本实用新型专利技术涉及印刷电路板加工技术领域，具体涉及一种高效撕膜装置，包括水平移动机构，与水平移动机构连接的移动架，与移动架连接的竖直移动机构，以及与竖直移动机构连接的撕膜机构；撕膜机构包括与竖直移动机构连接的连接架，与连接架连接的固定板，设置于定板上的胶膜释放轮、粘贴锭、胶膜收料盘、第一驱动件，以及若干个导向杆，粘贴锭的底部设置有供胶膜通过的凹槽。本实用新型专利技术的撕膜机构可安放胶膜，在水平移动机构、竖直移动机构的配合下，撕膜机构的胶膜与线路板上的薄膜接触，利用胶膜本身的粘性，可快速地与薄膜紧密粘接并将薄膜撕开，动作简单，撕膜过程高效便捷、效果好，且实现了自动化，提高了作业效率，降低了生产成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种高效撕膜装置
[0001]本技术涉及印刷线路板加工
，具体涉及一种高效撕膜装置。
技术介绍
[0002]印刷线路板，又称印制电路板，英文为PCB（ Printed Circuit Board），是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作，故被称为“印刷”线路板。线路板在加工的过程中，为了防止生产过程中刮花线路板面，一般会在线路板上粘贴保护膜，在加工时起对线路板起到保护作用，加工结束之后需要把保护膜从线路板上撕下来。目前，撕膜过程一般都是使用撕膜机构进行辅助撕膜，然而现在的撕膜机构撕膜功能简单，效率低，效果一般，且需要依赖人工操作。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种高效撕膜装置。
[0004]本技术采用如下方案实现：
[0005]一种高效撕膜装置，包括水平移动机构，与所述水平移动机构连接的移动架，与所述移动架连接的竖直移动机构，以及与所述竖直移动机构连接的撕膜机构；所述撕膜机构包括与所述竖直移动机构连接的连接架，与所述连接架连接的固定板，设置于所述固定板上的胶膜释放轮，设置于所述固定板上的粘贴锭，设置于所述固定板上的胶膜收料盘，用于驱动所述胶膜收料盘转动的第一驱动件，以及设置于所述固定板上的若干个导向杆，所述粘贴锭的底部设置有供胶膜通过的凹槽。
[0006]进一步的，所述撕膜机构还包括胶膜导向组件，所述胶膜导向组件包括设置于所述固定板底部的导向支撑板，与所述导向支撑板连接的胶膜导向板。/>[0007]进一步的，所述固定板还设置有一用于感应胶膜的传感器，所述传感器设置于所述导向板与所述粘贴锭之间的位置处。
[0008]进一步的，所述传感器为光电传感器。
[0009]进一步的，所述固定板上设置有若干与所述胶膜释放轮匹配的压轮，所述固定板的另一侧设置有一压紧气缸，所述压轮与所述压紧气缸的输出端连接。
[0010]进一步的，所述固定板设置有用于限制所述粘贴锭位置的限位块。
[0011]进一步的，所述粘贴锭的一侧还设置有胶膜粘贴附件。
[0012]进一步的，所述水平移动机构包括固定支架，设置于所述固定支架上的第一直线模组，用于驱动第一直线模组移动的第二驱动件，以及与所述第一直线模组连接的第一移动板，所述第一移动板与所述竖直移动机构连接。
[0013]进一步的，所述竖直移动机构包括与所述移动架连接的第二直线模组，用于驱动第二直线模组的第三驱动件，与所述第二直线模组连接的第二移动板，所述第二移动板与所述连接架连接。
[0014]进一步的，所述高效撕膜装置还包括导向机构，所述导向机构与所述水平移动机
构平行设置，所述移动架的一端与所述水平移动机构连接，另一端与所述导向机构可移动连接；所述导向机构包括导向支撑架，设置于导向支撑架上的导轨，所述移动架与所述导轨可移动连接。
[0015]对比现有技术，本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术的撕膜机构可安放胶膜，在水平移动机构、竖直移动机构的配合下，撕膜机构的胶膜与线路板上的薄膜接触，利用胶膜本身的粘性，可快速地与薄膜紧密粘接并将薄膜撕开，动作简单，撕膜过程高效便捷、效果好，且实现了自动化，提高了作业效率，降低了生产成本。另一方面，撕膜机构可自动对胶膜进行收放卷，自动更换新的胶膜段，确保胶膜的粘性足够。
附图说明
[0017]图1为本技术提供的一种高效撕膜装置的结构示意图。
[0018]图2为图1中A部放大图。
[0019]图3为本技术撕膜机构的示意图。
[0020]图中包括有：
[0021]水平移动机构1、固定支架11、第一直线模组12、第二驱动件13、第一移动板14、移动架2、竖直移动机构3、第二直线模组31、第三驱动件32、第二移动板33、撕膜机构4、压轮40、压紧气缸401、连接架41、固定板42、限位块421、胶膜释放轮43、粘贴锭44、凹槽441、胶膜粘贴附件442、胶膜收料盘45、第一驱动件46、导向杆47、胶膜导向组件48、导向支撑板481、胶膜导向板482、传感器49、导向机构5、导向支撑架51、导轨52。
