一种卸货机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种卸货机械手，涉及高脚杯卸货技术领域，为解决现有高脚杯卸货机械手多数都是一个方向进行卸货，导致卸货不便的问题。所述驱动底座的中心处设置有转动柱，所述转动柱的外部设置有支撑底板，所述支撑底板的下端设置有支撑伺服电机，所述支撑底板的上方设置有防护圈板，且防护圈板与支撑底板焊接连接，所述转动柱的外壁设置有外接固定套，且外接固定套与转动柱为一体结构，所述外接固定套的外部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端设置有放料架，且放料架和第一伺服电机均设置有六个，所述放料架的上方设置有机械手抓夹，所述机械手抓夹的一端设置有第二伺服电机，其机械手抓夹和第二伺服电机均设置有六个。个。个。

【技术实现步骤摘要】
一种卸货机械手


[0001]本技术涉及高脚杯卸货
，具体为一种卸货机械手。

技术介绍

[0002]高脚杯是一种杯托上立着一只细长脚，所以才称其为高脚杯，多数都是用来喝红酒使用，在高脚杯制作结束后，为了降低人力，会使用机械手进行卸货，起到自动化效果，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
[0003]但是，现有高脚杯卸货机械手多数都是一个方向进行卸货，导致卸货不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种卸货机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种卸货机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有高脚杯卸货机械手多数都是一个方向进行卸货，导致卸货不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种卸货机械手，包括驱动底座，所述驱动底座的中心处设置有转动柱，所述转动柱的外部设置有支撑底板，所述支撑底板的下端设置有支撑伺服电机，所述支撑底板的上方设置有防护圈板，且防护圈板与支撑底板焊接连接，所述转动柱的外壁设置有外接固定套，且外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卸货机械手，包括驱动底座(1)，其特征在于：所述驱动底座(1)的中心处设置有转动柱(3)，所述转动柱(3)的外部设置有支撑底板(4)，所述支撑底板(4)的下端设置有支撑伺服电机(18)，所述支撑底板(4)的上方设置有防护圈板(5)，且防护圈板(5)与支撑底板(4)焊接连接，所述转动柱(3)的外壁设置有外接固定套(6)，且外接固定套(6)与转动柱(3)为一体结构，所述外接固定套(6)的外部设置有第一伺服电机(9)，所述第一伺服电机(9)的一端设置有放料架(10)，且放料架(10)和第一伺服电机(9)均设置有六个，所述放料架(10)的上方设置有机械手抓夹(12)，所述机械手抓夹(12)的一端设置有第二伺服电机(13)，其机械手抓夹(12)和第二伺服电机(13)均设置有六个。2.根据权利要求1所述的一种卸货机械手，其特征在于：所述第二伺服电机(13)的外部设置有抓夹固定座(11)，所述抓夹固定座(11)的两端均设置有螺纹紧固件(20)，且抓夹固定座(11)通过螺纹紧固件(20)与外接固定套(6)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种卸货...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶锋，
申请(专利权)人：蚌埠马克韦尔机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：