本发明专利技术公开了一种制作机械臂零部件的热处理装置，包括底座，底座的外部安装有安置架，安置架的外部设置有翻转机构；翻转机构包括安装在安置架外部的驱动电机，安置架靠近驱动电机的一侧开设有通孔，底座的外部安装有两个限位板，限位板的外部开设有滑槽，滑槽的底侧安装有复位弹簧，复位弹簧的顶部安装有与滑槽滑动连接的定位块，两个定位块的内部共同转动连接有转杆，滑槽靠近定位块的一侧对称开设有限位槽。本发明专利技术使得零部件掉落至托板上时，通过驱动电机带动转杆和托板转动，在卡块的作用下，带动零部件在托板上转动，方便对零部件的各个面进行热处理，使得零部件受热更加的均匀，提高了零部件热处理的效果，提高了零部件的质量。的质量。的质量。
【技术实现步骤摘要】
一种制作机械臂零部件的热处理装置
[0001]本专利技术涉及机械臂零部件加工
，尤其涉及一种制作机械臂零部件的热处理装置。
技术介绍
[0002]机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。在各
具有广泛实际应用，在机械臂的各种零部件中，圆形零部件居多，在使用前，通常需要对零部件进行热处理，保证机械臂的硬度、刚度、耐磨性、疲劳度以及韧性等。
[0003]中国专利其公开号为CN112853077A公开了“一种用于制作机械臂零部件的热处理装置”，包括主体递料机构、加工机构、降温机构、安置机构和抬升机构；通过安置机构的设置便于将递料机构掉落后的零部件依次的转移到加工机构的附近，避免了人力的参与递送，通过抬升机构的设置便于将转移到加工机构附近的零部件抬升到加工组件内部加热，且在加热过后又降落接替继续抬升下一个，通过加工机构的设置能够对进入其内部的零部件进行加热，且方便将加热过后产生的废气及时的排出到工作场零部件直接的转移到用于降温的水槽内部，通过递料机构的设置便于将零部件依次的传递到所述安置机构顶端。
[0004]但该装置通过定位环对从递料机构内部掉落的零部件进行定位，稳定性较差，容易出现零部件与定位环脱离，不利于零部件的热处理，同时降低了零部件热处理的效率，并且在对零部件进行热处理时，只能对零部件的侧面以及上表面进行热处理，容易使零部件受热不均匀，造成零部件的应力集中，影响零部件热处理的效果，因此需要一种制作机械臂零部件的热处理装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在定位稳定性差，不利于零部件的热处理，降低了零部件热处理的效率，容易使零部件受热不均匀，影响零部件热处理效果的缺点，而提出的一种制作机械臂零部件的热处理装置。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种制作机械臂零部件的热处理装置，包括底座，所述底座的外部安装有安置架，所述安置架的外部设置有翻转机构；
[0008]所述翻转机构包括安装在安置架外部的驱动电机，所述安置架靠近驱动电机的一侧开设有通孔，所述底座的外部安装有两个限位板，所述限位板的外部开设有滑槽，所述滑槽的底侧安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶部安装有与滑槽滑动连接的定位块，两个所述定位块的内部共同转动连接有转杆，所述滑槽靠近定位块的一侧对称开设有限位槽，所述定位块的外部对称安装有与限位槽滑动连接的滑块，所述转杆远离安置架的一端安装有
托板，所述托板的外部安装有挡环，所述挡环的外部开设有多个凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有卡块，所述卡块与凹槽之间共同安装有压缩弹簧，所述底座的外部设置有下料组件。
[0009]上述技术方案进一步包括：
[0010]优选地，所述下料组件包括安装在底座外部的安装板，所述安装板远离底座的一侧安装有下料筒，所述下料筒的外部开设有排料孔，所述排料孔位于下料筒的底部，方便零部件的下料，并且可以间歇的对零部件进行下料。
[0011]优选地，所述安装板靠近下料筒的一侧安装有固定架，所述固定架远离安装板的一端安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有顶板，所述顶板的尺寸与排料孔的尺寸相适配。
[0012]优选地，所述顶板的外部转动连接有连接杆，所述安装板靠近连接杆的一侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆远离旋转电机的一端与连接杆远离顶板的一端转动连接，所述下料筒远离顶板的一侧安装有导料板，使得零部件可以平稳的滑落。
[0013]优选地，所述底座的外部对称安装有挡板，两个所述挡板之间共同转动连接有传送装置，所述挡板的外部安装有与传送装置相连接的驱动设备，两个所述挡板的顶部共同安装有加热框，所述加热框远离挡板的一侧安装有加热设备，所述导料板远离下料筒的一端位于加热框与传送装置之间。
[0014]优选地，所述限位板与安置架位于同一平面上，所述转杆远离托板的一端位于通孔的内部，所述驱动电机的输出端和转杆相互靠近的一端设置有相互啮合的槽和凸块，保证翻转机构的运行。
[0015]优选地，所述挡环呈不完全圆环形设置，所述托板位于导料板的下方，并且所述托板的尺寸与导料板的尺寸相适配，便于零部件掉落至托板上方。
