具以及第二托盘治具，顶升驱动件和回流驱动件沿横向间隔设置于架体，顶升驱动件能够驱动第一托盘治具相对架体升降，回流驱动件能够驱动第二托盘治具相对架体升降，第一托盘治具和第二托盘治具均具有放置托盘的托盘放置部；搬运模组，包括搬运驱动件和承载件，搬运驱动件能够驱动承载件相对架体横向移动，承载件包括夹取托盘的夹取件，承载件具有位于第一托盘治具的上方的抓取位置以及位于第二托盘治具的上方的释放位置；取料模组，位于回流驱动件的一侧，取料模组包括用于取放转接片的取料手。
[0006]进一步地，承载件还包括承载板，搬运驱动件能够驱动承载板相对架体横向移动，夹取件包括气缸和夹爪，气缸设置于承载板，夹爪与气缸的伸缩杆连接。
[0007]进一步地，承载板具有贯穿其上下表面的避让槽，避让槽对应托盘放置部设置，承载件包括间隔设置在避让槽的边沿处的多个夹取件，夹取件的气缸与承载板的下表面连接，夹取件的夹爪可移动地设置在避让槽的下方。
[0008]进一步地，第一托盘治具和第二托盘治具均包括多个限位块，多个限位块共同围成的槽型结构形成托盘放置部。
[0009]进一步地，多个限位块具有对应托盘设置的第一防呆结构。
[0010]进一步地，每个限位块均设置有一个限位槽，托盘的每个边角分别对应设置在一个限位槽内，多个限位槽的其中一个限位槽的形状与其它限位槽的形状不同以形成第一防呆结构。
[0011]进一步地，第一托盘治具包括相连接的第一支撑块和第一安装底板，第一托盘治具的多个限位块均设置在第一支撑块上，第一安装底板与顶升驱动件连接；第二托盘治具包括相连接的第二支撑块和第二安装底板，第二托盘治具的多个限位块均设置在第二支撑块上，第二安装底板与回流驱动件连接。
[0012]进一步地，托盘具有对应转接片设置的第二防呆结构。
[0013]进一步地，转接片放置部包括设置在托盘的上表面的放置槽，第二防呆结构包括设置在放置槽内的防呆凸块，防呆凸块的一端与放置槽的侧壁连接；和/或，托盘的上表面间隔设置有多个转接片放置部。
[0014]进一步地，取料手包括机械手以及设置在机械手上的真空吸盘，取料模组还包括取料支架，机械手设置在取料支架上。
[0015]应用本专利技术的技术方案，转接片上料装置包括架体、托盘、升降模组、搬运模组以及取料模组，在对转接片进行上料时，转接片放入托盘上的转接片放置部，通过升降模组的顶升驱动件、第一托盘治具以及第二托盘治具带动托盘进行升降，并利用搬运模组和取料模组完成对上升后托盘的转运和取料工作。具体地，放置有转接片的托盘在顶升驱动件的作用下随第一托盘治具上升，搬运驱动件驱动承载件横向移动至抓取位置，承载件中的夹取件能够对放置有转接片的托盘进行夹紧并使托盘脱离第一托盘治具，搬运驱动件能够利用承载件带动托盘移动至释放位置，完成对托盘的搬运工作过程，搬运过程简单便于操作。搬运完成后利用取料手对托盘中的转接片进行取料，取料完成后利用回流驱动件以及第二托盘治具将空托盘运走。采用上述结构，利用托盘存放转接片，并通过升降模组和搬运模组实现对托盘的升降和搬运的工作过程，从而实现该装置的上料工作过程，能够解决相关技术中的转接片上料装置无法满足使用需求的问题。
附图说明
[0016]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1示出了本专利技术实施例提供的转接片上料装置的结构示意图；
[0018]图2示出了本专利技术实施例提供的转接片上料装置的搬运模组的结构示意图；
[0019]图3示出了本专利技术实施例提供的转接片上料装置的搬运模组的侧视图；
[0020]图4示出了本专利技术实施例提供的转接片上料装置的夹取件的结构示意图；
[0021]图5示出了本专利技术实施例提供的转接片上料装置的夹取件的侧视图；
[0022]图6示出了本专利技术实施例提供的转接片上料装置的第一托盘治具的结构示意图；
[0023]图7示出了本专利技术实施例提供的转接片上料装置的第一托盘治具的俯视图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]10、架体；
