输电线除冰器及除冰方法技术

本发明专利技术涉及一种输电线除冰器，包括机壳，所述机壳内设有夹紧组件、驱动越障组件、除冰组件，所述夹紧组件设置在机壳内运动方向的两端，驱动越障组件和除冰组件位于两夹紧组件之间，且驱动越障组件位于除冰组件的前进方向一侧，所述夹紧组件包括夹紧驱动装置，其所包含的第一夹紧槽轮和第二夹紧槽轮构成三角形夹持结构；驱动越障组件包括支架、转动连接在支架上的驱动夹爪，驱动夹爪的两端设有驱动槽轮和夹紧槽轮，驱动槽轮由驱动电机带动旋转，越障驱动装置，带动驱动夹爪开合。本发明专利技术可以在重力的作用下实现锁死，适用于有冲击场合。适用于有冲击场合。适用于有冲击场合。

【技术实现步骤摘要】
输电线除冰器及除冰方法


[0001]本专利技术涉及除冰机器人
，尤其是一种输电线除冰器及除冰方法。

技术介绍

[0002]线路除冰器常用于解决线路覆冰。在寒冷雨雪天气环境下，高压线缆上的雨雪冻结形成覆冰，覆冰随时间会越结越厚，如不及时清除，高压线缆上的覆冰自重巨大，易发生压断电缆的情况。
[0003]目前，行业中常用的线路除冰器功能较为局限，越障过程繁琐，难以同时在顺畅行进过程中，高效除冰，多数除冰器除冰后，还容易残余覆冰，难以清除完全。

