一种管道机器人推杆式抬升结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道机器人推杆式抬升结构，包括装置主体，包括爬行组件、对称设置于爬行组件两侧的两组递增组件、设置于爬行组件顶部的限位动力组件，以及与限位动力组件顶部连接的多方向采集组件。本实用新型专利技术的有益效果为设置递增组件提高气缸的总体行程，提高装置整体的收纳能力适用于不同的管道，在调整高度时减小晃动并可调节采集方向，提高排查检测能力。测能力。测能力。

【技术实现步骤摘要】
一种管道机器人推杆式抬升结构


[0001]本技术涉及管道机器人
，特别是一种管道机器人推杆式抬升结构。

技术介绍

[0002]排水管道检测机器人一般用于排水管道检测，通常包括爬行器和视频采集单元。而为了适应不同的排水管的大小，通常会在爬行器上设置一个抬升结构，用于视频采集单元的升降。在抬升设计上，通常采用旋转电机配合蜗轮蜗杆实现抬升动作，但由于蜗轮蜗杆的结构特点，使得结构之间会存在一定间隙，导致抬升过程中镜头存在一定程度晃动，影响到视频拍摄的稳定性，并且检测时的角度固定，难以详细排查。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。
[0004]鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本技术。
[0005]因此，本技术的目的是提供一种管道机器人推杆式抬升结构，其能够提高收纳能力适应不同大小的管道，减小镜头晃动并调节采集方向。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种管道机器人推杆式抬升结构，其包括装置主体，包括爬行组件、对称设置于爬行组件两侧的两组递增组件、设置于爬行组件顶部的限位动力组件，以及与限位动力组件顶部连接的多方向采集组件。
[0007]作为本技术管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：爬行组件包括组装壳体、设置于组装壳体底部的两组移动轮，以及阵列设置于移动轮上的多组斜向防滑块。
[0008]作为本技术管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：多组斜向防滑块之间留有空隙，其包括水平接触头，以及与水平接触头连接的斜向头。
[0009]作为本技术管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：限位动力组件包括设置于组装壳体内的气缸、设置于气缸顶部的限位板、对称设置于限位板两侧的驱动板、对称设置于限位板两侧的两组限位柱、与两组限位柱顶部固定连接的承载板，以及设置于承载板底部的承载架；限位板设置有与限位柱配合的通口。
[0010]作为本技术管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：递增组件包括底端与组装壳体顶部铰接的第一铰接板件、与第一铰接板件对称设置并顶部与承载板一侧铰接的第二铰接板件、两端分别与第一铰接板件顶部和第二铰接板件底部铰接的交叉铰接板件，以及与一组交叉铰接板件中部铰接并与驱动板连接的驱动铰接柱。
[0011]作为本技术管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：第一铰接板件与第二铰接板件结构相同；第一铰接板件包括第一折叠板和第二折叠板。
[0012]作为本技术管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：多方向采集组件包括设置于承载架内的变向电机、与变向电机连接的变向轴，以及与变向轴顶部连接的摄像头。
[0013]作为本技术管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：爬行组件还包括设置于其一侧的线路连接头，以及与线路连接头连接的延长线路。
[0014]作为本技术管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：爬行组件还包括设置于其一侧的信息接收天线。
[0015]作为本技术管道机器人推杆式抬升结构的一种优选方案，其中：组装壳体设置有与限位柱配合的通口。
[0016]本技术的有益效果：本技术通过设置递增组件提高气缸的总体行程，提高装置整体的收纳能力适用于不同的管道，在调整高度时减小晃动并可调节采集方向，提高排查检测能力。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为管道机器人推杆式抬升结构的整体结构图。
[0019]图2为管道机器人推杆式抬升结构的整体结构另一个视角图。
[0020]图3为管道机器人推杆式抬升结构的部分省略图。
具体实施方式
[0021]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0022]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0024]实施例1
[0025]参照图1～3，为本技术第一个实施例，该实施例提供了一种管道机器人推杆式抬升结构，其能够提高收纳能力适应不同大小的管道，减小镜头晃动并调节采集方向。
[0026]具体的，装置主体100，包括爬行组件101、对称设置于所述爬行组件101两侧的两组递增组件102、设置于所述爬行组件101顶部的限位动力组件103，以及与所述限位动力组件103顶部连接的多方向采集组件104。
[0027]进一步的，所述爬行组件101包括组装壳体101a、设置于所述组装壳体101a底部的两组移动轮101b，以及阵列设置于所述移动轮101b上的多组斜向防滑块101c。组装壳体
101a可采用现有的爬行器，起到驱动移动轮101b移动的功能。
[0028]进一步的，多组所述斜向防滑块101c之间留有空隙，其包括水平接触头101c
‑
1，以及与所述水平接触头101c
‑
1连接的斜向头101c
‑
2。设置斜向防滑块101c便于爬行组件101在恶劣环境中稳定移动。
[0029]进一步的，所述限位动力组件103包括设置于所述组装壳体101a内并一端伸出的气缸103a、设置于所述气缸103a顶部的限位板103b、对称设置于所述限位板103b两侧的驱动板103c、对称设置于所述限位板103b两侧的两组限位柱103d、与两组所述限位柱103d顶部固定连接的承载板103e，以及设置于所述承载板103e底部的承载架103f；所述限位板103b设置有与所述限位柱103d配合的通口。
[0030]进一步的，所述递增组件102包括底端与所述组装壳体101a顶部铰接的第一铰接板件102a、与所述第一铰接板件102a对称设置并顶部与所述承载板103e一侧铰接的第二铰接板件102b、两端分别与所述第一铰接板件102a顶部和所述第二铰接板件102b底部铰接的交叉铰接板件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：包括，装置主体(100)，包括爬行组件(101)、对称设置于所述爬行组件(101)两侧的两组递增组件(102)、设置于所述爬行组件(101)顶部的限位动力组件(103)，以及与所述限位动力组件(103)顶部连接的多方向采集组件(104)。2.如权利要求1所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述爬行组件(101)包括组装壳体(101a)、设置于所述组装壳体(101a)底部的两组移动轮(101b)，以及阵列设置于所述移动轮(101b)上的多组斜向防滑块(101c)。3.如权利要求2所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：多组所述斜向防滑块(101c)之间留有空隙，其包括水平接触头(101c
‑
1)，以及与所述水平接触头(101c
‑
1)连接的斜向头(101c
‑
2)。4.如权利要求3所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述限位动力组件(103)包括设置于所述组装壳体(101a)内并一端伸出的气缸(103a)、设置于所述气缸(103a)顶部的限位板(103b)、对称设置于所述限位板(103b)两侧的驱动板(103c)、对称设置于所述限位板(103b)两侧的两组限位柱(103d)、与两组所述限位柱(103d)顶部固定连接的承载板(103e)，以及设置于所述承载板(103e)底部的承载架(103f)；所述限位板(103b)设置有与所述限位柱(103d)配合的通口。5.如权利要求4所述的管道机器人推杆式抬升结构，其特征在于：所述递...

【专利技术属性】
技术研发人员：王圆，李扬，丁子星，
申请(专利权)人：南京苏南环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：