一种自动采茶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动采茶机，涉及采茶技术领域，包括移动车，所述移动车的顶部设置有驱动电机，该自动采茶机，通过设置有存储箱、压力传感器与滤板，当滤板顶部的茶叶达到一定重量时，压力传感器检测到对应压力数值时，气泵暂时停止工作，第四伺服电机的输出端带动第一丝杆转动，使得限位块带动插头的顶端移动出插槽内部，驱动电机的输出端带动转动杆转动，使得装满茶叶的存储箱转动至另一侧，未装载茶叶的存储箱转动至排头下方，然后第四伺服电机的输出端带动第一丝杆转动，使得限位块带动插头的顶端插入至插槽内部，然后气泵继续工作，防止堆积在滤板上的较多，导致存储箱内部的吸力受到影响，导致茶叶无法通过吸力进入至存储箱内部。至存储箱内部。至存储箱内部。

【技术实现步骤摘要】
一种自动采茶机


[0001]本技术涉及采茶
，具体为一种自动采茶机。

技术介绍

[0002]茶叶，俗称茶，一般包括茶树的叶子和芽。茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸，有益健康。茶叶制成的茶饮料，是世界三大饮料之一。现有的采茶机将茶叶切割下来后，通过气泵吸入机内进行收集，然而当机内的茶叶较多时，影响到茶叶吸入工作进行。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动采茶机，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种自动采茶机，包括移动车，所述移动车的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至移动车内部并设置有转动杆，所述转动杆的两侧均设置有安装座，所述安装座的一侧均设置有存储箱，所述存储箱的顶部均开设有通槽，所述存储箱内腔的两侧均设置有压力传感器，所述压力传感器的顶部均设置有滤板，所述移动车的一侧设置有气泵，所述气泵的一端设置有固定管，所述固定管的一端延伸至移动车内部，所述移动车内腔的一侧与移动车内腔的底部均设置有固定块，所述固定块内腔的底部均设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端均设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧均螺纹连接有限位块，所述限位块的一端均延伸至固定块的外侧，两块所述限位块之间设置有插头，所述插头的底端设置有第二软管，所述第二软管的底端与固定管的顶端相连接，所述存储箱的底部均开设有插槽，所述插头的一端延伸至对应的插槽内部。
[0005]优选的，所述移动车的顶部设置有导轨，所述导轨的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端延伸至导轨内部并设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有两块移动块，所述移动块的底端均延伸至导轨的下方，两块所述移动块的底端设置有移动板，所述移动板的底部设置有两根电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端设置有切割筒。
[0006]优选的，所述切割筒的一侧设置有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端延伸至切割筒内部并设置有固定轴，所述固定轴的外侧套设有刷子，所述固定轴外侧且位于刷子的一侧设置有刀片，所述移动车内腔的一侧设置有排头，所述排头的一端设置有第一软管，所述第一软管的一端延伸至切割筒内部。
[0007]优选的，所述安装座的一侧均开设有卡槽，所述卡槽内部均放置有卡条，所述卡条的一端均与存储箱的一侧相连接。
[0008]优选的，所述安装座的内部且位于卡槽的外侧均开设有滑槽，所述滑槽内腔的顶部均设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端均设置有双向丝杆，所述双向丝杆外侧螺纹方向相反的位置均螺纹连接有推板，所述推板的一端均设置有固定柱，所述卡条
靠近固定柱的一侧均开设有固定槽，所述固定柱的一端均延伸至固定槽内部。
[0009]优选的，所述移动车的底部设置有行走机构。
[0010]优选的，所述移动车的一侧设置有控制面板。
[0011]本技术提供了一种自动采茶机，具备以下有益效果：
[0012]1、该自动采茶机，通过设置有存储箱、压力传感器与滤板，当滤板顶部的茶叶达到一定重量时，压力传感器检测到对应压力数值时，气泵暂时停止工作，然后第四伺服电机的输出端带动第一丝杆转动，使得限位块带动插头的顶端移动出插槽内部，然后驱动电机的输出端带动转动杆转动，使得装满茶叶的存储箱转动至另一侧，使得未装载茶叶的存储箱转动至排头下方，然后第四伺服电机的输出端带动第一丝杆转动，使得限位块带动插头的顶端插入至插槽内部，然后气泵继续工作，防止堆积在滤板上的较多，导致存储箱内部的吸力受到影响，导致茶叶无法通过吸力进入至存储箱内部。
