一种用于管道机器人的多功能环制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于管道机器人的多功能环，此机器人包括控制部；保护环，与所述控制部连接；以及，固定组件，设置于所述控制部上，包括外接套筒、设置于所述外接套筒内的限位环和弹簧；所述保护环采用弹性材质材料制成，且其两端上设置有内接套筒；所述内接套筒上对称开设有凸耳；所述外接套筒对称固定在控制部两端，且其能够与所述内接套筒活动连接；本实用新型专利技术中的用于管道机器人的多功能环通过对机器人加装防撞环提供更大的受击保护，降低其机器损耗，同时提供一种简易的防撞环改装部件，降低改装难度。降低改装难度。降低改装难度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道机器人的多功能环


[0001]本技术涉及管道机器人的
，尤其涉及一种用于管道机器人的多功能环。

技术介绍

[0002]为对市政排水地下排水管道，农业用水地下排水管道，工业用水地下排水管道，自来水地下排水管道等地下管线进行疏通及修复时，需要了解排水管道内部的状况，诸如排水管道管线错位、井口埋没、漏损等情况。
[0003]目前在地下管道检测领域均采用管道机器人检测系统，首先需要将管道机器人吊装进入管道中，然后控制管道机器人爬行，管道机器人很有可能会与管道内壁发生碰撞，造成损坏，尤其是对摄像头的损坏。因此提出一种用于管道机器人的多功能环，用于对机器人快速进行防撞环改造，提高其在管道内的受击容错。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0005]鉴于上述现有用于管道机器人的多功能环存在的问题，提出了本技术。
[0006]因此，本技术目的是提供一种用于管道机器人的多功能环，其用于对机器人快速进行防撞环改造，提高其在管道内的受击容错。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种用于管道机器人的多功能环，其包括控制部；保护环，与所述控制部连接；以及，固定组件，设置于所述控制部上，包括外接套筒、设置于所述外接套筒内的限位环和弹簧。
[0008]作为本技术所述用于管道机器人的多功能环的一种优选方案，其中：所述保护环采用弹性材质材料制成，且其两端上转动设置有内接套筒。
[0009]作为本技术所述用于管道机器人的多功能环的一种优选方案，其中：所述内接套筒上对称开设有凸耳。
[0010]作为本技术所述用于管道机器人的多功能环的一种优选方案，其中：所述外接套筒对称固定在控制部两端，且其能够与所述内接套筒活动连接。
[0011]作为本技术所述用于管道机器人的多功能环的一种优选方案，其中：所述外接套筒内壁两侧开设有嵌位槽，所述嵌位槽沿外接套筒内壁方向设置。
[0012]作为本技术所述用于管道机器人的多功能环的一种优选方案，其中：所述外接套筒内部还设置有内槽，所述内槽与嵌位槽连通，所述内槽呈圆柱形，且其径向直径大于所述外接套筒内壁径向直径。
[0013]作为本技术所述用于管道机器人的多功能环的一种优选方案，其中：所述限
位环设置于所述内槽内，所述限位环的外圆径向直径略小于所述内槽内壁径向直径。
[0014]作为本技术所述用于管道机器人的多功能环的一种优选方案，其中：所述弹簧设置于所述限位环和内槽之间，所述限位环通过弹簧与内槽连接。
[0015]作为本技术所述用于管道机器人的多功能环的一种优选方案，其中：所述内槽顶部对称开设有卡槽。
[0016]作为本技术所述用于管道机器人的多功能环的一种优选方案，其中：所述凸耳与嵌位槽配合滑动连接，且其能够嵌入卡槽内。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]本技术中的用于管道机器人的多功能环通过对机器人加装防撞环提供更大的受击保护，降低其机器损耗，同时提供一种简易的防撞环改装部件，降低改装难度。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0020]图1为本技术用于管道机器人的多功能环的整体结构示意图。
[0021]图2为本技术用于管道机器人的多功能环的连接结构示意图。
[0022]图3为本技术用于管道机器人的多功能环的固定组件结构示意图。
具体实施方式
[0023]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0026]再其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0027]实施例1
[0028]参照图1～3，为本技术第一个实施例，提供了一种用于管道机器人的多功能环，此机器人包括控制部100；保护环200，与所述控制部100连接；以及，固定组件300，设置于所述控制部100上，包括外接套筒301、设置于所述外接套筒301内的限位环302和弹簧303。
[0029]保护环200采用弹性材质材料制成，且其两端上转动设置有内接套筒201。所述内
接套筒201上对称开设有凸耳201a。所述外接套筒301对称固定在控制部100两端，且其能够与所述内接套筒201活动连接。所述外接套筒301内壁两侧开设有嵌位槽301a，所述嵌位槽301a沿外接套筒301内壁方向设置。
[0030]外接套筒301内部还设置有内槽301b，所述内槽301b与嵌位槽301a连通，所述内槽301b呈圆柱形，且其径向直径大于所述外接套筒301内壁径向直径。所述限位环302设置于所述内槽301b内，所述限位环302的外圆径向直径略小于所述内槽301b内壁径向直径。所述弹簧303设置于所述限位环302和内槽 301b之间，所述限位环302通过弹簧303与内槽301b连接。所述内槽301b顶部对称开设有卡槽301c。所述凸耳201a与嵌位槽301a配合滑动连接，且其能够嵌入卡槽301c内。
[0031]其中，内接套筒201底部对称设置有凸耳201a，凸耳201a能够沿嵌位槽 301a进入内槽301b，内接套筒201沿嵌位槽301a向下滑动后会与限位环302 接触，由于限位环302底部设置有弹簧303，将内接套筒201压入外接套筒301 内时会压缩弹簧303，同时限位环302被下压至内槽301b底部，旋转内接套筒 201九十度至卡槽301c，弹簧303由于回弹力会推动限位环302将凸耳201a压入卡槽301c内，限位环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于管道机器人的多功能环，其特征在于：包括，控制部(100)；保护环(200)，与所述控制部(100)连接；以及，固定组件(300)，设置于所述控制部(100)上，包括外接套筒(301)、设置于所述外接套筒(301)内的限位环(302)和弹簧(303)。2.如权利要求1所述的用于管道机器人的多功能环，其特征在于：所述保护环(200)采用弹性材质材料制成，且其两端上转动设置有内接套筒(201)。3.如权利要求2所述的用于管道机器人的多功能环，其特征在于：所述内接套筒(201)上对称开设有凸耳(201a)。4.如权利要求3所述的用于管道机器人的多功能环，其特征在于：所述外接套筒(301)对称固定在控制部(100)两端，且其能够与所述内接套筒(201)活动连接。5.如权利要求4所述的用于管道机器人的多功能环，其特征在于：所述外接套筒(301)内壁两侧开设有嵌位槽(301a)，所述嵌位槽(301a)沿外接套筒(301)内壁方向设置。6.如权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁子星，骆彬，李杨，
申请(专利权)人：南京苏南环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：