医用图像处理装置、方法以及处理程序制造方法及图纸

一种医用图像处理装置、方法和处理程序。以往的医用图像处理装置，虽然能够制作与基准平面垂直的切断面，但仍有不能制作与基准平面不垂直、以所希望的角度交叉的切断面的问题。在与基准平面垂直观察的三维图像中，设定切断线。接着，将显示图像转换成在切断线方向上看的图像，在该图像上显示表示切断面的直线，该切断面基于表示基准平面的直线和切断线。然后，使表示所显示的切断面的直线、相对于表示基准平面的直线进行倾斜。并且，显示由以被倾斜的直线而规定的切断面切断的断面图像。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医用图像处理装置和医用图像处理程序，特别是关于用于由以CT、MRI等拍摄的多断层图像构筑三维图像、制作该三维图像的任意地方的断面图像的图像处理装置、方法以及图像处理程序。
技术介绍
通过近年的计算机技术的发展，已知有由以CT、MRI等拍摄的多断层图像构筑三维图像的技术。另外，也可以制作被构筑成三维图像的任意地方的断面图像。例如，已知有使用被称为倾斜拍摄(Oblique)的功能，在三维图像上制作任意方向的切断面的医用图像处理系统。在以往的医用图像处理系统中的切断面的制作功能中，可以进行如下的处理①对于三维图像能够制作任意的切断面。②以任意制作的切断面为基准平面，能够制作与该基准平面垂直的切断面。然而，在以往的医用图像处理系统中制作的切断面有下述等缺点①由于基于解剖学的特征点(界标)不制作基准平面及切断面，所以在临床上有显示图像和实体(患者)的相关关系不正确、不能充分运用于图像诊断的情况。②以切断面为基准平面，进而能够制作与该基准平面垂直的切断面，但不能够制作与基准平面不垂直的、以所希望的角度交叉的切断面。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这样的缺点而开发的专利技术，其目的在于提供一种在医用图像处理中，能够显示临床上必须的切断面的图像处理装置、方法以及图像处理程序。本专利技术另外的目的在于提供基于解剖学的特征点(界标)能够正确地显示可再现的切断面的图像处理装置、方法以及医用图像处理程序。该专利技术进一步的目的在于提供，能够有效地运用于临床上的图像诊断的图像处理装置、方法和医用图像处理程序。本专利技术之1的医用图像处理装置，其特征在于，包括用于显示图像的显示器；在显示器上显示医用三维图像的装置；由规定所显示的三维图像的至少3点、对三维图像设定通过该3点的基准平面的装置；第1显示转换装置，该装置，将显示在显示器上的图像转换成在垂直于基准平面的观察点方向上看的三维图像；第2显示转换装置，该装置，响应于在垂直于基准平面的观察点方向的三维图像上设定切断线的操作，将显示在显示器上的图像转换成在切断线方向的观察点方向看的三维图像，并与该三维图像一起显示表示基准平面的直线和表示基于切断线的切断面的直线；调整装置，该装置，使表示与切断线方向的观察点方向的三维图像一起显示的切断面的直线、相对于表示基准平面的直线进行倾斜；显示由被倾斜的直线规定的切断面的图像的装置。本专利技术之2，是根据本专利技术之1所述的医用图像处理装置，其特征在于，在三维图像中被规定的至少3点，是以作为解剖学的特征点的界标或指向标规定的点。本专利技术之3，是根据本专利技术之1或2所述的医用图像处理装置，其特征在于，上述调整装置，进而可以将表示切断面的直线、向表示基准平面的直线方向移动。本专利技术之4的医用图像的处理方法，其特征在于，包括显示医用三维图像的步骤；通过规定显示的三维图像的至少3点、对三维图像设定通过该3点的基准平面的步骤；将所显示的图像转换成在垂直于基准平面的、在观察点看的三维图像的步骤；接受在垂直于基准平面的观察点方向的三维图像上设定切断面的操作的步骤；将所显示的图像转换成与基准平面平行且在被设定的切断线方向的观察点方向看的三维图像，并与该三维图像一起，显示表示切断面的直线的步骤，其中，所述切断面，基于表示基准平面的直线和切断线；使表示与切断线方向的观察点方向的三维图像一起显示的切断面的直线、相对于表示基准平面的直线进行倾斜的步骤；显示由被倾斜的直线规定的切断面的图像的步骤。本专利技术之5，是根据本专利技术之4所述的医用图像的处理方法，其特征在于，在所显示的三维图像中被规定的至少3点，是以作为解剖学的特征点的界标或包含在三维图像中的指向标规定的点。