一种输电线路断股捋回装置及其使用方法制造方法及图纸

一种输电线路断股捋回装置，包括装载平台、行走机构、和捋线机构；所述行走机构用于驱动所述装载平台在输电线路上移动；所述捋线机构包括捋线套筒和转动驱动组件；所述转动驱动组件用于驱动所述捋线套筒沿着输电线绕动的方向旋转；所述捋线套筒内设有捋线通孔；所述绕线入口设有若干个弹簧圆柱件。通过所述行走机构和所述捋线机构对断股输电线进行自动修复，以此来代替现有的人工修复，提高了断股输电线路的修复效率，减轻了人员劳动强度，确保了断股修复工作的安全。更优地，通过所述捋线套筒，可以确保断股线路能够稳固地挤压回所述输电线路的凹陷部中，从而确保输电线路的修复工作的质量。工作的质量。工作的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路断股捋回装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及输电线路修复作业装置
，尤其涉及一种输电线路断股捋回装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]目前，电力部门在输电线路断股后采用的措施主要是人工补修。补修前由人将伸出的断股捋回到原来的捋线通孔位置里，然后再用细铁丝或者预绞丝将该处线路缠绕，或者用补修管来补修线路断股处。由于断股的位置处于一档内线路的中央，需要人出线去作业，并且捋线、缠绕作业的时间长，劳动强度大，危险性高，因此，需要研制能够快速捋线的装置来代替人工对输电线路断股进行自动捋线，提高效率，减轻人员劳动强度，确保输电线路的安全运行。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
提出的问题，本专利技术的目的在于提出一种输电线路断股捋回装置及其使用方法，解决了现有输电线路断股修复技术效率低下的问题。
[0004]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种输电线路断股捋回装置，包括装载平台、行走机构、和捋线机构；所述行走机构和所述捋线机构均安装于所述装载平台；所述行走机构用于驱动所述装载平台在输电线路上移动；所述捋线机构包括捋线套筒和转动驱动组件；所述转动驱动组件用于驱动所述捋线套筒沿着输电线绕动的方向旋转；所述捋线套筒内设有捋线通孔；所述捋线通孔的内径沿着绕线入口至绕线出口的方向逐渐变小；所述绕线入口设有若干个弹簧圆柱件，若干个所述弹簧圆柱件沿着所述捋线通孔的圆周方向间隔均匀地排列设置。
[0006]优选地，所述转动驱动组件包括转动驱动件、第一齿轮和第二齿轮；所述第二齿轮套设于所述转动驱动件的驱动端，使得所述转动驱动件可驱动所述第二齿轮转动；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；所述捋线套筒与所述第一齿轮传动连接，使得所述第一齿轮可带动所述捋线套筒转动。
[0007]优选地，所述捋线机构还包括闭合驱动组件；所述转动驱动组件还包括两个连接座，两个所述连接座左右对称设置于所述装载平台；所述闭合驱动组件与两个所述连接座传动连接，且所述闭合驱动组件可驱动两个所述连接座相对运动，使得两个所述连接座在左右方向上相互靠近或相互远离；所述第一齿轮包括两个第一半圆齿轮，两个所述第一半圆齿轮分别安装于两个所述连接座；两个所述连接座分别设有所述转动驱动件，且所述转动驱动件的驱动端设有所述第二齿轮，所述第二齿轮与对应所述连接座上的第一半圆齿轮啮合；所述捋线套筒包括两个半圆套筒，所述半圆套筒的绕线出口端设有安装部；所述安装部通过紧固件与所述第一半圆齿轮可拆卸地连接；当两个所述连接座相互靠近拼接时，两个所述第一半圆齿轮拼接组成为一体化的所述第一齿轮，且带动两个所述半圆套筒拼接组成为一体化的所述捋线套筒；当两个所述连接座相互远离分开时，所述第一齿轮分开为两
