【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定子生产，具体是指定子引出线自动缠绕装置的控制方法。
技术介绍
1、定子在生产过程中需要对定子引出线进行绕线，绕线后再进行缠绕使3根漆包线形成一个整体；现有的生产工艺中，对3根漆包线的定点绕线都是依靠人工手动来操作，通过定点绕线后将3根漆包线定位在同一位置后，在通过缠绕机构或者绞线机构将3根漆包线绞合在一起；但是通过人工单步的操作方式，生产效率低，劳动强度大，人工需求大，且难以跟上流水线的生产频率，无法适用于全自动化流水线生产。为此，提出定子引出线自动缠绕装置的控制方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决以上问题而提出定子引出线自动缠绕装置的控制方法。
2、为了达到上述目的，本专利技术提供了如下技术方案定子引出线自动缠绕装置的控制方法，其特征是控制方法如下：
3、a.设定输送机构、顶升机构、拉直机构、绕线机构和绞线机构的工作参数，分别设定绕线机构对3根漆包线的绕线路径以及分别设定绕线机构夹紧3根漆包线的夹紧绕线点；
4、b.当设...
【技术保护点】
1.定子引出线自动缠绕装置的控制方法，其特征是控制方法如下：
2.根据权利要求1所述的定子引出线自动缠绕装置的控制方法，其特征在于：还包括设置在上述步骤e后的绞线工序f，当绞线机构处的传感器感应到定子到达绞线工位后发送信号至控制器，控制器控制输送机构停止动作，然后控制器控制处于绞线机构处的顶升机构将托盘和定子进行顶升至设定位置；然后控制器控制绞线机构对绕成一个整体的3根漆包线进行绞线处理，将3根漆包线绞合在一起。
3.根据权利要求2所述的定子引出线自动缠绕装置的控制方法，其特征在于：还包括设置在绞线工序后的折弯工序g，绞线完成后通过控制器控制折...
【技术特征摘要】
1.定子引出线自动缠绕装置的控制方法，其特征是控制方法如下：
2.根据权利要求1所述的定子引出线自动缠绕装置的控制方法，其特征在于：还包括设置在上述步骤e后的绞线工序f，当绞线机构处的传感器感应到定子到达绞线工位后发送信号至控制器，控制器控制输送机构停止动作，然后控制器控制处于绞线机构处的顶升机构将托盘和定子进行顶升至设定位置；然后控制器控制绞线机构对绕成一个整体的3根漆包线进行绞线处理，将3根漆包线绞合在一起。
3.根据权利要求2所述的定子引出线自动缠绕装置的控制方法，其特征在于：还包括设置在绞线工序后的折弯工序g，绞线完成后通过控制器控制折弯机构推动绞合后的漆包线，将其折弯，折弯后控制器控制顶升机构带动托盘和定子复位，落至输送机构上后通过输送机构输送至下一工序。
4.根据权利要求1所述的定子引出线自动缠绕装置的控制方法，其特征在于：上述步骤a中设置的绕线路径为通过绕线机构分别带动3根漆包线进行绕线的行程轨迹和最终定位点（y），3根漆包线的夹紧绕线点（d）在绕线后均处于最终定位点（y）。
5.根据权利要求4所述的定子引出线自...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛献军，王哲，陆建军，
申请(专利权)人：浙江东精智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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