具有带开口锁定的多动作发射的手术钉合器械制造技术

一种特别适用于内窥镜手术过程的手术钉合和切割器械，包括一个产生分离的闭合和发射运动以启动端部操纵装置的手柄。具体地，该手柄产生多个发射动作以减少发射（如钉合和切割）端部操纵装置所需要的作用力的大小。链接传递降低了所需手柄的纵向长度，并且当为发射而伸直时，达到刚性，坚固结构。一种牵拉偏压发射机构避免了驱动这种直线状链齿与反向支撑机构相配合时的束缚，利用一个锁定机构防止在发射过程中释放闭合扳机。而且，外部指示器向外科医生反馈发射进行的程度，并提供手动回拉能力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般涉及当切割钉合线间的组织时，能够用钉合线对组织进行钉合的手术钉合器械，尤其是，涉及对钉合器械的改进以及利用多个扳机动作完成发射的此类钉合器械的各种部件形成过程的改进。
技术介绍
内窥镜手术器械通常优于常规的开腔手术设备，因为较小的切口容易减少术后的康复时间和手术的复杂性。因此，内窥镜手术器械已经发生了巨大的进步，适应于通过套管针的套管在需要的手术位置精确放置远端部操纵装置。这些远端部操纵装置以多种方式咬合组织以达到诊断和治疗的效果(例如，内切器，抓取器，切割器，钉合器，夹式灌肠器，探查装置，药物/基因治疗传递装置，及利用超声，红外，激光的能量装置等)。已知的手术钉合器包括一个可同时沿纵向切割组织并在切口背面用线钉合的端部操纵装置。端部操纵装置包括一对协同工作的夹钳构件，若将器械用于内窥镜或腹腔镜时，夹钳构件能够穿过套管通道。其中一个夹钳构件容纳一个钉盒，钉盒中至少有两排从横向隔开的钉子。另一个夹钳构件限定了一个砧板，砧板上具有与钉盒中钉排对准的钉状凹槽。器械包括多个往复式楔状物，当从远端驱动时，该楔状物穿过钉盒的开口并使驱动器支撑钉合器以向砧板产生订钉发射。适用于内窥镜的手术钉合器的一个实例如美国专利US5,465,895所述，它可以方便地提供明显的闭合与发射动作。因此，医生能够闭合组织上的夹钳以在发射前定位组织。一旦医生确定夹钳构件已经完全夹住组织，那么医生就可以用一个发射动作发射手术钉合器，从而切割和钉合组织。切割和钉合的同时进行避免了用不同的切割或钉合手术器械完成此类动作而产生的复杂性。能在发射前闭合组织的一个特有的优点是，医生能够通过内窥镜核实已经到达所需要的切割位置，包括在相对的夹钳间已经夹住了足够多的组织。否则，可能是相对的夹钳拉得太近了，尤其是用其远端捏夹时，因而不能在所切割的组织上有效地形成闭合的钉合。另一个极端是，夹住过多量的组织可能引起束缚和不完全发射。通常，先进行一次闭合动作，才进行一次发射动作是一种方便有效的执行切割和钉合的方法。但是，在某些情况下，需要多次发射动作。例如，外科医生能够根据需要的切割长度，选择钉盒长度相应的夹钳尺寸范围。较长的钉盒需要较长的发射动作。因此，需要一个产生发射的手挤压扳机，与较短的钉盒相比，对较长的钉盒施加较大的力以便切割更多的组织并驱动较多的钉子。对于较短的钉盒希望减少作用力，以不超出某些外科医生手的力量。此外，某些不熟悉较大钉盒的外科医生会关心当需要所不期望的较大作用力时钉盒会发生束缚或其他的故障。降低发射动作所需作用力的一种方法是允许发射扳机多次动作的齿合机构，如美国专利US5,762,256和6,330,965所描述的。这些已知的具有多动作发射机构的手术钉合器械没有单独关闭和发射动作的优点。此外，齿合机构依靠带齿的齿条和驱动棘爪以完成齿合运动，因此，可以通过增加环绕这些部件的手柄长度来配合带齿的齿条。给定闭合范围时，要增加长度不方便，而且会增加手术所用的器械数量。虽然采用多动作发射机构可以有利地减小发射所需要的力，它会增加由于人为错误引起部分发射的可能性。在闭合过程中，外科医生也许不能确定何时发射机构已经走过全程，完成了全部切割和钉合。此外，外科医生也许对完成全部发射行程所需的发射动作数目不熟悉，尤其是如果使用不同尺寸的钉盒时。一些端部操纵装置包括防止在回拉发射杆之前打开的发射锁定；但是，在某些情况下，此类锁定不能完全防止器械在无意中被打开。例如，当钉合和切割操作尚未完成时，在端部操纵装置和手柄的闭合释放装置间也许有足够的空间和部件偏移以释放或部分释放已夹闭的闭合手柄。因此，迫切需要一种具有多动作发射机构的手术钉合器械，其防止在其发射全程之前器械的无意打开。