个所述第一半圆齿轮，且带动所述捋线套筒分开为两个所述半圆套筒。
[0008]优选地，所述闭合驱动组件包括闭合驱动件和传动丝杆；所述传动丝杆左右横向设置，所述传动丝杆的一端与所述闭合驱动件的驱动端传动连接，使得所述传动丝杆可绕自身轴线正反转；所述传动丝杆的杆体上设有两个外螺纹部，，且两个所述外螺纹部旋向相反设置两个所述连接座的底部设有内螺纹部；通过所述内螺纹部与所述外螺纹部配合连接，使得两个所述连接座的底部套设于所述传动丝杆。
[0009]优选地，所述连接座的顶部设有保护外壳；所述保护外壳在靠近两个所述连接座相互连接的一侧设有开口部。
[0010]优选地，所述行走机构包括安装底座、行走滑轮、行走驱动件和行走保护壳；所述安装底座包括固定板和安装支撑柱；所述固定板与所述装载平台的顶面固定连接；所述安装支撑柱的一端与所述固定板固定连接，其另一端竖直往上设置；所述行走驱动件和所述行走保护壳均安装于所述安装支撑柱的顶部；所述行走滑轮套设于所述行走驱动件的驱动端，且所述行走滑轮的顶部被所述行走保护壳的内腔所包裹；所述行走驱动件可驱动所述行走滑轮在所述行走保护壳的内腔内正反转动。
[0011]优选地，所述行走机构还包括支撑轮机构；支撑轮机构包括滑动座和支撑滑轮；设置两个所述支撑滑轮并安装于所述滑动座内的左右两端，且所述支撑滑轮可在所述滑动座内转动；所述滑动座还包括滑动部；所述安装支撑柱还设有滑槽；所述滑动部卡装于所述滑槽，使得所述滑动座活动安装于所述安装支撑柱，且所述滑动座可在竖直方向上滑动；当行走滑轮在输电线上移动时，所述支撑滑轮的顶部抵于所述行走滑轮的底部，且所述行走滑轮的转动可带动所述支撑滑轮转动。
[0012]优选地，所述装载平台内部设有PLC控制系统；所述PLC控制系统分别与所述行走驱动件、闭合驱动件和所述转动驱动件电性连接。
[0013]一种上述中所述的输电线路断股捋回装置的使用方法包括以下步骤：
[0014]步骤A：根据待修复的输电线路的外径，挑选相应半径大小的所述半圆套筒；
[0015]步骤B：将挑选后的所述半圆套筒通过所述安装部安装于所述第一半圆齿轮；
[0016]步骤C：将所述行走滑轮卡装于输电线路上，启动所述闭合驱动件，驱动所述传动丝杆正转，所述传动丝杆带动两个所述连接座相互靠近，使得两个所述第一半圆齿轮和两个实施半圆套筒分别拼接组成所述第一齿轮和所述捋线套筒，输电线路被包裹于所述捋线通孔内；
[0017]步骤D：向上滑动所述滑动座，使得所述支撑滑轮抵于所述行走滑轮的底部；
[0018]步骤E:启动所述行走驱动件驱动所述行走滑轮沿输电线行走，与此同时启动所述转动驱动件驱动所述捋线套筒沿输电线绕动的方向转动；
[0019]步骤F：当对整根输电线路完成修复作业后，停止所述转动驱动件和所述行走驱动件运作，再次启动所述闭合驱动件驱动所述传动丝杆反转，所述传动丝杆带动两个所述连接座相互远离，使得所述第一齿轮和所述捋线套筒分别分开为两个所述第一齿轮和两个所述半圆套筒；
[0020]步骤G:向下滑动所述滑动座，将所述行走滑轮从输电线路取下，捋回装置断股修复完成。
[0021]与现有技术相比，上述技术方案中的一个技术方案具有以下有益效果：
[0022]过所述行走机构和所述捋线机构对断股输电线进行自动修复，以此来代替现有的人工修复，提高了断股输电线路的修复效率，减轻了人员劳动强度，确保了断股修复工作的安全。更优地，通过所述捋线套筒，可以确保断股线路能够稳固地挤压回所述输电线路的凹陷部中，从而确保输电线路的修复工作的质量。
附图说明
[0023]图1是本专利技术一个实施例的捋回装置的结构示意图；
