本公开提供了一种确定道路障碍物的方法，涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、计算机视觉和深度学习技术。该方法包括：获取导航规划路线以及导航规划路线对应的实际导航路线；确定导航规划路线和实际导航路线之间的差异点；获取差异点所在位置处的行为特征；基于行为特征确定差异点所在位置处的道路障碍物类型。本公开提供的确定道路障碍物的方法可以主动发现道路障碍物的变化类型，提高了检测道路障碍物的效率和准确性。障碍物的效率和准确性。障碍物的效率和准确性。
【技术实现步骤摘要】
确定道路障碍物的方法、装置、设备以及存储介质
[0001]本公开涉及人工智能领域，具体涉及智能交通、计算机视觉和深度学习技术，尤其涉及确定道路障碍物的方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
[0002]随着城市化进程的不断加快，用户对出行环境的要求不断提升。但伴随着人们的出行和工作，城市道路中不可避免的会出现各种障碍物。为了给用户提供优质的导航体验，为用户提供一个精准可达的规划路线是用户体验中至关重要的一环，而路障(道路障碍物)作为实地阻断道路通行的重要表达要素，其完备性、准确性尤其重要。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种确定道路障碍物的方法、装置、设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的第一方面，提供了一种确定道路障碍物的方法，包括：获取导航规划路线以及导航规划路线对应的实际导航路线；确定导航规划路线和实际导航路线之间的差异点；获取差异点所在位置处的行为特征；基于行为特征确定差异点所在位置处的道路障碍物类型。
[0005]根据本公开的第二方面，提供了一种确定道路障碍物的装置，包括：第一获取模块，被配置成获取导航规划路线以及导航规划路线对应的实际导航路线；第一确定模块，被配置成确定导航规划路线和实际导航路线之间的差异点；第二获取模块，被配置成获取差异点所在位置处的行为特征；第二确定模块，被配置成基于行为特征确定差异点所在位置处的道路障碍物类型。
[0006]根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0007]根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0008]根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面中任一实现方式描述的方法。
[0009]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0010]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0011]图1是本公开可以应用于其中的示例性系统架构图；
[0012]图2是根据本公开的确定道路障碍物的方法的一个实施例的流程图；
[0013]图3是根据本公开的确定道路障碍物的方法的另一个实施例的流程图；
[0014]图4是根据本公开的确定道路障碍物的方法的一个应用场景图；
[0015]图5是根据本公开的确定道路障碍物的装置的一个实施例的结构示意图；
[0016]图6是用来实现本公开实施例的确定道路障碍物的方法的电子设备的框图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0018]需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0019]图1示出了可以应用本公开的确定道路障碍物的方法或确定道路障碍物的装置的实施例的示例性系统架构100。
[0020]如图1所示，系统架构100可以包括终端设备101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
[0021]用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送信息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种客户端应用。
[0022]终端设备101、102、103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102、103为硬件时，可以是各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。当终端设备101、102、103为软件时，可以安装在上述电子设备中。其可以实现成多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0023]服务器105可以提供各种服务。例如，服务器105可以对从终端设备101、102、103获取的导航规划路线以及导航规划路线对应的实际导航路线进行分析和处理，并生成处理结果(例如道路障碍物类型)。
[0024]需要说明的是，服务器105可以是硬件，也可以是软件。当服务器105为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器105为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0025]需要说明的是，本公开实施例所提供的确定道路障碍物的方法一般由服务器105执行，相应地，确定道路障碍物的装置一般设置于服务器105中。
[0026]应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
[0027]继续参考图2，其示出了根据本公开的确定道路障碍物的方法的一个实施例的流程200。该确定道路障碍物的方法包括以下步骤：
[0028]步骤201，获取导航规划路线以及导航规划路线对应的实际导航路线。
[0029]在本实施例中，确定道路障碍物的方法的执行主体(例如图1所示的服务器105)可以获取导航规划路线以及导航规划路线对应的实际导航路线。其中，导航规划路线为用户
使用导航软件生成的规划路线，例如用户在导航软件中输入起始位置和目标位置，导航软件会生成以起始位置为起点、以目标位置为终点的导航路线。实际规划路线为用户基于导航规划路线的实际行驶路线，也即以起始位置为起点、以目标位置为终点的实际轨迹路线。需要注意的是，实际导航路线可以与导航规划路线相同，也可以与导航规划路线不同。上述执行主体会获取用户的导航规划路线和导航规划路线对应的实际导航路线。
[0030]步骤202，确定导航规划路线和实际导航路线之间的差异点。
[0031]在本实施例中，上述执行主体会确定导航规划路线和实际导航路线之间的差异点。由于用户在实际行走过程中，受实际环境影响，其实际行走路线(也即实际导航路线)可能与导航规划路线不同，所以上述执行主体会确定导航规划路线与实际导航路线之间的差异点。
[0032]例如，上述执行主体会以用户导航过程规划路线为基础，以5米(可以根据实际情况设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种确定道路障碍物的方法，包括：获取导航规划路线以及所述导航规划路线对应的实际导航路线；确定所述导航规划路线和所述实际导航路线之间的差异点；获取所述差异点所在位置处的行为特征；基于所述行为特征确定所述差异点所在位置处的道路障碍物类型。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述导航规划路线和所述实际导航路线之间的差异点，包括：将所述导航规划路线和所述实际导航路线进行差分，确定所述导航规划路线与所述实际导航路线之间的差异点。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：基于绑路服务对所述差异点进行绑路，得到规划未走路线集合和途径未规划路线集合；基于路口定位服务对所述规划未走路线集合和途径未规划路线集合中的路线进行配对，得到规划未走路线对和途径未规划路线对。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于路口定位服务对所述规划未走路线集合和途径未规划路线集合中的路线进行配对，得到规划未走路线对和途径未规划路线对，包括：基于路口定位服务确定各规划未走路线和各途径未规划路线中的路口；基于所述路口将各规划未走路线进行配对，得到规划未走路线对；基于所述路口将各途径未规划路线进行配对，得到途径未规划路线对。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述获取所述差异点所在位置处的行为特征，包括：基于轨迹处理服务汇总所述规划未走路线对和所述途径未规划路线对的行为特征，其中，所述行为特征包括：穿行特征、绕路特征或掉头特征。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述行为特征确定所述差异点所在位置处的道路障碍物类型，包括：响应于确定所述规划未走路线对存在所述掉头特征或所述绕路特征、且所述规划未走路线对对应的路口不存在道路障碍物，则在所述路口处新增道路障碍物；响应于确定所述途径未规划路线对存在所述穿行特征、且所述途径未规划路线对对应的路口存在道路障碍物，则删除所述路口处的道路障碍物。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：基于采集的道路信息对所述差异点所在位置处的道路障碍物类型进行核实；基于核实结果在预先构建的道路数据库中新增或删除道路障碍物标记。8.一种确定道路障碍物的装置，包括：第一获取模块，被配置成获取导航规划路线以及所述导航规划路线对应的实际导航路线；第一确定模块，被配置成确定所述导航规划路线和所述实际导航路线之间的差异点；第二获取模块，被配置成获取所述差异点所在位置处的行为特征；第二确定模块，被配置成基于所述行为特征确定所述差异点所在位置处的道路障碍物
类型。9.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛德金，宗希鹏，曹婷婷，卢振，杨建忠，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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