一种高脚杯杯脚下货机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高脚杯杯脚下货机械手，涉及下货技术领域，为解决现有下货装置，在使用过程中，由于自身的结构的限制，让其存在一定的使用局限性，例如需要另外加配安装底座，导致成本增加的问题。所述下货机械手装置上设置有机械手安装底座，所述机械手安装底座的下端设置有底座安装架组件，所述机械手安装底座上设置有安装螺栓，所述机械手安装底座的上端设置有旋转底座，所述旋转底座的上端设置有安装柱构件，所述安装柱构件的两端均设置有连接构件，所述连接构件上设置有安装架构件，所述连接构件的一旁设置有限位缓冲构件，两个所述限位缓冲构件之间设置有下货机械手组件，所述安装架构件上设置有一号驱动电机。所述安装架构件上设置有一号驱动电机。所述安装架构件上设置有一号驱动电机。

A kind of manipulator for unloading Goblets

【技术实现步骤摘要】
一种高脚杯杯脚下货机械手


[0001]本技术涉及下货装置
，具体为一种高脚杯杯脚下货机械手。

技术介绍

[0002]在传统装置中，如申请号：202021524956.9；名为：一种下料机械手装置。该装置包括：机体，所述机体上表面设有操作台，所述操作台两侧的外表面上均设有导轨，所述导轨上滑动连接有龙门架，所述龙门架上滑动连接有用于下料的机械手，所述操作台上放置有物料盒，所述机体的底部设有用于移动机体的移动机构，所述操作台上设有用于纵向固定所述物料盒的纵向限位机构，所述操作台的两侧内壁上均设有用于横向固定所述物料盒的横向限位机构，该技术可以避免物料盒晃动对下料机械手的下料精度的影响、便携移动和能对不同尺寸的物料盒进行固定。
[0003]但是，该下货装置，在使用过程中，由于自身的结构的限制，让其存在一定的使用局限性，例如需要另外加配安装底座，导致成本增加的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种高脚杯杯脚下货机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种高脚杯杯脚下货机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高脚杯杯脚下货机械手，包括下货机械手装置(1)，其特征在于：所述下货机械手装置(1)上设置有机械手安装底座(2)，所述机械手安装底座(2)的下端设置有底座安装架组件(3)，且底座安装架组件(3)与机械手安装底座(2)的下端法兰连接，所述机械手安装底座(2)上设置有安装螺栓(4)，且安装螺栓(4)与机械手安装底座(2)贯穿连接，所述机械手安装底座(2)的上端设置有旋转底座(5)，且旋转底座(5)与机械手安装底座(2)的上端法兰连接，所述旋转底座(5)的上端设置有安装柱构件(6)，且安装柱构件(6)与旋转底座(5)的上端法兰连接，所述安装柱构件(6)的两端均设置有连接构件(8)，且连接构件(8)与安装柱构件(6)嵌套连接，所述连接构件(8)上设置有安装架构件(7)，且安装架构件(7)与连接构件(8)焊接连接，所述连接构件(8)的一旁设置有限位缓冲构件(9)，且限位缓冲构件(9)与安装柱构件(6)嵌套连接，所述限位缓冲构件(9)设置有两个，两个所述限位缓冲构件(9)之间设置有下货机械手组件(10)，且下货机械手组件(10)与安装柱构件(6)滑动连接，所述安装架构件(7)上设置有一号驱动电机(11)，且一号驱动电机(11)与安装架构件(7)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种高脚杯杯脚下货机械手，其特征在于：所述下货机械手组件(10)上设置有机械手安装结构(12)，所述机械手安装结构(12)的一侧设置有安装连接板(13)，且安装连接板(13)与机械手安装结构(12)的一侧法兰连接，所述安装连接板(13)上设置有限位调节结构组件(14)，且限位调节结构组件(14)与安装连接板(13)焊接连接，所述安装连接板(13)的一侧设置有连接臂(15)，且连接臂(15)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶锋，
申请(专利权)人：蚌埠马克韦尔机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：