一种奶昔盖放盖结构模块制造技术

本发明专利技术公开了一种奶昔盖放盖结构模块，包括防护罩组件，防护罩组件的内部包括：取盖组件，取盖组件包括移动机构，移动机构一侧的底部设置有治具板，治具板的底部设置有吸盘，移动机构被装配用于驱使治具板保持移动；收料治具组件，收料治具组件包括治具底板，治具底板的顶部放置有奶昔杯盖，吸盘被装配用于驱使奶昔杯盖保持吸附。该发明专利技术提供的奶昔盖放盖结构模块，通过相互卡接设置的Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨可使底部的治具板进行移动，便于将奶昔杯盖进行卡接移动；还通过升降底板内部设置的真空机构，可使吸盘接触奶昔杯盖后进行工作，从而使奶昔杯盖被吸附于吸盘上，可随着升降底板进行移动。降底板进行移动。降底板进行移动。

【技术实现步骤摘要】
一种奶昔盖放盖结构模块


[0001]本专利技术涉及奶昔盖自动放盖
，具体来说涉及一种奶昔盖放盖结构模块。

技术介绍

[0002]现有市场上在盖类产品固定槽位内放置辅助配件（勺或叉等配件）及贴标仅为单工位人工或半自动化辅助后分步进行实现，即盖类产品从注塑机内取出时通过人工或机械手辅助，之后把待放置的配件（勺或叉等配件）人工放入盖类产品的凹槽内，过程中通过人工进行搬运及整理；故现有技术无法实现连续化、均一化以及高速化，并且在实际生产过程中主要依靠人工操作，费时费力且效率低下。
[0003]如专利CN106586930A，公开的一种球头瓶盖自动化上盖设备，由机架、D2高速并联机器人、瓶输送线、摆动式分道机构、瓶定位装置、球头瓶盖理料设备、瓶盖引导装置、末端执行器所构成；瓶输送线与球头瓶盖理料设备呈左右垂直排布，瓶输送线与球头瓶盖理料设备的结合部分交错于机架的正下部，摆动式分道机构安装于瓶输送线的上方；机架的中部安装有横纵肋板，所述瓶盖引导装置、瓶定位装置均安装于横纵肋板上，所述D2高速并联机器人安装于机架的上部，所述末端执行器安装在D2高速并联机器人的下端。本专利技术不仅能够提高放置瓶盖的成功率以及上盖的工作效率，而且瓶盖自动化上盖方式设计合理，精度高，并能够每次实现批量的上盖工作，节省人工成本。
[0004]在实际操作过程中，现有的盖类产品在进行顶盖放置时，需要人工进行搬运及整理，将顶盖进行放置，无法实现连续化、均一化以及高速化，降低其工作效率。
[0005]可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。