技术实现思路
本专利技术通过提供一种具有分离的打开和发射的优点的手术钉合器械克服了现有技术的上述及其它缺陷，该器械还包括手柄上的一个开口锁定以防止当部分发射时试图打开夹闭的执行部分。在本专利技术的一方面，一种手术器械具有一个响应发射和闭合运动的延长执行部分。一个闭合机构关闭和打开该执行部分。执行部分关闭时，一个发射机构在未发射位置和完全开启位置间产生发射运动以发射执行部分。一个闭合释放机构当执行部分处于完全关闭位置时锁定闭合机构，并且只有当发射机构处于未发射位置时响应操作者的命令解锁闭合机构。因此，通过允许当部分发射时无意识地试图打开手术器械的执行部分而避免了故障或不合适的手术操作。因此，避免了一些不希望的情况，如当组织只是部分钉合和切割时手术的钉合和切割过程。本专利技术的另一方面，一种手术器械具有一个响应发射和闭合运动的延长执行部分。一个连到该延长执行部分，为执行部分完成多个功能的手柄部分。具体地，一个发射机构可操作地在未发射位置和完全发射位置间产生发射运动。一个指示器构件通过将锁定面置于解锁位置而响应处于未发射位置的发射机构。闭合扳机产生闭合运动，可在打开位置和关闭位置间移动，并可锁定在关闭位置。当指示器构件的锁定面处于解锁位置时，一解锁控制器可从未启动位置向启动位置移动以解锁闭合扳机。因此，发射机构的状态(即未发射)是一种可靠地允许夹闭的执行部分解锁的使能状态。本专利技术的这些和其它目的和优点在以下的附图和附图说明中将会变行更明显。附图说明合并到本说明书中并作为说明书的一部分的附图描述了本专利技术实施例，并且与上述本专利技术的概述以及下面的详细描述，一起用于解释说明本专利技术的原理。图1是手术钉合/切割器打开(开始)状态的右侧视图，其中轴部分切去以露出闭合管和发射杆。图2为图1中手术钉合器远侧部分处的端部操纵装置的沿线2-2处的左侧视图。图3为图2中端部操纵装置的前透视图。图4为图1中手术钉合/切割器执行部分的分解透视图。图5描述了图1中手术器械的图3中端部操纵装置截面的左侧视图，该截面通常沿图3的线5-5截取以露出钉盒部分，同时也描绘了沿纵向中心线的发射杆。图6描述了发射杆完全射出后的图5的端部操纵装置截面的左侧视图。图7为图1中手术钉合/切割器手柄的左侧视图，其中左侧手柄罩已去除。图8为图7中手柄的分解透视图。图9为图7中手柄的链接传动发射机构的从正、后左侧的有利位置得到的透视图。图10为图9中发射机构的链接齿条的详细左侧视图。图11-14为链接齿条的斜坡中央轨道和发射机构的棘爪沿纵轴的截面左侧视图，另外按发射动作顺序显示了发射扳机，偏压轮和牵拉偏压机构的斜坡。图15为部分分解的右侧视图，露出图1中手术钉合和切割器锁定状态下的反向支撑机构(anti-backup mechanism)的远端部分。图16为图15中反向支撑机构去除反向支撑凸轮管后的从顶、后、右侧有利位置得到的透视图。图17为部分分解的右侧视图，露出图1中手术钉合和切割器在解锁状态下反向支撑机构的远端部分。图18为部分分解的右侧视图，露出图1中手术钉合和切割器在解锁状态下反向支撑机构的远端部分。图19是图1中手术钉合和切割器的后视图，将手柄外壳的右半部去除后，露出锁定状态和解锁状态下用虚线表示的反向支撑释放杆。图20-25为图18中反向支撑释放杆详图，分别描绘了未发射，一个发射动作，两个射动作，三个发射动作，回位或者释放按下的按钮及完全回位的发射顺序。图26-27为手术钉合和切割器从顶、左、远侧有利位置得到的透视图，将手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科手术器械，包括：一个响应发射动作和闭合动作的延长执行部分；一个可操作地设置为用于在未发射位置和完全发射位置之间产生发射动作的发射机构；一个可操作地设置为用于关闭和打开执行部分的闭合机构；及一个闭合释放 机构，其可操作地设置为用于当该执行部分处于完全关闭位置时锁定闭合机构，并且只有当发射机构处于未发射位置时响应操作者命令以解锁闭合装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：FE斯海尔通四世，JS斯韦兹，DB霍夫曼，
申请(专利权)人：伊西康内外科公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]