换挡提示方法、装置和工程机械制造方法及图纸

本申请涉及工程机械相关技术领域，具体涉及一种换挡提示方法、装置和工程机械，该换挡提示方法包括：首先，获取包括实时档位信号、实时发动机转速信号、实时扭矩百分比信号和实时油门开度信号的实时运行信号；然后，基于实时运行信号和预设整车信息确定包括实时档位、实时车速、实时油门开度和实时载荷的实时运行参数；最后基于实时运行参数和，预设的实时运行参数和换跳档对应关系，生成更加符合驾驶员意图以及更加合理的换跳挡提示，然后提示进行展示，从而提示操作员及时准确的进行换挡，降低操作员换挡难度，避免频繁换挡和档位长时间不匹配，节省燃油消耗。节省燃油消耗。节省燃油消耗。

【技术实现步骤摘要】
换挡提示方法、装置和工程机械


[0001]本申请涉及工程机械
，具体涉及一种换挡提示方法、装置和工程机械。

技术介绍

[0002]现有技术中，大部分工程机械的变速箱均为手动变速箱，需要驾驶员手动调节档位进行换挡，控制工程机械的运行。而档位的变化与油耗有着直接的关系，频繁的切换档位，或工程机械长时间处于不合适的档位，会使车辆不能保持良好的运行状态，以及造成燃油的浪费。
[0003]现有技术中，驾驶员是否能够及时准确的切换档位，完全依赖于驾驶员本身驾驶经验，对于驾驶员经验不足或长时间作业注意力下降时，很难及时完成档位的准确切换，因此急需一款能够帮助驾驶员切换档位的方法，减少驾驶员切换挡难度。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的实施例致力于提供一种换挡提示方法、装置和工程机械以帮助操作人员准确及时切换档位，降低工程机械换跳档难度，节省干燃油消耗。
[0005]本申请第一方面提供了一种换挡提示方法，包括：
[0006]获取工程机械实时运行信号，所述实时运行信号包括实时档位信号、实时发动机转速信号、实时扭矩百分比信号和实时油门开度信号；
[0007]基于所述实时运行信号和预设整车信息确定所述工程机械的实时运行参数，所述实时运行参数包括实时档位、实时车速、实时油门开度和实时载荷；
[0008]基于所述实时运行参数和预设换跳挡策略，生成换跳挡提示，所述预设换跳挡策略包括所述实时档位、所述实时车速、所述实时油门开度和所述实时载荷与所述换跳档提示的对应关系。/>[0009]可选地，所述实时档位信号包括实时高低档开关信号和实时档杆位置信号；
[0010]所述实时档位的确定过程包括：
[0011]基于所述实时高低档开关信号和所述实时档杆位置信号，确定所述实时档位。
[0012]可选地，所述预设整车信息包括轮胎半径、后桥速比和变速箱速比以及变速箱速比与档位的对应关系，所述实时车速的确定过程包括：
[0013]基于所述实时档位，和所述变速箱速比与档位的对应关系，确定实时变速箱速比；
[0014]基于所述实时发动机转速信号、所述实时变速箱速比、所述后桥速比确定所述实时车速。
[0015]可选地，所述实时运行信号还包括实时离合信号和实时刹车信号；
[0016]所述实时载荷的确定过程包括：
[0017]基于所述实时车速确定所述实时加速度；
[0018]基于所述实时发动机转速信号、所述实时扭矩百分比信号、所述实时离合信号、所述实时刹车信号和所述实时加速度，分别确定实时载重和实时坡度；
[0019]基于所述实时载重和所述实时坡度确定所述实时载荷。
[0020]可选地，所述基于所述实时发动机转速信号、所述实时扭矩百分比信号、所述实时离合信号、所述实时刹车信号和所述实时加速度，分别确定实时载重和实时坡度，包括：
[0021]将所述实时发动机转速信号、所述实时扭矩百分比信号、所述实时离合信号、所述实时刹车信号和所述实时加速度带入预设纵向动力学模型，得到载重估计值和坡度估计值；
[0022]将所述载重估计值作为所述实时载重，将所述坡度估计值作为所述实时坡度；
[0023]所述预设纵向动力学模型为通过训练数据预先训练得到的，所述训练数据包括：历史发动机转速信号、历史扭矩百分比信号、历史离合信号、历史刹车信号和历史加速度中的至少一种。
[0024]可选地，所述预设整车信息还包括预设油门开度载荷负载率曲线；
[0025]所述实时载荷的确定过程包括：
[0026]基于所述实时发动机转速信号、所述实时扭矩百分比信号、所述实时油门开度信号和所述预设油门开度载荷负载率曲线，确定所述实时载荷。
[0027]可选地，所述实时载荷包括空载和满载。
[0028]可选地，所述预设换跳挡策略为基于工程机械的万有特征曲线、负载特性曲线和所述整车信息生成的。
[0029]本申请第二方面提供了一种换挡提示装置，包括信号传感器、数据处理器和显示装置；