[0013]2、该自动采茶机，通过设置有固定柱、推板与双向丝杆，在需要取出茶叶时，打开移动车一侧设置的侧门，然后第一伺服电机的输出端带动双向丝杆转动，使得推板带动固定柱的一端移动出固定槽内部，然后操作人员拉出存储箱，取出存储箱内部的茶叶，然后存储箱上设置的卡条滑入至卡槽内部，然后第一伺服电机的输出端带动双向丝杆反向转动，使得固定柱的一端移动至固定槽内部，将存储箱限位住，方便对茶叶进行取出。
附图说明
[0014]图1为本技术内部结构示意图；
[0015]图2为本技术安装座结构示意图；
[0016]图3为本技术切割筒侧视结构示意图；
[0017]图4为本技术图1的A处放大图；
[0018]图5为本技术图1的B处放大图；
[0019]图6为本技术图1的C处放大图。
[0020]图中：1、移动车；2、驱动电机；3、转动杆；4、存储箱；5、通槽；6、第一软管；7、排头；8、气泵；9、固定管；10、固定块；11、第一丝杆；12、限位块；13、第二软管；14、插头；15、插槽；16、安装座；17、滑槽；18、第一伺服电机；19、双向丝杆；20、推板；21、固定柱；22、卡槽；23、固定槽；24、卡条；25、导轨；26、螺纹杆；27、移动块；28、第二伺服电机；29、移动板；30、电动伸缩杆；31、切割筒；32、第三伺服电机；33、固定轴；34、刀片；35、刷子；36、压力传感器；37、滤板；38、第四伺服电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1、图3、图4与图6，本技术提供一种技术方案：一种自动采茶机，包括移动车1，移动车1的顶部设置有驱动电机2，驱动电机2的输出端延伸至移动车1内部并设置有转动杆3，转动杆3的两侧均设置有安装座16，安装座16的一侧均设置有存储箱4，存储箱4
的顶部均开设有通槽5，存储箱4内腔的两侧均设置有压力传感器36，压力传感器36的顶部均设置有滤板37，移动车1的一侧设置有气泵8，气泵8的一端设置有固定管9，固定管9的一端延伸至移动车1内部，移动车1内腔的一侧与移动车1内腔的底部均设置有固定块10，固定块10内腔的底部均设置有第四伺服电机38，第四伺服电机38的输出端均设置有第一丝杆11，第一丝杆11的外侧均螺纹连接有限位块12，限位块12的一端均延伸至固定块10的外侧，两块限位块12之间设置有插头14，插头14的底端设置有第二软管13，第二软管13的底端与固定管9的顶端相连接，存储箱4的底部均开设有插槽15，插头14的一端延伸至对应的插槽15内部。
[0024]移动车1的顶部设置有导轨25，导轨25的一侧设置有第二伺服电机28，第二伺服电机28的输出端延伸至导轨25内部并设置有螺纹杆26，螺纹杆26的外侧螺纹连接有两块移动块27，移动块27的底端均延伸至导轨25的下方，两块移动块27的底端设置有移动板29，移动板29的底部设置有两根电动伸缩杆30，电动伸缩杆30的伸缩端设置有切割筒31，电动伸缩杆30的伸缩端能够推动切割筒31移动，切割筒31的一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动采茶机，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的顶部设置有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端延伸至移动车(1)内部并设置有转动杆(3)，所述转动杆(3)的两侧均设置有安装座(16)，所述安装座(16)的一侧均设置有存储箱(4)，所述存储箱(4)的顶部均开设有通槽(5)，所述存储箱(4)内腔的两侧均设置有压力传感器(36)，所述压力传感器(36)的顶部均设置有滤板(37)，所述移动车(1)的一侧设置有气泵(8)，所述气泵(8)的一端设置有固定管(9)，所述固定管(9)的一端延伸至移动车(1)内部，所述移动车(1)内腔的一侧与移动车(1)内腔的底部均设置有固定块(10)，所述固定块(10)内腔的底部均设置有第四伺服电机(38)，所述第四伺服电机(38)的输出端均设置有第一丝杆(11)，所述第一丝杆(11)的外侧均螺纹连接有限位块(12)，所述限位块(12)的一端均延伸至固定块(10)的外侧，两块所述限位块(12)之间设置有插头(14)，所述插头(14)的底端设置有第二软管(13)，所述第二软管(13)的底端与固定管(9)的顶端相连接，所述存储箱(4)的底部均开设有插槽(15)，所述插头(14)的一端延伸至对应的插槽(15)内部。2.根据权利要求1所述的一种自动采茶机，其特征在于：所述移动车(1)的顶部设置有导轨(25)，所述导轨(25)的一侧设置有第二伺服电机(28)，所述第二伺服电机(28)的输出端延伸至导轨(25)内部并设置有螺纹杆(26)，所述螺纹杆(26)的外侧螺纹连接有两块移动块(27)，所述移动块(27)的底端均延伸至导轨(25)的下方，两块所述移动块(27...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴竞艺，李定芳，
申请(专利权)人：邵阳学院，
类型：新型
国别省市：