磁钢库旋转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了磁钢库旋转机构，该旋转机构用于对安装在工作台上的磁钢库进行旋转，以使磁钢库上的不同磁钢槽均能自动插入磁钢片，该旋转机构设置在工作台下方，对应磁钢库的下底面设置，包括连接板、固定设置在连接板上的连接块、用于驱动连接板和连接块位移的上下位移机构，连接板的顶端固定安装有水平安装板，水平安装板的上表面设置有用于与磁钢库对接定位的旋转台，旋转台由旋转机构控制。本实用新型专利技术通过在磁钢片插入铁芯前设置磁钢库旋转机构，用于磁钢库的旋转，便于磁钢库不同插槽内均插入磁钢片，避免了多工位的设置，简化了设备结构，降低了设备成本。降低了设备成本。降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
磁钢库旋转机构


[0001]本技术属于机械设备
，具体涉及一种磁钢库旋转机构，主要用于磁钢库的旋转，以使磁钢库中存放一定数量的磁钢片。

技术介绍

[0002]在转子组装过程中，其中有一个重要的环节为将磁钢片插入铁芯中，由于铁芯中需要插入多个磁钢片，该工序在现有技术中通常是磁钢片通过上料机构输送过来后，通过设置在单条流水线上的多工位逐步完成磁钢片的插入，该整个插入过程，一是需要设置较多工位，增加设备成本，二是磁钢片有送料机构输送过来后通过特制的磁钢槽等直接压入到铁芯中，或者是通过自然坠落的方式将磁钢片装在转子的槽内，上述磁钢片直接安装的方式容易造成磁钢片的碎裂，影响电机的质量。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术中存在的问题，设计一种磁钢库旋转装置，通过将磁钢片依次装入磁钢库中，然后在将磁钢片从磁钢库中压入到铁芯中，整个过程省略了多工位的设置，简化了设备，降低了设备成本，还能保证磁钢片的精准插入。
[0004]本技术通过以下技术方案加以实现：
[0005]所述的磁钢库旋转机构，该旋转机构用于对安装在工作台上的磁钢库进行旋转，以使磁钢库上的不同磁钢槽均能自动插入磁钢片，其特征在于，该旋转机构设置在工作台下方，对应磁钢库的下底面设置，包括连接板、固定设置在连接板上的连接块、用于驱动连接板和连接块位移的上下位移机构，所述连接板的顶端固定安装有水平安装板，所述水平安装板的上表面设置有用于与磁钢库对接定位的旋转台，所述旋转台由旋转机构控制。
[0006]优选地，上下位移机构包括上顶气缸、气缸安装板、轨道安装板、滑块，所述轨道安装板竖直固定在气缸安装板的一端，所述上顶气缸固定安装在气缸安装板上，且上顶气缸的气缸杆穿出气缸安装板后与连接块连接，所述轨道安装板上沿其高度方向设置有轨道，所述滑块固定安装在连接板的背面并与轨道配合使用。
[0007]优选地，旋转机构包括安装在水平安装板下方的旋转电机，所述旋转电机的输出轴穿出水平安装板后与上方的旋转台连接。
[0008]优选地，旋转台的上表面固定设置有旋转卡销。
[0009]优选地，旋转卡销设置有三个，三个旋转卡销距离旋转台中心等距设置。
[0010]优选地，水平安装板的侧壁固定设置有检测器，所述旋转台的侧壁上对应设置有与检测器配合使用的检测口，用以检测旋转台旋转角度。
[0011]本技术通过在磁钢片插入铁芯前设置磁钢库旋转机构，用于磁钢库的旋转，便于磁钢库不同插槽内均插入磁钢片，避免了多工位的设置，简化了设备结构，降低了设备成本。
附图说明
[0012]图1为本技术整体结构示意图；
[0013]图2为本技术侧面图；
[0014]图3为本技术与磁钢库安装关系图；
[0015]图中，1
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工作台，2
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磁钢库，3
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连接板，4
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连接块，5
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水平安装板，6
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旋转台，7
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上顶气缸，8
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气缸安装板，9
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轨道安装板，10
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滑块，11