具体实施方式
[0022]为便于本领域技术人员理解本技术，下面将结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细描述。
[0023]参照图1至图3，本技术提供的一种高效撕膜装置，包括水平移动机构1，与所述水平移动机构1连接的移动架2，与所述移动架2连接的竖直移动机构3，以及与所述竖直移动机构3连接的撕膜机构4；所述撕膜机构4包括与所述竖直移动机构3连接的连接架41，与所述连接架41连接的固定板42，设置于所述固定板42上的胶膜释放轮43，设置于所述固定板42上的粘贴锭44，设置于所述固定板42上的胶膜收料盘45，用于驱动所述胶膜收料盘45转动的第一驱动件46，以及设置于所述固定板42上的若干个导向杆47，所述粘贴锭44的底部设置有供胶膜通过的凹槽441。所述粘贴锭44的一侧还设置有胶膜粘贴附件442。导向杆47的数量和位置可依实际需求进行适应性设置，本实施例中在粘贴锭44和胶膜释放轮43之间的位置设置有导向杆47，在靠近胶膜收料盘45的位置也设置有导向杆47。
[0024]所述撕膜机构4还包括胶膜导向组件48，所述胶膜导向组件48包括设置于所述固定板42底部的导向支撑板481，与所述导向支撑板481连接的胶膜导向板482。胶膜导向板482可以将胶膜导向胶膜收料盘45。
[0025]所述固定板42还设置有一用于感应胶膜的传感器49，所述传感器49设置于所述导向板与所述粘贴锭44之间的位置处。本实施例中，所述传感器49为光电传感器49。胶膜在安装时从光电传感器49的一侧经过，光电传感其可以感应胶膜是否正常放卷，若感应不到胶
膜，则代表当前胶膜卷已使用完，或者出现错位。
[0026]所述固定板42上设置有若干与所述胶膜释放轮43匹配的压轮40，所述固定板42的另一侧设置有一压紧气缸401，所述压轮40与所述压紧气缸401的输出端连接，压紧气缸401可以驱动压轮40压紧胶膜卷。以图3（该角度是将撕膜机构4倒过来）的角度来看，压轮40设置在胶膜释放轮43的右侧，一共设置有两个，压轮40可以压紧胶膜卷，避免胶膜卷滑动，确保释放胶膜时的稳定性以及胶膜的张力。
[0027]所述固定板42设置有用于限制所述粘贴锭44位置的限位块421，从而确保粘贴锭44安装的稳固性。
[0028]所述水平移动机构1包括固定支架11，设置于所述固定支架11上的第一直线模组12，用于驱动第一直线模组12移动的第二驱动件13，以及与所述第一直线模组12连接的第一移动板14，所述第一移动板14与所述竖直移动机构3连接。
[0029]所述竖直移动机构3包括与所述移动架2连接的第二直线模组31，用于驱动第二直线模组31的第三驱动件32，与所述第二直线模组31连接的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高效撕膜装置，其特征在于，包括水平移动机构，与所述水平移动机构连接的移动架，与所述移动架连接的竖直移动机构，以及与所述竖直移动机构连接的撕膜机构；所述撕膜机构包括与所述竖直移动机构连接的连接架，与所述连接架连接的固定板，设置于所述固定板上的胶膜释放轮，设置于所述固定板上的粘贴锭，设置于所述固定板上的胶膜收料盘，用于驱动所述胶膜收料盘转动的第一驱动件，以及设置于所述固定板上的若干个导向杆，所述粘贴锭的底部设置有供胶膜通过的凹槽。2.根据权利要求1所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括胶膜导向组件，所述胶膜导向组件包括设置于所述固定板底部的导向支撑板，与所述导向支撑板连接的胶膜导向板。3.根据权利要求2所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述固定板还设置有一用于感应胶膜的传感器，所述传感器设置于所述导向板与所述粘贴锭之间的位置处。4.根据权利要求3所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。5.根据权利要求1所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述固定板上设置有若干与所述胶膜释放轮匹配的压轮，所述固定板的另一侧设置有一压紧气...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔双，何茂水，谭文辉，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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