[0024]图2是本专利技术一个实施例的捋线机构的结构示意图；
[0025]图3是本专利技术一个实施例捋线套筒的结构示意图；
[0026]图4是本专利技术一个实施例捋线套筒的剖面示意图；
[0027]图5是本专利技术一个实施例闭合驱动组件的结构示意图；
[0028]图6是本专利技术一个实施例连接座分离状态的结构示意图；
[0029]图7是本专利技术一个实施例行走机构的结构示意图。
具体实施方式
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，包括装载平台、行走机构、和捋线机构；所述行走机构和所述捋线机构均安装于所述装载平台；所述行走机构用于驱动所述装载平台在输电线路上移动；所述捋线机构包括捋线套筒和转动驱动组件；所述转动驱动组件用于驱动所述捋线套筒沿着输电线绕动的方向旋转；所述捋线套筒内设有捋线通孔；所述捋线通孔的内径沿着绕线入口至绕线出口的方向逐渐变小；所述绕线入口设有若干个弹簧圆柱件，若干个所述弹簧圆柱件沿着所述捋线通孔的圆周方向间隔均匀地排列设置。2.根据权利要求1所述的一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括转动驱动件、第一齿轮和第二齿轮；所述第二齿轮套设于所述转动驱动件的驱动端，使得所述转动驱动件可驱动所述第二齿轮转动；所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接；所述捋线套筒与所述第一齿轮传动连接，使得所述第一齿轮可带动所述捋线套筒转动。3.根据权利要求2所述的一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，所述捋线机构还包括闭合驱动组件；所述转动驱动组件还包括两个连接座，两个所述连接座左右对称设置于所述装载平台；所述闭合驱动组件与两个所述连接座传动连接，且所述闭合驱动组件可驱动两个所述连接座相对运动，使得两个所述连接座在左右方向上相互靠近或相互远离；所述第一齿轮包括两个第一半圆齿轮，两个所述第一半圆齿轮分别安装于两个所述连接座；两个所述连接座分别设有所述转动驱动件，且所述转动驱动件的驱动端设有所述第二齿轮，所述第二齿轮与对应所述连接座上的第一半圆齿轮啮合；所述捋线套筒包括两个半圆套筒，所述半圆套筒的绕线出口端设有安装部；所述安装部通过紧固件与所述第一半圆齿轮可拆卸地连接；当两个所述连接座相互靠近拼接时，两个所述第一半圆齿轮拼接组成为一体化的所述第一齿轮，且带动两个所述半圆套筒拼接组成为一体化的所述捋线套筒；当两个所述连接座相互远离分开时，所述第一齿轮分开为两个所述第一半圆齿轮，且带动所述捋线套筒分开为两个所述半圆套筒。4.根据权利要求3所述的一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，所述闭合驱动组件包括闭合驱动件和传动丝杆；所述传动丝杆左右横向设置，所述传动丝杆的一端与所述闭合驱动件的驱动端传动连接，使得所述传动丝杆可绕自身轴线正反转；所述传动丝杆的杆体上设有两个外螺纹部，且两个所述外螺纹部旋向相反设置；两个所述连接座的底部设有内螺纹部；通过所述内螺纹部与所述外螺纹部配合连接，使得两个所述连接座的底部套设于所述
传动丝杆。5.根据权利要求3所述的一种输电线路断股捋回装置，其特征在于，所述连接座的顶部设有保护外壳；所述保护外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟伯平，李方，贾绍春，邹霞，
申请(专利权)人：广东科凯达智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：