[0030]所述信号传感器的数量为多个，所述多个信号传感器分别用于获取工程机械的实时档位信号、实时发动机转速信号、实时油门开度信号和实时扭矩百分比信号；
[0031]所述数据处理器与所述多个信号传感器连接，用于基于所述实时运行信号和预设整车信息确定所述工程机械的实时运行参数，并基于所述实时运行参数和预设换跳挡策略，生成换跳挡提示；
[0032]所述显示装置与所述数据处理器连接，用于接收并显示所述换跳档提示。
[0033]本申请第三方面提供了一种工程机械，包括如上述提到的换挡提示装置。
[0034]本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时使得所述处理器执行如上述实施例中的换挡提示方法。
[0035]本申请提供一种换挡提示方法，包括：首先，获取包括实时档位信号、实时发动机转速信号、实时扭矩百分比信号和实时油门开度信号的实时运行信号；然后，基于实时运行信号和预设整车信息确定包括实时档位、实时车速、实时油门开度和实时载荷的实时运行参数；最后基于实时运行参数和，预设的实时运行参数和换跳档对应关系，生成更加符合驾驶员意图以及更加合理的换跳挡提示，从而提示操作员及时准确的进行换挡，降低操作员换挡难度，避免频繁换挡和档位长时间不匹配，节省燃油消耗。
附图说明
[0036]通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明
书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
[0037]图1所示为本申请实施例所提供的一种换挡提示方法的示意图。
[0038]图2是本申请实施例提供的换挡提示方法中确定实时档位的原理示意图。
[0039]图3是本申请实施例提供的换挡提示方法中确定实时车速的原理示意图。
[0040]图4是本申请实施例提供的换挡提示方法中确定实时载荷的原理示意图。
[0041]图5是本申请另一实施例提供的换挡提示方法中确定实时载荷的原理示意图。
[0042]图6是本申请另一实施例提供的换挡提示方法的原理示意图。
[0043]图7是本申请再一实施例提供的换挡提示方法的原理示意图。
[0044]图8为本申请实施例提供的换挡提示装置的结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0046]申请概述...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换挡提示方法，其特征在于，包括：获取工程机械实时运行信号，所述实时运行信号包括实时档位信号、实时发动机转速信号、实时扭矩百分比信号和实时油门开度信号；基于所述实时运行信号和预设整车信息确定所述工程机械的实时运行参数，所述实时运行参数包括实时档位、实时车速、实时油门开度和实时载荷；基于所述实时运行参数和预设换跳挡策略，生成换跳挡提示，所述预设换跳挡策略包括所述实时档位、所述实时车速、所述实时油门开度和所述实时载荷与所述换跳档提示的对应关系。2.根据权利要求1所述的换挡提示方法，其特征在于，所述实时档位信号包括实时高低档开关信号和实时档杆位置信号；所述实时档位的确定过程包括：基于所述实时高低档开关信号和所述实时档杆位置信号，确定所述实时档位。3.根据权利要求2所述的换挡提示方法，其特征在于，所述预设整车信息包括轮胎半径、后桥速比和变速箱速比以及变速箱速比与档位的对应关系，所述实时车速的确定过程包括：基于所述实时档位，和所述变速箱速比与档位的对应关系，确定实时变速箱速比；基于所述实时发动机转速信号、所述实时变速箱速比、所述后桥速比确定所述实时车速。4.根据权利要求3所述的换挡提示方法，其特征在于，所述实时运行信号还包括实时离合信号和实时刹车信号；所述实时载荷的确定过程包括：基于所述实时车速确定所述实时加速度；基于所述实时发动机转速信号、所述实时扭矩百分比信号、所述实时离合信号、所述实时刹车信号和所述实时加速度，分别确定实时载重和实时坡度；基于所述实时载重和所述实时坡度确定所述实时载荷。5.根据权利要求4所述的换挡提示方法，其特征在于，所述基于所述实时发动机转速信号、所述实时扭矩百分比信号、所述实时离合信号、所述实时刹车信号和所述实时加速度，分别确定实时载重和实时坡度，包括：将所述实时发动机转速信号、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁凯，唐卓，李腾，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：