用于夹紧、切割及缝合组织的器械制造技术

一种外科器械（１１ａ），包括具有远端（５０ａ、８０ａ）、且相对设置的第一和第二夹钳（５０、８０），第一夹钳枢轴连接到第二夹钳；偏置元件（８２），如弹簧使得第一夹钳远端朝向第二夹钳远端偏置；第二夹钳上与第一夹钳连接的第一驱动器（８８），设置为启动其可使第一和第二夹钳分离而打开，启动其可使第一和第二夹钳闭合而闭合；设置于第二夹钳内的切割和缝合元件（１０４）中的至少之一，优选为可旋转地安装在楔上的刀片；以及第二驱动器（９８），设置为使切割和／或缝合元件从第二夹钳远端朝向其近端移动，以至少切割和缝合夹持在第一和第二夹钳间的组织部分。通过将第一和第二夹钳远端朝向彼此偏置，可防止夹持在第一和第二夹钳之间的组织部分从其远端之间漏掉。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种外科器械。更具体而言，本专利技术涉及一种用于夹紧、切割、以及缝合组织的线性夹紧、切割、以及缝合器械。
技术介绍
一种外科器械是线性夹紧、切割、以及缝合器械。该器械可以在外科手术过程中用于从胃肠道中切割癌变或异常组织。常用的线性夹紧、切割、以及缝合器械如图1所示。该器械包括手枪握持型结构，该结构包括细长杆和远端。该远端包括一对剪刀形夹持元件，用于夹持结肠的开口端使之闭合。在该器械中，两个剪刀形夹持元件之一，例如砧座部可相对于整个结构移动或枢轴转动，而另一夹持元件则相对于整个结构保持固定。该剪刀形元件的启动，即砧座部的枢轴转动，通过设置在手柄处的夹持扳机来控制。除该剪刀形器械外，远端还包括缝合机构。剪刀形机构的固定夹持元件包括缝合件仓盒容纳区域，以及用于驱动缝合件向上穿过组织的夹紧端并顶到砧座部上，从而将之前打开的组织端部缝合的机构。该剪刀形元件可与细长杆整体形成，或者也可以是可拆卸地，以便可以互换各种的剪刀和缝合元件。前述的外科器械，尤其是如图1所示的线性夹紧、切割、以及缝合器械的一个问题在于，夹紧机构的相对的夹钳不能在剪刀形夹持元件的远端提供足够的夹紧力来保证夹持在夹持元件之间的组织部分不会从夹持元件的远端之间挤出去。
技术实现思路
根据本专利技术的一个实施例，该外科器械包括具有远端的第一夹钳和具有远端的第二夹钳。第二夹钳相对于第一夹钳设置。第一夹钳枢轴连接到第二夹钳。该外科器械还包括偏置元件，使得第一夹钳远端朝向第二夹钳远端偏置。该偏置元件也可以包括弹簧，以将第一夹钳的近端和第二夹钳的近端相连接。该外科器械还包括位于第二夹钳中、并连接到第一夹钳的第一驱动器。第一驱动器可以设置为，启动第一驱动器可以使得第一夹钳和第二夹钳分离而打开夹钳，启动第一驱动器使得第一夹钳和第二夹钳闭合而闭合夹钳。该外科器械还包括设置于第二夹钳内的切割和缝合元件中的至少之一，优选地，刀片可旋转地安装在楔上。第二驱动器可以设置为从第二夹钳的远端朝向近端移动该切割元件和/或缝合元件，以至少切割和缝合夹持在第一夹钳和第二夹钳之间的组织部分。通过将第一夹钳和第二夹钳的远端朝向彼此偏置，根据本专利技术第一实施例的外科器械可防止被夹持在第一夹钳和第二夹钳之间的组织部分从第一夹钳和第二夹钳之间漏掉。附图说明图1为普通线性夹紧、切割、以及缝合器械的立体图；图2为根据本专利技术一个实施例的机电外科装置的立体图；图3(a)至3(d)为根据本专利技术一个实施例的线性夹紧、切割、以及缝合附件在其运行时的各个阶段的侧视图；图4(a)至4(d)为根据本专利技术另一个实施例的线性夹紧、切割、以及缝合附件在其运行时的各个阶段的侧视图；图5(a)为根据本专利技术另一个实施例的线性夹紧、切割、以及缝合附件的侧视图；图5(b)为图5(a)所示的线性夹紧、切割、以及缝合附件的局部俯视图；图6(a)为用于图5(a)所示的线性夹紧、切割、以及缝合附件中的可替换的缝合元件仓盒的分解视图；图6(b)为沿图5(b)中的线6-6剖开的线性夹紧、切割、以及缝合附件的截面图； 