[0016]优选地，所述卡块呈直角梯形设置，所述卡块靠近托板的一侧呈斜状，可以对零部件起到固定的作用。
[0017]相比现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0018]1、本专利技术中通过驱动电机、转杆、限位板、滑槽、复位弹簧、定位块、限位槽、滑块与托板之间的配合使用，使得零部件掉落至托板上时，通过驱动电机带动转杆和托板转动，在卡块的作用下，带动零部件在托板上转动，方便对零部件的各个面进行热处理，使得零部件受热更加的均匀，提高了零部件热处理的效果，提高了零部件的质量。
[0019]2、本专利技术中通过下料筒、排料孔、滑轨、顶板、连接杆与驱动杆之间的配合使用，可以实现零部件的间下落，通过导料板掉落至托板上，定位更加的稳定，可以有效的避免零部件发生脱落，有利于零部件的热处理，同时也提高了零部件热处理的效率，更加的实用。
附图说明
[0020]图1为本专利技术提出的一种制作机械臂零部件的热处理装置的第一立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术提出的一种制作机械臂零部件的热处理装置的第二立体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术下料筒的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术滑轨和顶板的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术滑轨的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术翻转机构的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术限位板的剖面结构示意图；
[0027]图8为本专利技术安置架的剖面的结构示意图；
[0028]图9为本专利技术托板和挡环的结构示意图；
[0029]图10为本专利技术挡板的俯视剖面结构示意图。
[0030]图中：1、底座；2、安装板；3、下料筒；4、排料孔；5、固定架；6、滑轨；7、顶板；8、连接杆；9、驱动杆；10、旋转电机；11、挡板；12、传送装置；13、驱动设备；14、加热框；15、加热设备；16、导料板；17、安置架；18、驱动电机；19、通孔；20、转杆；21、限位板；22、滑槽；23、复位弹簧；24、定位块；25、限位槽；26、滑块；27、托板；28、挡环；29、凹槽；30、卡块；31、压缩弹簧。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]通常在此处附图中描述和显示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制作机械臂零部件的热处理装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的外部安装有安置架(17)，所述安置架(17)的外部设置有翻转机构；所述翻转机构包括安装在安置架(17)外部的驱动电机(18)，所述安置架(17)靠近驱动电机(18)的一侧开设有通孔(19)，所述底座(1)的外部安装有两个限位板(21)，所述限位板(21)的外部开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的底侧安装有复位弹簧(23)，所述复位弹簧(23)的顶部安装有与滑槽(22)滑动连接的定位块(24)，两个所述定位块(24)的内部共同转动连接有转杆(20)，所述滑槽(22)靠近定位块(24)的一侧对称开设有限位槽(25)，所述定位块(24)的外部对称安装有与限位槽(25)滑动连接的滑块(26)，所述转杆(20)远离安置架(17)的一端安装有托板(27)，所述托板(27)的外部安装有挡环(28)，所述挡环(28)的外部开设有多个凹槽(29)，所述凹槽(29)的内部滑动连接有卡块(30)，所述卡块(30)与凹槽(29)之间共同安装有压缩弹簧(31)，所述底座(1)的外部设置有下料组件。2.根据权利要求1所述的一种制作机械臂零部件的热处理装置，其特征在于，所述下料组件包括安装在底座(1)外部的安装板(2)，所述安装板(2)远离底座(1)的一侧安装有下料筒(3)，所述下料筒(3)的外部开设有排料孔(4)，所述排料孔(4)位于下料筒(3)的底部。3.根据权利要求2所述的一种制作机械臂零部件的热处理装置，其特征在于，所述安装板(2)靠近下料筒(3)的一侧安装有固定架(5)，所述固定架(5)远离安装板(2)的一端安装有滑轨(6)，所述滑轨(6)的内部滑动连接有顶板(7)，所述顶板(7)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜维，
申请(专利权)人：南通爱特有色金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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