[0026]20、托盘；21、转接片放置部；211、放置槽；22、第二防呆结构；221、防呆凸块；
[0027]30、升降模组；31、顶升驱动件；32、回流驱动件；33、第一托盘治具；331、托盘放置部；332、限位块；3321、第一防呆结构；3322、限位槽；333、第一支撑块；334、第一安装底板；34、第二托盘治具；
[0028]40、搬运模组；41、搬运驱动件；42、承载件；421、夹取件；4211、气缸；4212、夹爪；422、承载板；4221、避让槽；
[0029]50、取料模组；51、取料手；511、机械手；5111、真空吸盘；52、取料支架。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]如图1至图7所示，本专利技术实施例提供了一种转接片上料装置，该转接片上料装置包括架体10、托盘20、升降模组30、搬运模组40以及取料模组50，托盘20的上表面设置有转接片放置部21，升降模组30包括顶升驱动件31、回流驱动件32、第一托盘治具33以及第二托盘治具34，顶升驱动件31和回流驱动件32沿横向间隔设置于架体10，顶升驱动件31能够驱动第一托盘治具33相对架体10升降，回流驱动件32能够驱动第二托盘治具34相对架体10升降，第一托盘治具33和第二托盘治具34均具有放置托盘20的托盘放置部331，搬运模组40包括搬运驱动件41和承载件42，搬运驱动件41能够驱动承载件42相对架体10横向移动，承载件42包括夹取托盘20的夹取件421，承载件42具有位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种转接片上料装置，其特征在于，所述转接片上料装置包括：架体(10)；托盘(20)，所述托盘(20)的上表面设置有转接片放置部(21)；升降模组(30)，包括顶升驱动件(31)、回流驱动件(32)、第一托盘治具(33)以及第二托盘治具(34)，所述顶升驱动件(31)和所述回流驱动件(32)沿横向间隔设置于所述架体(10)，所述顶升驱动件(31)能够驱动所述第一托盘治具(33)相对所述架体(10)升降，所述回流驱动件(32)能够驱动所述第二托盘治具(34)相对所述架体(10)升降，所述第一托盘治具(33)和所述第二托盘治具(34)均具有放置所述托盘(20)的托盘放置部(331)；搬运模组(40)，包括搬运驱动件(41)和承载件(42)，所述搬运驱动件(41)能够驱动所述承载件(42)相对所述架体(10)横向移动，所述承载件(42)包括夹取所述托盘(20)的夹取件(421)，所述承载件(42)具有位于所述第一托盘治具(33)的上方的抓取位置以及位于所述第二托盘治具(34)的上方的释放位置；取料模组(50)，位于所述回流驱动件(32)的一侧，所述取料模组(50)包括用于取放转接片的取料手(51)。2.根据权利要求1所述的转接片上料装置，其特征在于，所述承载件(42)还包括承载板(422)，所述搬运驱动件(41)能够驱动所述承载板(422)相对所述架体(10)横向移动，所述夹取件(421)包括气缸(4211)和夹爪(4212)，所述气缸(4211)设置于所述承载板(422)，所述夹爪(4212)与所述气缸(4211)的伸缩杆连接。3.根据权利要求2所述的转接片上料装置，其特征在于，所述承载板(422)具有贯穿其上下表面的避让槽(4221)，所述避让槽(4221)对应所述托盘放置部(331)设置，所述承载件(42)包括间隔设置在所述避让槽(4221)的边沿处的多个所述夹取件(421)，所述夹取件(421)的气缸(4211)与所述承载板(422)的下表面连接，所述夹取件(421)的夹爪(4212)可移动地设置在所述避让槽(4221)的下方。4.根据权利要求1所述的转接片上料...
【专利技术属性】
技术研发人员：张江涛，郭金伟，樊洪波，袁正普，徐华勇，
申请(专利权)人：欣旺达电动汽车电池有限公司，
类型：发明
国别省市：
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