用于鞋类的喷涂系统技术方案

鞋类的制造包括部件的结合。结合可以用粘合剂来实现。粘合剂(例如聚氨酯)作为单面粘合剂被施加到鞋类部件。对于以刻意过度喷涂鞋类部件的方式施加粘合剂的系统，施加粘合剂可能会污染该系统。过度喷涂确保充分覆盖鞋类部件以实现充分粘结。系统的掩蔽平台掩蔽系统的各部分以限制由过度喷涂引起的污染。另外，材料刷和刮擦器可以与系统的部件接合以去除或限制这些部件上的粘合剂污染。视觉系统映射鞋类部件的表面以确保粘合剂被施加到特定制品。部件的表面以确保粘合剂被施加到特定制品。部件的表面以确保粘合剂被施加到特定制品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于鞋类的喷涂系统


[0001]本文的各方面涉及一种用于喷涂鞋类部件制品的系统和方法。

技术介绍

[0002]鞋类部件(例如鞋底)经常具有在组装和制造期间通过喷涂施加的材料。例如，通常在组装过程中在鞋类部件上喷涂粘合剂和/或底漆。然而，这种喷涂过程传统上是费力的过程，依赖于具有产量限制的经过训练的劳动力。

技术实现思路

[0003]本文的各方面提供用于将材料施加到诸如鞋类部件制品的制品的系统和方法。该系统使装载、扫描、喷涂和系统清洁操作自动化，以便将材料施加到制品。将制品装载在托架上，使得该制品被固定以用于传送以及施加诸如聚氨酯粘合剂的材料。然后通过视觉系统扫描制品以确定该制品的表面几何结构，以便在该制品上充分地施加材料。表面的维度映射确保了由施加模块使用的工具路径，该施加模块以有意的方式过度喷涂制品，以确保材料覆盖到被喷涂的表面的末端边缘。过度喷涂材料能够污染系统。因此，施加模块还包括掩蔽平台，该掩蔽平台至少部分地围绕托架以掩蔽系统的部分，从而使这些部分免受有意的过度喷涂。在该系统中结合部件以管理由掩蔽平台和托架捕获的过度喷涂的材料，从而确保该系统可连续使用。
[0004]能够喷涂鞋类部件制品的系统的实例包括具有支撑表面、第一指状物和第二指状物的托架，该托架能够在第一指状物和第二指状物之间压缩鞋类部件制品。该系统还包括具有指向托架支撑表面的视场的视觉系统，其中该视觉系统包括激光器和图像捕获装置。该系统还包括施加站。该施加站包括喷涂嘴、多轴传送机构和掩蔽平台。掩蔽平台可在第一位置和第二位置之间移动。当掩蔽平台处于第二位置以及从托架缩回以处于第一位置时，掩蔽平台至少部分地围绕托架。
[0005]提供本
技术实现思路
是为了说明而不是限制下文完整详细地提供的方法和系统的范围。
附图说明
[0006]本文参考附图详细地描述本专利技术，其中：
[0007]图1描绘了根据本文的示例性方面的能够喷涂鞋类部件制品的系统的实例；
[0008]图2描绘了根据本文的各方面的可以结合图1的系统使用的装载模块的实例；
[0009]图3描绘了根据本文的各方面的处于阻挡配置的图2的装载模块；
[0010]图4描绘了根据本文的各方面的处于升高位置的图2的装载模块；
[0011]图5描绘了根据本文的各方面的可以结合图1的系统使用的图2的装载模块和对准模块；
[0012]图6描绘了根据本文的示例性方面的处于对准配置的图5的对准模块；
[0013]图7描绘了根据本文的各方面的用于鞋类部件的处于装载配置的图5的对准模块；
[0014]图8描绘了根据本文的各方面的被装载到可以结合图1的系统使用的托架装载模块中的鞋类部件；
[0015]图9描绘了根据本文的各方面的被装载在图8的托架装载模块的托架中的鞋类部件；
[0016]图10描绘了根据本文的各方面的处于激活位置的图8的托架装载模块；
[0017]图11A描绘了根据本文的各方面的图8的托架装载模块的多部分连接件处于激活位置的平面图；
[0018]图11B描绘了根据本文的各方面的图8的托架装载模块的多部分连接件处于激活位置的透视图；
[0019]图11C描绘了根据本文的各方面的图8的托架装载模块的多部分连接件处于静止位置的平面图；
[0020]图11D描绘了根据本文的各方面的图8的托架装载模块的多部分连接件处于静止位置的透视图；
[0021]图12描绘了根据本文的各方面的可以结合图1的系统使用的视觉系统；
[0022]图13描绘了根据本文的各方面的可以结合图1的系统使用的施加模块；
[0023]图14描绘了根据本文的各方面的图13的施加模块，该施加模块的掩蔽平台处于第一位置；
[0024]图15描绘了根据本文的各方面的图13的施加模块，该施加模块的掩蔽平台处于第二位置；
[0025]图16描绘了根据本文的各方面的图13的施加模块，该施加模块的喷涂嘴将材料施加到鞋类部件和掩蔽平台；
[0026]图17描绘了根据本文的各方面的图13的施加模块，该施加模块的第二遮罩缩回以及材料刷被定位成刷涂所喷涂的材料；
[0027]图18描绘了根据本文的各方面的图13的施加模块，该施加模块的掩蔽平台返回到第一位置以及材料刷接触鞋类部件制品；
[0028]图19描绘了根据本文的各方面的可以结合图1的系统使用的托架清洁模块；
[0029]图20描绘了表示根据本文的各方面的用于喷涂鞋类部件的方法的流程图；
[0030]图21描绘了根据本文的各方面的鞋类部件制品上的示例遮罩；
[0031]图22从面向地面的角度描绘了根据本文的各方面的图21的鞋类部件制品和遮罩；以及
[0032]图23描绘了根据本文的各方面的替代性遮罩实例。
具体实施方式