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气缸杆，12
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轨道，13
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旋转的电机，14
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旋转卡销，15
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检测器，16
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检测口。
具体实施方式
[0016]以下结合说明书附图对本技术做进一步描述，以便于对本技术方案更好地理解。
[0017]本技术磁钢库旋转机构，该磁钢库旋转机构介于上料机构与插入机构之前，用于将上料机构送来的磁钢片暂存入磁钢库2中，待磁钢库2中磁钢片的存放数量达到铁芯中安装量要求后，再进入插入机构进行磁钢片的组装，其中，磁钢库内设置有磁钢片放置槽，装入不同的磁钢片，便于后续将磁钢库中的磁钢片一次性压入转子铁芯中，该机构可免去多工位的设置，简化设备结构。
[0018]如图1
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3所示，该旋转机构用于对安装在工作台1上的磁钢库2进行旋转，以使磁钢库2上的不同磁钢槽均能自动插入磁钢片，其整体设置在工作台1下方，对应磁钢库2的下底面设置，包括连接板3、固定设置在连接板3上的连接块4、用于驱动连接板3和连接块4位移的上下位移机构，该上下位移机构主包括上顶气缸7、气缸安装板8、轨道安装板9、滑块10，轨道安装板9竖直固定在气缸安装板8的一端，上顶气缸7固定安装在气缸安装板8上，且上顶气缸7的气缸杆11穿出气缸安装板8后与连接块4连接，轨道安装板9上沿其高度方向设置有轨道12，滑块10固定安装在连接板3的背面并与轨道12配合使用。
[0019]继续参阅图1
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3，连接板4的顶端固定安装有水平安装板5，水平安装板5的上表面设置有用于与磁钢库2对接定位的旋转台6，旋转台6的上表面固定设置有三个旋转卡销14，三个旋转卡销14围绕旋转台6的中心呈圆周设置，旋转台6由旋转机构控制旋转，旋转机构包括安装在水平安装板5下方的旋转电机13，旋转电机13的输出轴穿出水平安装板5后与上方的旋转台6连接，为精准实现旋转台6的旋转角度，在水平安装板5的侧壁固定设置有检测器15，旋转台6的侧壁上对应设置有与检测器15配合使用的检测口16，检测口16的数量与磁钢库2内磁钢槽的组数相同。
[0020]本技术工作时，首先磁钢片上料机构通过上料通道将磁钢片输送过来，磁钢片通过上料通道底部的通孔限位后由压入机构压入到磁钢库2对应的磁钢槽内，随后上顶气缸7动作带动连接块4及连接板3沿轨道12上移，使旋转台6上移直至与磁钢库2下底面的定位槽接触，此时，旋转电机13工作，带动旋转台6旋转，旋转台6旋转过程中，当检测器15对应检测到旋转台6侧壁上的检测口16时，旋转电机13停止工作，待磁钢片插入后，旋转电机13再次启动将待插磁钢片的磁钢槽旋转到上料通道处，直至完成磁钢片的插入后，上顶气缸7动作，带动旋转台6下移，使旋转台6脱离磁钢库2，磁钢库2进入下一工序。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.磁钢库旋转机构，该旋转机构用于对安装在工作台（1）上的磁钢库（2）进行旋转，以使磁钢库（2）上的不同磁钢槽均能自动插入磁钢片，其特征在于，该旋转机构设置在工作台（1）下方，对应磁钢库（2）的下底面设置，包括连接板（3）、固定设置在连接板（3）上的连接块（4）、用于驱动连接板（3）和连接块（4）位移的上下位移机构，所述连接板（3）的顶端固定安装有水平安装板（5），所述水平安装板（5）的上表面设置有用于与磁钢库（2）对接定位的旋转台（6），所述旋转台（6）由旋转机构控制。2.如权利要求1所述的磁钢库旋转机构，其特征在于所述上下位移机构包括上顶气缸（7）、气缸安装板（8）、轨道安装板（9）、滑块（10），所述轨道安装板（9）竖直固定在气缸安装板（8）的一端，所述上顶气缸（7）固定安装在气缸安装板（8）上，且上顶气缸（7）的气缸杆（11）穿出气缸安装板（8）后与连接块...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋利锋，葛献军，陆剑峰，
申请(专利权)人：浙江东精智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：