技术实现思路

[0004]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的输电线除冰器及除冰方法，采用三轮夹紧机构，在整体设备的前后进行稳固夹持，配合越障机构行进；同时，滚刀对电缆上的覆冰进行碾除。
[0005]本专利技术所采用的技术方案如下：
[0006]一种输电线除冰器，包括机壳，所述机壳内设有夹紧组件、驱动越障组件、除冰组件，
[0007]所述夹紧组件设置在机壳内运动方向的两端，驱动越障组件和除冰组件位于两夹紧组件之间，且驱动越障组件位于除冰组件的前进方向一侧，
[0008]所述夹紧组件包括：
[0009]夹紧驱动装置，安装在机壳上，
[0010]支撑板，被夹紧驱动装置的输出轴带动，竖直方向上往复运动；支撑板中段位置连接有第一夹紧槽轮，
[0011]连杆，铰接在支撑板两端，
[0012]定滑轮轴，被连杆带动往复运动，端部连接有第二夹紧槽轮；第一夹紧槽轮和第二夹紧槽轮构成三角形夹持结构，
[0013]所述驱动越障组件包括：
[0014]支架，安装在机壳上，
[0015]驱动夹爪，转动连接在支架上，驱动夹爪的两端设有上下槽轮，上方为驱动槽轮，下方为夹紧槽轮，驱动槽轮由驱动电机带动旋转，
[0016]越障驱动装置，一端铰接在支架上，另一端铰接在竖直高度较低的驱动夹爪上，带动驱动夹爪开合，
[0017]所述除冰组件包括：
[0018]伺服电机，安装在机壳上，
[0019]除冰丝杠组件，安装在机壳上，除冰丝杠组件上滑移连接有滚刀组件，伺服电机带动滚刀组件相对运动。
[0020]作为上述技术方案的进一步改进：
[0021]所述机壳运动方向的两端分别设有限位板，所述定滑轮轴一端与限位板之间活动连接，定滑轮轴中段位置与连杆背离支撑板的一端活动连接。
[0022]第一夹紧槽轮的相对位置保持不变，第二夹紧槽轮在第一槽轮两侧相对设置，以第一夹紧槽轮为基准对称运动。
[0023]两所述驱动夹爪的转动端各安装有一个相互啮合的齿轮。
[0024]所述越障驱动装置采用电动推杆，其一端铰接在支架底部，另一端铰接在驱动夹爪靠近夹紧槽轮处。
[0025]驱动夹爪包括与齿轮连接的上驱动杆、下驱动杆，驱动槽轮和夹紧槽轮对称安装在上驱动杆、下驱动杆的端部。
[0026]所述驱动越障组件底部安装有越障丝杠组件，支架被越障丝杠组件带动，运动方向沿机壳的行进方向。
[0027]所述滚刀组件包括落在除冰丝杠组件上的滑块，滑块上转动连接有刀具，刀具由安装在滑块上的滚刀电机带动。
[0028]一种利用上述输电线除冰器的除冰方法，包括如下工作状态：
[0029]正常除冰阶段：
[0030]将除冰器安装在电缆上，此时夹紧组件在机壳两端夹持住电缆，驱动槽轮和夹紧槽轮夹持住电缆，滚刀靠近电缆；
[0031]启动驱动电机，驱动电机带动驱动槽轮转动，带动整台除冰器运动，此时滚刀电机带动刀具，将覆冰切碎；
[0032]越障阶段：
[0033]夹紧驱动装置运行，带动支撑板上抬，支撑板推动连杆，连杆推动定滑轮轴，使两定滑轮轴端部的第二夹紧槽轮相背运动，与第一夹紧槽轮之间的距离增大；越障丝杠组件带动越障驱动装置沿电缆方向越障行进。
[0034]越障驱动装置运行，其活塞杆缩回，向下拉动竖直高度较低的驱动夹爪，该驱动夹爪上的齿轮带动另一驱动夹爪的齿轮，使两驱动夹爪张开，驱动槽轮和夹紧槽轮之间的距离增大；
[0035]伺服电机运行，带动两滑块相背运动，两滚刀组件之间的距离增大；
[0036]越过障碍后，夹紧驱动装置、越障驱动装置、伺服电机复位。
[0037]作为上述技术方案的进一步改进：
[0038]除冰器适应不同直径的电缆时，调节过程如下：
[0039]夹紧驱动装置运行，带动支撑板上抬或下降，支撑板推动连杆，连杆推动定滑轮轴，带动两第二夹紧槽轮306与第一夹紧槽轮303相对运动，使三角夹持空间与目标电缆适配；
[0040]越障驱动装置运行，活塞杆带动驱动夹爪开闭，使驱动槽轮和夹紧槽轮之间的间距与目标电缆适配；
[0041]伺服电机运行，带动滚刀组件相对运动，使两刀具之间的间距与目标电缆适配。
[0042]本专利技术的有益效果如下：
[0043]本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过各个模块之间的协调配合，能够高效实现
输电线路的除冰工作，工作可靠性好，自动化程度高，工作效率高。
[0044]本专利技术中夹紧组件的设计，直线电机与连杆装置的搭配实现了除冰器从下方夹紧电线的可能，采用3个U型槽轮夹持电线，可以在重力的作用下实现锁死，可以保证除冰器可以在恶劣天气抱死线路，不会脱落。
[0045]本专利技术的驱动越障组件的设计，采用丝杠螺母机构和齿轮夹紧机构的组合，可以在平稳迅速的跨越输电线路上的防震锤，线夹等结构；推杆驱动直齿圆柱齿轮传动夹紧机构，具有张开角度大，负载能力强，且通过齿轮啮合，能有效锁紧左右，适用于有冲击场合。
[0046]本专利技术除冰组件的设计，驱动电机带动螺旋刀具高速旋转，利用刀具的多刃结构完成对覆冰的切削工作，除冰效果较好。通过丝杠螺母机构来控制两个滚刀之间的距离，来完成对覆冰不同厚度情况的处理，两个滚刀的丝杠旋向是不同的，可以只通过一个电机实现滚刀不同方向的进给运动，有利于越障的进行。
附图说明
[0047]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0048]图2为本专利技术的整体结构俯视图。
[0049]图3为本专利技术隐藏机壳的结构示意图。
[0050]图4为本专利技术隐藏机壳的另一视角结构示意图。
[0051]图5为本专利技术的整体结构剖视图。
[0052]图6为本专利技术的夹紧组件结构示意图。
[0053]图7为本专利技术的夹紧组件另一视角结构示意图。
[0054]图8为本专利技术的夹紧组件剖视图。
[0055]图9为本专利技术的驱动越障组件结构示意图。
[0056]图10为本专利技术的驱动越障组件另一视角结构示意图。
[0057]图11为本专利技术的除冰组件结构示意图。
[0058]图12为本专利技术的除冰组件另一视角结构示意图。
[0059]图13为本专利技术的除冰组件俯视图。
[0060]其中：1、电缆；2、机壳；3、夹紧组件；4、驱动越障本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线除冰器，包括机壳(2)，其特征在于：所述机壳(2)内设有夹紧组件(3)、驱动越障组件(4)、除冰组件(5)，所述夹紧组件(3)设置在机壳(2)内运动方向的两端，驱动越障组件(4)和除冰组件(5)位于两夹紧组件(3)之间，且驱动越障组件(4)位于除冰组件(5)的前进方向一侧，所述夹紧组件(3)包括：夹紧驱动装置(301)，安装在机壳(2)上，支撑板(302)，被夹紧驱动装置(301)的输出轴带动，竖直方向上往复运动；支撑板(302)中段位置连接有第一夹紧槽轮(303)，连杆(304)，铰接在支撑板(302)两端，定滑轮轴(305)，被连杆(304)带动往复运动，端部连接有第二夹紧槽轮(306)；第一夹紧槽轮(303)和第二夹紧槽轮(306)构成三角形夹持结构，所述驱动越障组件(4)包括：支架(401)，安装在机壳(2)上，驱动夹爪，转动连接在支架(401)上，驱动夹爪的两端设有上下槽轮，上方为驱动槽轮(404)，下方为夹紧槽轮(409)，驱动槽轮(404)由驱动电机(407)带动旋转，越障驱动装置(405)，一端铰接在支架(401)上，另一端铰接在竖直高度较低的驱动夹爪上，带动驱动夹爪开合，所述除冰组件(5)包括：伺服电机(501)，安装在机壳(2)上，除冰丝杠组件(502)，安装在机壳(2)上，除冰丝杠组件(502)上滑移连接有滚刀组件(503)，伺服电机(501)带动滚刀组件(503)相对运动。2.如权利要求1所述的输电线除冰器，其特征在于：所述机壳(2)运动方向的两端分别设有限位板(201)，所述定滑轮轴(305)一端与限位板(201)之间活动连接，定滑轮轴(305)中段位置与连杆(304)背离支撑板(302)的一端活动连接。3.如权利要求2所述的输电线除冰器，其特征在于：第一夹紧槽轮(303)的相对位置保持不变，第二夹紧槽轮(306)在第一夹紧槽轮(303)两侧相对设置，以第一夹紧槽轮(303)为基准对称运动。4.如权利要求1所述的输电线除冰器，其特征在于：两所述驱动夹爪的转动端各安装有一个相互啮合的齿轮(406)。5.如权利要求1所述的输电线除冰器，其特征在于：所述越障驱动装置(405)采用电动推杆，其一端铰接在支架(401)底部，另一端铰接在驱动夹爪靠近夹紧槽轮(409)处。6.如权利要求4所述的输电线除冰器，其特征在于：驱动夹爪包括与齿轮(406)连接的上驱动杆(402)、下驱动杆(403)，驱动槽轮(404)和夹紧槽轮(409)对称安装在上...

【专利技术属性】
技术研发人员：颉芳霞，张阳阳，纪小刚，牟彦铭，何雪明，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：