技术实现思路

[0006]鉴于现有技术存在的上述问题，本专利技术的一方面目的在于提供一种奶昔盖放盖结构模块，以解决在进行盖类产品顶盖放置时，需要人工进行搬运及整理，无法实现连续化、均一化以及高速化，降低其工作效率等问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供的一种奶昔盖放盖结构模块，包括防护罩组件，所述防护罩组件的内部包括：取盖组件，所述取盖组件包括移动机构，所述移动机构一侧的底部设置有治具板，所述治具板的底部设置有吸盘，所述移动机构被装配用于驱使所述治具板保持移动；收料治具组件，所述收料治具组件包括治具底板，所述治具底板的顶部放置有奶昔杯盖，所述吸盘被装配用于驱使所述奶昔杯盖保持吸附。
[0008]通过防护罩组件内部的取盖组件通过移动机构可将吸盘将奶昔杯盖进行吸附移动，将其卡接于治具底板上进行固定，从而进行放盖工作。
[0009]作为优选的，所述防护罩组件包括机架防护罩和底部机架，所述机架防护罩一侧的外壁设置有操作台，所述底部机架的顶部设置有取盖组件，所述操作台的输出端连接于取盖组件。
[0010]通过机架防护罩和底部机架可对内部的取盖组件进行保护，且通过机架防护罩外壁的操作台，可对内部的取盖组件进行控制，便于工作。
[0011]作为优选的，所述取盖组件包括相互卡接设置的Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨以驱使所述治具板保持移动。
[0012]移动机构具体为相互卡接设置的Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨，且通过Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨可使底部的治具板进行移动，便于将奶昔杯盖进行卡接移动。
[0013]作为优选的，所述Z轴防护罩的内部设置有链条，所述链条被装配用于驱使所述治具板保持竖直方向移动。
[0014]通过竖直设置于Z轴防护罩内部的链条，可使治具板保持竖直方向运动，从而将奶昔杯盖卡接于治具底板上。
[0015]作为优选的，所述Z轴防护罩的底部设置有升降底板，所述升降底板的内部设置有真空机构，所述真空机构连接于吸盘。
[0016]通过升降底板内部设置的真空机构，可使吸盘接触奶昔杯盖后进行工作，从而使奶昔杯盖被吸附于吸盘上，可随着升降底板进行移动。
[0017]作为优选的，所述治具板的底部还设置有垫块，所述垫块被装配用于驱使所述奶昔杯盖卡接于收料治具组件的内部。
[0018]通过治具板底部突出的垫块，使治具板进行下压时可将奶昔杯盖进行下压，使其卡接于收料治具组件的顶部。
[0019]作为优选的，所述Y轴底板一侧的端部设置有拖链导槽，所述拖链导槽的内部设置有连接于Y轴底板的链条，所述链条被装配用于驱使治具板保持X方向运动。
[0020]通过Y轴底板一侧端部开设的拖链导槽，使内部连接于Y轴底板的链条进行活动，可使治具板保持X方向运动。
[0021]作为优选的，所述Z轴防护罩一侧的外壁设置有减速机和伺服电机，所述伺服电机的输出端连接于Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨。
[0022]作为优选的，所述治具底板的顶部设置有若干数量的收料载具，所述收料载具被装配用于放置奶昔杯盖。
[0023]有益效果：与现有技术相比，本专利技术提供的一种奶昔盖放盖结构模块，具备以下有益效果是：1、通过相互卡接设置的Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨可使底部的治具板进行移动，便于将奶昔杯盖进行卡接移动。
[0024]2、通过升降底板内部设置的真空机构，可使吸盘接触奶昔杯盖后进行工作，从而使奶昔杯盖被吸附于吸盘上，可随着升降底板进行移动。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本专利技术实施例提供的奶昔放盖结构装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的取盖组件的结构示意图；
图3为本专利技术实施例提供的奶昔放盖结构细节的结构示意图。
[0027]主要附图标记：1、防护罩组件；2、取盖组件；3、收料治具组件；101、机架防护罩；102、底部机架；103、操作台；201、Z轴防护罩；202、Y轴底板；203、X轴滑轨；204、链条；205、拖链导槽；206、减速机；207、伺服电机；208、升降底板；209、治具板；210、吸盘；211、垫块；301、治具底板；302、收料载具；303、奶昔杯盖。
具体实施方式
[0028]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细介绍。
[0029]如图1
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3所示，一种奶昔盖放盖结构模块，包括防护罩组件1，防护罩组件1的内部包括：取盖组件2，取盖组件2包括移动机构，移动机构一侧的底部设置有治具板209，治具板209的底部设置有吸盘210，移动机构被装配用于驱使治具板209保持移动；收料治具组件3，收料治具组件3包括治具底板301，治具底板301的顶部放置有奶昔杯盖303，吸盘210被装配用于驱使奶昔杯盖303保持吸附。
[0030]该奶昔盖放盖结构模块主要目的是为了通过相互卡接设置的Z轴防护罩201、Y轴底板202和X轴滑轨203可使底部的治具板209进行移动，便于将奶昔杯盖303进行卡接移动；还通过升降底板208内部设置的真空机构，可使吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，包括防护罩组件（1），所述防护罩组件（1）的内部包括：取盖组件（2），所述取盖组件（2）包括移动机构，所述移动机构一侧的底部设置有治具板（209），所述治具板（209）的底部设置有吸盘（210），所述移动机构被装配用于驱使所述治具板（209）保持移动；收料治具组件（3），所述收料治具组件（3）包括治具底板（301），所述治具底板（301）的顶部放置有奶昔杯盖（303），所述吸盘（210）被装配用于驱使所述奶昔杯盖（303）保持吸附。2.根据权利要求1所述的一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，所述防护罩组件（1）包括机架防护罩（101）和底部机架（102），所述机架防护罩（101）一侧的外壁设置有操作台（103），所述底部机架（102）的顶部设置有取盖组件（2），所述操作台（103）的输出端连接于取盖组件（2）。3.根据权利要求1所述的一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，所述取盖组件（2）包括相互卡接设置的Z轴防护罩（201）、Y轴底板（202）和X轴滑轨（203）以驱使所述治具板（209）保持移动。4.根据权利要求3所述的一种奶昔盖放盖结构模块，其特征在于，所述Z轴防护罩（201）的内部设置有链条（204），所述链条（204）被装配用于驱使所述治具板...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国森，王二标，
申请(专利权)人：深圳市杨森工业机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：