本专利技术之6的医用图像处理程序，其特征在于，具有显示在垂直于基准平面的观察点方向看的医用三维图像的处理；对所显示的医用三维图像设定切断线的处理；将与基准平面平行且在被设定的切断线方向看的图像、与表示切断面的直线一起显示的处理，其中，所述切断面，基于表示基准平面的直线和切断线；接受对表示切断面的直线、相对于表示基准平面的直线进行修正的操作的处理；显示以切断面切断的断面图像的处理，其中，所述切断面，由表示被修正的切断面的直线规定。本专利技术之7，是根据本专利技术之6所述的医用图像的处理程序，其特征在于，进而具有以规定在所显示的医用三维图像中的至少3点，将通过该3点的平面作为所显示的医用三维图像的基准平面而进行设定的处理。根据本专利技术，在以往目视的基础上，作为基于基准平面的、再现性高的切断面的显示处理，能够实现凭感觉进行的切断面制作。另外，能够设定相对与基准平面倾斜的切断面。附图说明图1是切断面头盖骨部的上颌和上齿列的三维图像的图解图。图2是从基准平面(咬合平面)的下方看的、垂直于基准平面的观察点方向的三维图像的图解图。图3是对图2所示的图像在切断线C的方向从侧方看的三维图像。图4是表示本专利技术的一实施例的医用图像处理装置的概略构成的方块图。图5是表示由微机执行的图像处理动作的内容的流程图。图6是用于说明被显示的三维图像的显示转换用的图。图7是详细表示基准平面的设定处理的流程图。图8是详细表示切断面的设定处理的流程图。图9是详细表示切断面的倾斜、位置调整处理的流程图。图10是用于说明对将关心区域X围住的最小限度的抽出区域实行特定的处理内容的图。具体实施例方式以下，以牙科为例参照附图对本专利技术的具体实施例进行说明。例如，当在上颌的犬齿缺损部位植入人造齿根的时候，需要在植入预定部位参考相邻齿的齿轴，确定犬齿的齿轴，沿该确定的齿轴植入人造齿根。为此，制作沿犬齿的齿轴、在植入预定方向切开的颌骨断面图像，并用于诊断。如果，颌骨断面图像是与犬齿的齿轴不同的方向的图像，则会显示与植入预定部位不同的颌骨内部。因此，不能够恰当地诊断并决定在植入预定部位的颌骨内的状态、及植入所需的人造齿根的长度、大小和形态等。在这里，本实施例提供在显示器中显示图1～图3所示的图像、在临床上可以活用于图像诊断的切断面。图1表示脸面头盖骨部的上颌和上齿列的三维图像。该三维图像，是由以CT、MRI等拍摄的患者的头部的多断层图像构筑的图像。对于上颌和上齿列的三维图像，规定咬合平面。规定的咬合平面，通过计算机识别基准平面R，在显示器上显示从与基准平面R垂直方向看的三维图像。即，显示从图2所示的基准平面R(咬合平面)的下方看的、与基准平面R垂直的观察点方向的图像。在图2的图像中，由牙科医生等(以下称为「用户」)指定切断线。切断线，例如可通过输入起点A和终点B来进行。设定的切断线与图像一起显示。并且，沿切断线方向，显示从侧方看图2所示的图像的三维图像。这是图3A、B、C。3A的三维图像，表示在基准平面(咬合平面)方向看的上颌和上齿列，同时一起显示基准平面R和与基准平面R垂直方向的切断面C(基于由图2指定的切断线的切断面)。如图3A所示，通常，切断面C对于基准平面R为垂直方向。该实施例的特征如图3B所示，能够使切断面C对于基准平面R倾斜。即，能够以基准平面R和切断面C的交线为轴，令切断面C如图3B所示那样倾斜。通过使切断面C倾斜，能够使切断面C与犬齿齿轴的角度一致。该处理能够通过将切断面上方C1向右侧拖动等来进行。进而，如图3C所示，能够使切断面C的位置沿基准平面R平行移动。该移动能够通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用图像处理装置，其特征在于，包括：用于显示图像的显示器，和在显示器上显示医用三维图像的装置，和由规定所显示的三维图像的至少３点、对三维图像设定通过该３点的基准平面的装置，和第１显示转换装置，该装置，将显 示在显示器上的图像转换成在垂直于基准平面的观察点方向上看的三维图像，和第２显示转换装置，该装置，响应于在垂直于基准平面的观察点方向的三维图像上设定切断线的操作，将显示在显示器上的图像转换成在切断线方向的观察点方向看的三维图像，并与该 三维图像一起显示表示基准平面的直线和表示基于切断线的切断面的直线，和调整装置，该装置，将表示与切断线方向的观察点方向的三维图像一起显示的切断面的直线、相对于表示基准平面的直线进行倾斜，和显示由被倾斜的直线规定的切断面的图像的 装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金汉俊，
申请(专利权)人：画像诊断株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]