[0033]本专利技术的各方面提供用于喷涂鞋类制品的部件的设备、系统和/或方法。具体地，包括设备和执行方法的系统预期将诸如鞋类制品鞋底(以下称为“鞋底”)的部件固定在压缩鞋底的一系列指状物之间的托架中。然后托架在视觉系统的视场内传输鞋底。视觉系统有效地识别鞋底的表面映射和/或识别鞋底相对于托架的位置。在这之后，将鞋底定位在施加模块处，该施加模块包括从诸如多轴机械臂的多轴传送机构延伸的喷涂嘴。然后，掩蔽平
台可以围绕鞋底定位，并且通过连接托架的至少一部分以保护托架和系统免受材料的过度喷涂。然后，喷涂嘴可以继续将诸如热熔性粘合剂的材料施加到鞋底。在施加材料之后，掩蔽平台重新定位，这允许托架继续通过系统。
[0034]本文中提供的系统、设备和方法允许通过系统设计的定位、传送、掩蔽和具有连续清洁的喷涂来连续输出喷涂的成分，如将在下文中论述的。
[0035]第一方面提供一种能够喷涂鞋类部件制品的系统。该系统包括具有支撑表面、第一指状物和第二指状物的托架，该托架能够在第一指状物和第二指状物之间压缩鞋类部件制品。该系统还包括具有指向托架支撑表面的视场的视觉系统，其中该视觉系统包括激光器和图像捕获装置。该系统还包括施加站。施加站包括喷涂嘴、多轴传送机构和掩蔽平台。掩蔽平台可在第一位置和第二位置之间移动。当掩蔽平台处于第二位置以及从托架缩回以处于第一位置时，掩蔽平台至少部分地围绕托架。
[0036]另一方面提供了一种用于喷涂鞋类部件制品的方法。该方法包括：将鞋类部件制品固定在托架的相对侧上的第一指状物和第二指状物之间，并且然后用具有指向托架的视场的视觉系统扫描鞋类部件制品。该视觉系统包括激光器和图像捕获装置。该方法还包括在施加站处将粘合剂施加到鞋类部件制品。该施加站包括：喷涂嘴，该粘合剂从该喷涂嘴施加到鞋类部件制品；多轴传送机构，该喷涂嘴从该多轴传送机构延伸并且由该多轴传送机构移动；以及掩蔽平台。掩蔽平台在第一位置和第二位置之间移动，以掩蔽托架的至少一部分免受从喷涂嘴喷涂的粘合剂。
[0037]如将在下文中提供的，设想了执行方法的附加步骤的附加设备以帮助喷涂鞋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能够喷涂鞋类部件制品的系统，所述系统包括：具有支撑表面、第一指状物和第二指状物的托架，所述托架能够在所述第一指状物和所述第二指状物之间压缩所述鞋类部件制品；具有指向托架支撑表面的视场的视觉系统，其中所述视觉系统包括激光器和图像捕获装置；以及施加站，所述施加站包括：喷涂嘴；多轴传送机构，其中所述喷涂嘴从所述多轴传送机构延伸；以及掩蔽平台，所述掩蔽平台能够在第一位置和第二位置之间移动，其中当所述掩蔽平台处于所述第二位置以及从所述托架缩回以处于所述第一位置时，所述掩蔽平台至少部分地围绕所述托架。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一指状物和所述第二指状物由连接件结合，所述连接件具有与第二连杆枢转地联接的第一连杆，并且所述第一指状物从所述第一连杆延伸并且所述第二指状物从所述第二连杆延伸。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一指状物和所述第二指状物从具有静止位置的多部分连接件延伸以及从具有激活位置的所述多部分连接件延伸，在所述静止位置处所述第一指状物和第二指状物分开第一距离，在所述激活位置处所述第一指状物和所述第二指状物分开大于所述第一距离的第二距离。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述多部分连接件是四边形连接件，所述四边形连接件具有将所述多部分连接件偏置到所述静止位置的拉伸弹簧。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述视觉系统的所述激光器以能够移动的方式安装。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述视觉系统还包括第二图像捕获装置。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述图像捕获装置和所述第二图像捕获装置在所述激光器的相对侧上。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述施加站还包括熔化器和泵，其中所述熔化器包括能够将聚氨酯的温度升高到熔化温度的加热元件，并且所述泵能够将所述聚氨酯分配到所述喷涂嘴。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述喷涂嘴包括加热元件。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述多轴传送机构是多轴机械臂。11.根据权利要求1所述的系统，其中所述掩蔽平台还包括辅助遮罩，其中所述掩蔽平台定位在所述托架的第一侧上和所述托架的第二侧上，并且当所述掩蔽平台处于所述第二位置时，所述辅助遮罩至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：安贤泰，河泰洙，姜元锡，具载益，李相熙，朴大永，约翰，
申请(专利权)人：耐克创新有限合伙公司，
类型：发明
国别省市：