一种伺服电机关键零部件智能化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机关键零部件智能化生产线，该智能化生产线旨在解决现有技术的伺服电机关键零部件生产线的零件的放置和定位难以实现无人化，难以通过机器的稳定性和一致性保证加工的精度的技术问题。该智能化生产线包括入料架模组、固定设置于所述入料架模组前方的旋转工位模组、固定设置于所述旋转工位模组前方的工业六轴机器人和固定设置于所述旋转工位模组左方的出料架模组；所述入料架模组的前端固定安装有第一支撑台，所述第一支撑台的上端固定设置有皮带输送机，所述皮带输送机的皮带上端活动设置有物料框。该智能化生产线的零件的放置和定位可实现无人化，可通过机器的稳定性和一致性保证加工的精度。通过机器的稳定性和一致性保证加工的精度。通过机器的稳定性和一致性保证加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机关键零部件智能化生产线


[0001]本技术属于机械制造领域，具体涉及一种伺服电机关键零部件智能化生产线。

技术介绍

[0002]作为工业机械臂的生产企业，伺服电机的用量持续增长，产能和品质的瓶颈促使企业考虑用标准化自动生产线方式提高产量和品质，目前的伺服电机关键零部件生产时对零部件的搬运通常采用人工进行搬运，目前的伺服电机关键零部件生产线的零件的放置和定位难以实现无人化，难以通过机器的稳定性和一致性保证加工的精度，有待进一步的改善。
[0003]目前，专利号为CN201921573943.8的技术专利公开了一种智能化生产线的传送结构，包括：本体、十字拨叉、第一输送带、第一滑板、第二输送带、第二滑板、限位机构、支架、限位板、导杆、螺杆、把手；所述本体的中间部位安装有十字拨叉，十字拨叉与本体转动连接；所述本体的前侧安装有第一输送带，且第一输送带与十字拨叉之间安装有第一滑板，该传送结构通过设置限位板通过螺杆与支架的螺纹啮合设置呈高度调节装置，通过螺纹啮合方式来调节限位板的高度，以满足不同长度的卷纸限位，操作简单方便，且通过螺杆与支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机关键零部件智能化生产线，该智能化生产线包括入料架模组（1）、固定设置于所述入料架模组（1）前方的旋转工位模组（2）、固定设置于所述旋转工位模组（2）前方的工业六轴机器人（3）和固定设置于所述旋转工位模组（2）左方的出料架模组（4）；其特征在于，所述入料架模组（1）的前端固定安装有第一支撑台（5），所述第一支撑台（5）的上端固定设置有皮带输送机（7），所述皮带输送机（7）的皮带上端活动设置有物料框（6），所述工业六轴机器人（3）上固定设置有动力臂（13），所述动力臂（13）的内壁固定安装有第二电机（27），所述第二电机（27）的输出轴固定安装有活动板（14）。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机关键零部件智能化生产线，其特征在于，所述旋转工位模组（2）包括第二支撑台（8），所述第二支撑台（8）的上端固定安装有对称的第一支撑块（9）和第二支撑块（11），所述第一支撑块（9）的上端固定安装有第一气缸（10），所述第二支撑块（11）的上端固定安装有第二气缸（12）。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机关键零部件智能化生产线，其特征在于，所述入料架模组（1）的左右两端内壁均固定安装有对称的第一固定座（15），所述第一固定座（15）的内壁固定安装有第一轴承（16），所述第一轴承（16）的内壁活动设置有第一转动柱（17），所述第一转动柱（17）的外壁固定安装有对称的第一链轮（18），所述第一链轮（18）的外壁活动设置有第一链条（19）。4.根据权利要求3所述的一种伺服电机关键零部件智能化生产线，其特征在于，所述入料架模组（1）的上端固定安装有第一固定块（20），所述第一固定块（20）的下端固定安装有限位柱（21），所述第一链条（19）上固定安装有升降块（22），所述升降块（22）的上下两端贯穿式固定安装有限位块（23），所述限位块（23）的内壁与限位柱（21）的外壁相贴合。5.根据权利要求1所述的一种伺服电机关键零部件智能化生产线，其特征在于，所述入料架模组（1）的上端内壁固定安装有第一电机（24），所述第一电机（24）的输出轴上固定安装有第一齿轮（25），所述第一电机（24）的机箱的前后两端贯穿式转动安装有第二齿轮（26），所述第二齿轮（26）和第一齿轮（25）相互啮合，所述第二齿轮（26）上固定安装有链轮，所述第二齿轮（26）上的链轮与第一链条（19）相适配。6.根据权利要求1所述的一种伺服电机关键零部件智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣，曾辉，
申请(专利权)人：赣州中科拓又达智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：