一种管道检测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道检测机器人，包括包括行走单元、污泥化解单元，包括清洁水箱、第一喷头和第二喷头，所述第一喷头设置于清洁水箱底部，所述第二喷头设置于清洁水箱侧面；检测单元，包括机械手臂组件、探测头和气体传感器；摄像单元，包括安装板、连接杆、固定块、距离传感器和摄像头，所述安装板活动连接于所述连接杆，所述连接杆活动连接于固定块，所述安装板上固定设置有距离传感器和摄像头。本实用新型专利技术管道检测机器人可以应对管道内各种复杂情况，尤其是淤泥堆积产生的道路堵塞，可及时进行行走路线的淤泥清除，并实时监测管道内情况以及管壁缺陷、凹凸问题，可根据管道宽度调整行走单元轨迹，高效高质进行检测。高效高质进行检测。高效高质进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种管道检测机器人


[0001]本技术涉及管道检测
，具体是一种管道检测机器人。

技术介绍

[0002]城市排水管道、城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道经过长时间的使用，会出现老化和腐蚀、淤泥堆积等问题。但由于管道设计较为复杂，管道内部情况较的顶起为多变，在使用过程中定期检测维修则成为了技术人员的难题，采用实时监控成本高，也易损坏；而采用机器人技术可以较为快捷的，多方面的进行管道内情况观测和获取，但由于管道情况复杂，尤其是污水管道等，容易产生淤泥堆积，甚至有害气体，影响甚至阻碍机器人在管道内行走检测，导致机器人无法及时清理以及检测管道内部具体情况。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术所要解决的技术问题是现有检测技术成本高，现有检测机器人无法解决管道淤泥堆积等复杂情况，遇到淤泥或较为复杂管道无法顺利前进进行检测的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种管道检测机器人，包括
[0007]行走单元，包括电动伸缩杆和轮胎，所述电动伸缩杆一端连接轮胎中心；
[0008]污泥化解单元，包括清洁水箱、第一喷头和第二喷头，所述第一喷头设置于清洁水箱底部，所述第二喷头设置于清洁水箱侧面；
[0009]检测单元，包括机械手臂组件、探测头和气体传感器，所述探测头设置于机械手臂组件端部，所述气体传感器设置于机械手臂组件上部；
[0010]摄像单元，包括安装板、连接杆、固定块距离传感器和摄像头，所述安装板活动连接于所述连接杆，所述连接杆活动连接于固定块，所述安装板上固定设置有距离传感器和摄像头。
[0011]作为本技术所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述摄像单元中连接杆通过转轴与固定块旋转连接。
[0012]作为本技术所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述摄像单元还包括照明灯，所述照明灯设置于固定块侧面。
[0013]作为本技术所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述安装板上设置有凹槽，所述连接杆上设置有安装孔和安装孔通过安装棒连接固定。
[0014]作为本技术所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述机械手臂
组件固定设置于底盘上，所述机械手臂组件包括底座、旋转关节、大臂、小臂设置于底座上，所述大臂活动连接于旋转关节，所述小臂，所述夹臂还包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述电动伸缩杆另一端。
[0015]作为本技术所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述底盘下设置有所述污泥化解单元。
[0016]作为本技术所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：所述底盘上设置有电缆固定环，所述电缆固定环位于底盘尾部。
[0017]作为本技术所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：还包括，保护罩，所述保护罩内设置有GPS装置和PLC电路板。
[0018]作为本技术所述一种管道检测机器人的一种优选方案，其中：还包括二维激光器，所述二维激光器设置于所述保护罩上方。
[0019]本技术的有益效果：本技术管道检测机器人可以应对管道内各种复杂情况，尤其是淤泥堆积产生的道路堵塞，可及时进行行走路线的淤泥清除，并实时监测管道内情况以及管壁缺陷、凹凸问题，可根据管道宽度调整行走单元轨迹，高效高质进行检测。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0021]图1为本技术提供的一种实施例所述的管道检测机器人整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的一种实施例所述的管道检测机器人正视结构示意图；
[0023]图3为本技术提供的一种实施例所述的管道检测机器人侧剖面部分结构示意图；
[0024]图4为本技术提供的一种实施例所述的管道检测机器人中的检测单元结构示意图；
[0025]图5为本技术提供的一种实施例所述的管道检测机器人的后视结构示意图。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0029]再其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个
实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0030]实施例1
[0031]参照图1和5，本实施例提供了一种管道检测机器人，包括行走单元100，包括电动伸缩杆101和轮胎102，电动伸缩杆101一端连接轮胎102中心；
[0032]更进一步的，还包括驱动电机103，驱动电机103设置于电动伸缩杆101另一端。
[0033]应说明的是，轮胎102表面具有凸起纹路，起到增加摩擦作用，便于轮胎 102在潮湿或有淤泥的管道中抓地行走；驱动电机103带动电动伸缩杆101根据管道直径和淤泥堵塞情况变动长短，并带动轮胎102进行伸缩，从而适应各类较为复杂的管道作业；同时驱动电机103通过安装在底盘600下的四个安装槽进行固定。
[0034]实施例2
[0035]参照图2和5，本实施例基于上一实施例，提供了一种管道检测机器人，包括污泥化解单元200，包括清洁水箱201、第一喷头202和第二喷头203，第一喷头202设置于清洁水箱201底部，第二喷头203设置于清洁水箱201侧面；
[0036]更进一步的，底盘600下设置有污泥化解单元200。
[0037]应说明的是，污泥化解单元200与底盘对600的连接方式可为螺钉连接，便本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道检测机器人，其特征在于：包括行走单元(100)，包括电动伸缩杆(101)和轮胎(102)，所述电动伸缩杆(101)一端连接轮胎(102)中心；污泥化解单元(200)，包括清洁水箱(201)、第一喷头(202)和第二喷头(203)，所述第一喷头(202)设置于清洁水箱(201)底部，所述第二喷头(203)设置于清洁水箱(201)侧面；检测单元(300)，包括机械手臂组件(301)、探测头(302)和气体传感器(303)，所述探测头(302)设置于机械手臂组件(301)端部，所述气体传感器(303)设置于机械手臂组件(301)上部；摄像单元(400)，包括安装板(401)、连接杆(402)、固定块(403)、距离传感器(404)和摄像头(405)，所述安装板(401)活动连接于所述连接杆(402)，所述连接杆(402)活动连接于固定块(403)，所述安装板(401)上固定设置有距离传感器(404)和摄像头(405)。2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于：所述摄像单元(400)中连接杆(402)通过转轴(407)与固定块(403)旋转连接。3.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征在于：所述摄像单元(400)还包括照明灯(406)，所述照明灯(406)设置于固定块(403)侧面。4.根据权利要求2或3所述的管道检测机器人，其特征在于：所述安装板(401)上设置有凹槽(401a)，所述连接杆(402)上设置有安装孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁子星，方海，史顺亮，
申请(专利权)人：南京苏南环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：