一种电力输送电缆除冰工业机器人制造技术

本发明专利技术适用于电缆维护装置技术领域，提供了一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括壳体，还包括除冰机构，所述除冰机构用于将电缆上的冰除去，所述除冰机构包括用于通过间歇旋转的方式进行除冰的破冰齿和用于通过往复敲打的方式进行除冰的敲击头，所述除冰机构还包括用于带动破冰齿间歇旋转和带动敲击头往复摆动的驱动结构；前行结构，所述前行结构用于带动除冰机构在电缆上移动。本发明专利技术能够代替人工除冰，除冰效率高，提高安全性，并且不需要根据天气和环境因素来选择性工作，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种电力输送电缆除冰工业机器人


[0001]本专利技术属于电缆维护装置
，尤其涉及一种电力输送电缆除冰工业机器人。

技术介绍

[0002]目前在进行远距离通讯传输时，都是通过在一定距离内建设信号塔，将电力电缆假设在空中，在北方地区或冬季南方雪灾降临时，很容易在电力电缆的表面结冰，导致电力电缆的重量增大，易造成通讯练练受力过大而发生断裂，而电力电缆覆冰一直是国内外通讯系统发生故障的重要影响因素之一。
[0003]传统的除冰方法都是通过人力进行除冰，这样的除冰方式相对来说安全性较低，并且需要根据天气和环境因素来选择性工作，从而需要大量的准备时间，费时费力，为此我们提供了一种电力输送电缆除冰工业机器人。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的在于提供一种电力输送电缆除冰工业机器人，旨在解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括壳体，还包括除冰机构，所述除冰机构用于将电缆上的冰除去，所述除冰机构包括用于通过间歇旋转的方式进行除冰的破冰齿和用于通过往复敲打的方式进行除冰的敲击头，所述除冰机构还包括用于带动破冰齿间歇旋转和带动敲击头往复摆动的驱动结构；前行结构，所述前行结构用于带动除冰机构在电缆上移动。
[0006]进一步的，所述驱动结构包括电机一，所述电机一安装于连接座上，所述电机一的输出端设有转柄，所述转柄上固定连接有滑动头，所述滑动头与滑槽滑动连接，所述滑槽开设于摆动板内，所述摆动板的末端固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有敲击头，所述摆动板与旋转板固定连接，所述旋转板的末端与连接座转动连接，所述旋转板的侧壁上固定连接有若干啮合齿。
[0007]进一步的，所述破冰齿设于转动板的侧壁上，所述转动板的中心轴末端固定连接有齿轮，所述齿轮与啮合齿啮合连接，所述齿轮与连接座转动连接。
[0008]进一步的，所述连接座固定设于箱体内，所述箱体通过固定座与壳体固定连接。
[0009]进一步的，所述除冰机构设有两个，两个除冰机构分别设于电缆的两侧。
[0010]进一步的，所述前行结构包括电机二，所述电机二的输出端设有皮带轮一，所述皮带轮一通过传动皮带与皮带轮二连接，所述皮带轮二的中心轴末端设有主动轮，所述主动轮与电缆的下表面传动连接，所述主动轮活动安装于壳体上，所述壳体内活动安装有从动轮，所述从动轮与电缆的上表面传动连接。
[0011]进一步的，所述壳体内固定连接有固定台，且所述壳体的底部设有落冰槽。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该电力输送电缆除冰工业机器人，通过设置除冰机构通过间歇旋转和往复敲打的方式除冰，除冰效果好，且除冰效率高，前行结构能够带动除冰机构沿着电缆前行，该机器人能够代替人工除冰，提高安全性，并且不需要根据天气和环境因素来选择性工作，省时省力。
附图说明
[0013]图1为电力输送电缆除冰工业机器人的结构示意图。
[0014]图2为电力输送电缆除冰工业机器人中部分除冰机构的剖视结构示意图。
[0015]图3为电力输送电缆除冰工业机器人中驱动结构的俯视结构示意图。
[0016]图4为电力输送电缆除冰工业机器人中壳体的剖视结构示意图。
[0017]图中：01
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壳体，11
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从动轮，12
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主动轮，13
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传动皮带，14
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皮带轮一，15
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电机二，16
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固定台，17
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皮带轮二，18
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落冰槽，02
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敲击头，31
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转动板，32
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破冰齿，41
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箱体，42