图7为图5(a)中所示的线性夹紧、切割、以及缝合附件的后视图；图8为沿图6(b)中的线8-8剖开的线性夹紧、切割、以及缝合附件的截面图；图9为沿图6(b)中的线9-9剖开的线性夹紧、切割、以及缝合附件的截面图；图10为沿图9中的线10-10剖开的线性夹紧、切割、以及缝合附件的截面图；图11为沿图6(b)中的线11-11剖开的线性夹紧、切割、以及缝合附件的截面图；图12为沿图11中的线12-12剖开的线性夹紧、切割、以及缝合附件的截面图；图13为沿图6(b)中的线13-13剖开的线性夹紧、切割、以及缝合附件的截面图；图14为沿图13中的线14-14剖开的线性夹紧、切割、以及缝合附件的截面图；图15为根据本专利技术一个实施例的机电外科器械柔性轴的侧视图，其中部分被剖开；图16为沿图15中的线16-16剖开的柔性轴的截面图；图17为图15所示的柔性轴的第一联结器的后视图；图18为图15所示的柔性轴的第二联结器的前视图； 图19为图2所示的机电外科器械的电动机装置的示意图；图20为图2所示的机电外科器械的示意图；图21为图15所示的柔性轴的编码器的示意图；图22为根据本专利技术一个实施例的线性夹紧、切割、以及缝合器械的存储装置的示意图；图23为图2所示的机电外科器械的无线远程控制单元的示意图；以及图24为图2所示的机电外科器械的有线远程控制单元的示意图。具体实施例方式根据本专利技术的外科器械的一个实施例如图3(a)到3(d)所示。参见图3(a)到3(d)，示出了一个外科器械11a，例如线性夹紧、切割、和缝合器械的实施例。在该实施例中，外科器械11a包括具有远端50a和近端50b的第一夹钳50，以及具有远端80a和近端80b的第二夹钳80。第一夹钳50和第二夹钳80在各自近端50b和近端80b或者接近各自近端而枢轴连接。第一夹钳50的近端50b与第二夹钳80的近端80b通过偏置元件82相互偏置。在这个实施例中，偏置元件82可以是弹簧。外科器械11a包括止动元件，可以限制第一夹钳50的近端50b与第二夹钳80的近端80b相互分离的距离。在根据本专利技术实施例中，如图3(a)到3(d)所示，止动元件包括靠近第二夹钳80的近端80b设置的销84，该销接合到第一夹钳50的近端50b附近的槽86中，从而通过槽86的上槽面86a接触销84来限制第一夹钳50的近端50b远离第二夹钳80的近端80b的距离。此外，第一夹钳50与第二夹钳80在各自的远端50a、80a和近端50b、80b之间通过外螺纹杆90连接。在根据本专利技术的实施例中，如图3(a)到3(d)所示，外螺纹杆90在其下端90a枢轴连接到安装在第一夹钳50上的销92。第一驱动器88与外螺纹杆90连接，因而使外螺纹的螺杆90能够相对第二夹钳80而伸出或者缩回，从而可以相对于第二夹钳80打开或者闭合第一夹钳50。此外，第一驱动器88的第一驱动座654通过第一驱动轴94与第一电动机96连接。下面将做详细解释，当通过第一驱动轴94与第一电动机96连接时，就可以操作第一驱动器88来相对于第二夹钳80打开或者闭合第一夹钳50。第一夹钳50包括夹紧面108，该夹紧面包括远端108a和近端108b。相类似，第二夹钳80包括夹紧面106，该夹紧面包括远端106a和近端106b。第二夹钳80还包括切割和缝合元件104，该元件可以构成第二夹钳80的夹紧面106的至少一部分。如下所详细描述的，当第一夹钳50和第二夹钳80如图3(d)所示那样完全闭合时，切割和缝合元件104设置用于切割和缝合组织部分，如组织52。第二夹钳80还包括具有第二驱动座694的第二驱动器98，通过第二驱动轴102与第二电动机100连接。当通过第二驱动轴102与第二电动机接合时，可操作第二驱动器98来驱动切割和缝合元件104，从而切割和缝合组织部分52。尽管图中仅示出了两个驱动座，例如，第一驱动座654、第二驱动座694，和两个相应的驱动轴，例如，第一驱动轴94和第二驱动轴102，但是也可以提供任何合适数量的驱动座和驱动轴。例如，可以提供单个驱动轴来操作该外科器械11a。图3(a)示出了处于完全打开位置的外科器械11a，其中第一夹钳50和第二夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：包括远端的第一夹钳；包括远端的第二夹钳，其中所述第二夹钳相对于所述第一夹钳设置，以及所述第一夹钳枢轴连接到所述第二夹钳；以及偏置元件，其将所述第一夹钳的远端朝向所述第二夹钳的远端偏置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔P惠特曼，约翰E伯班克，
申请(专利权)人：机能医疗干预公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]