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连接座，43
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电机一，44
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摆动板，45
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齿轮，46
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啮合齿，47
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旋转板，48
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滑动头，49
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滑槽，51
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固定座，52
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固定杆，53
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转柄。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0019]以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。
[0020]如图1
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4所示，为本专利技术一个实施例提供的一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括壳体01，还包括除冰机构，所述除冰机构用于将电缆上的冰除去，所述除冰机构包括用于通过间歇旋转的方式进行除冰的破冰齿32和用于通过往复敲打的方式进行除冰的敲击头02，所述除冰机构还包括用于带动破冰齿32间歇旋转和带动敲击头02往复摆动的驱动结构；前行结构，所述前行结构用于带动除冰机构在电缆上移动。
[0021]在本专利技术实施例中，优选的，壳体01的两端开设有供电缆穿过的槽。具体的，除冰机构通过间歇旋转和往复敲打的方式除冰，除冰效果好，且除冰效率高，前行结构能够带动除冰机构沿着电缆前行，因此该机器人能够代替人工除冰，提高安全性，并且不需要根据天气和环境因素来选择性工作，省时省力。
[0022]如图1
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3所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述驱动结构包括电机一43，所述电机一43安装于连接座42上，所述电机一43的输出端设有转柄53，所述转柄53上固定连接有滑动头48，所述滑动头48与滑槽49滑动连接，所述滑槽49开设于摆动板44内，所述摆动板44的末端固定连接有固定杆52，所述固定杆52上固定连接有敲击头02，所述摆动板44与旋转板47固定连接，所述旋转板47的末端与连接座42转动连接，所述旋转板47的侧壁上固定连接有若干啮合齿46。
[0023]在本专利技术实施例中，优选的，箱体41内开设有供摆动板44往复摆动的槽。
[0024]如图1
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3所示，作为本专利技术的一种优选实施例，所述破冰齿32设于转动板31的侧壁
上，所述转动板31的中心轴末端固定连接有齿轮45，所述齿轮45与啮合齿46啮合连接，所述齿轮45与连接座42转动连接。
[0025]在本专利技术实施例中，优选的，通过遥控器控制电机一43工作，电机一43带动转柄53转动，转柄53带动滑动头48转动，滑动头48通过与滑槽49滑动连接的方式带动摆动板44往复摆动，摆动板44带动旋转板47往复摆动，旋转板47通过啮合齿46与齿轮45啮合连接的方式带动齿轮45间歇旋转，齿轮45带动转动板31间歇旋转，转动板31带动破冰齿32间歇旋转，破冰齿32通过间歇旋转的方式使得大部分冰从电缆上脱落，摆动板44通过固定杆52带动敲击头02往复摆动，使得敲击头02往复敲打本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力输送电缆除冰工业机器人，包括壳体，其特征在于，还包括除冰机构，所述除冰机构用于将电缆上的冰除去，所述除冰机构包括用于通过间歇旋转的方式进行除冰的破冰齿和用于通过往复敲打的方式进行除冰的敲击头，所述除冰机构还包括用于带动破冰齿间歇旋转和带动敲击头往复摆动的驱动结构；前行结构，所述前行结构用于带动除冰机构在电缆上移动。2.根据权利要求1所述的电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于，所述驱动结构包括电机一，所述电机一安装于连接座上，所述电机一的输出端设有转柄，所述转柄上固定连接有滑动头，所述滑动头与滑槽滑动连接，所述滑槽开设于摆动板内，所述摆动板的末端固定连接有固定杆，所述固定杆上固定连接有敲击头，所述摆动板与旋转板固定连接，所述旋转板的末端与连接座转动连接，所述旋转板的侧壁上固定连接有若干啮合齿。3.根据权利要求2所述的电力输送电缆除冰工业机器人，其特征在于，所述破冰齿设于转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岗，陈儒达，李本卿，李鑫，燕丽，成志，许松华，李海涛，张蒙，李伟力，赵波，朱小倩，王岩，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司东营市东营区供电公司，
类型：发明
国别省市：